PIC单片机之PWM

PIC单片机的PWM功能主要是设置占空比

首先，要用Pwm功能，必须设定的PWM模式。见CCP1CON寄存器定义：
bit 3-0 CCPxM3:CCPxM0: CCPx Mode Selectbits 设定为11xx = PWM mode。
这里要注意的是bit 5-4 CCPxX:CCPxY: PWM Least Significant bits，因为PWM的10位精度的，而后面的CCPR只有8位（8位单片机麻），所以在这里弄了两个低两位出来，不合理，但合情。
如手册所说，CCPR1L是用于占空比的计算的比较值，CCPR1H不用我们去设。
PR2用于控制PWM输出信号的周期。
逻辑从那个RS触发器看到出来很简单，就是当前计数值>CCPR时复位，当前计数值>PR2时，复位计数器，重装CCPR1H，置位输出。CCPR1H和1L的关系，手册提到如下：
CCPR1L and CCP1CON<5:4> can bewritten to at any time, but the duty cycle value is not latched into CCPR1Huntil after a match between PR2 and TMR2 occurs (i.e., the period is complete).In PWM mode, CCPR1H is a read-only register。
好事情，也就是说我们不用管CCPR1H。
好了，来看看周期的公式吧。
PWM period = [(PR2) + 1] • 4 • TOSC •(TMR2prescale value)
哦，从这可以看出来，TMR2其实也是用来分频的。不难理解。TOSC为Timer2的输出，怎么会有个4？看PWM结构图吧，10位的PWM，但PR2只有8位喔，相当于左移了2位，也就是乘了个4.
如果TOSC为4M，我们想PWM输出的频率为22KHz，为了增加精度，我们把TMR2设为1，则RP2 = （4000KHz / 22KHz）/4 - 1 =44.5 = 44;
好，再来看PWM占空比吧，
先看公式：
PWM duty cycle =(CCPR1L:CCP1CON<5:4>)•TOSC • (TMR2 prescale value)
如果要让占空比为50%，因为PWM period= 1/22KHz = 45us, 则PWM duty cycle =45us * 50% = 23us
好吧，同样，TMR2=1，(CCPR1L:CCP1CON<5:4>) = 23us / TOSC = 23us / (1/4Mhz) = 23us /0.25us = 92。二进制为1011100，则CCPR1L为：10111(0x17)，CCP1CON<5:4>为：00（0x0）。
OK，任务结束。
/*******************************************************************************************/

void CCP1INT()

{

 CCPR1L=0x7F;

 CCP1CON=0X3C;

INTOCN=0X00;

PR2=0XFF;   //设置PWM的工作周期

TRISC=0XFB; //设置CCP1引脚为输出

}

void Start_Pwm

{

    T2CON=0X04;

}