- C++并发编程有什么最佳实践?
c++
在C++并发编程中,遵循最佳实践可以显著提升代码的效率、可维护性和可扩展性。以下是一些关键的最佳实践:使用线程池管理线程线程池可以预先创建一组线程,并在需要时将任务分配给这些线程。这种方式减少了创建和销毁线程的开销,提高了程序性能。例如:cpp复制autopool=std::make_shared(std::thread::hardware_concurrency());pool->push(st
- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- versal架构简介:Sec I Introduction
妮蔻mega
versal架构简介fpga
1.SoCHardwareOverviewAMD的SoC(系统级芯片)具有广泛的功能,适用于需要可扩展处理能力、集成功能单元和可扩展可编程逻辑的高端应用,并且可以在正常系统操作期间动态配置和重新配置。SoC架构包括一组丰富的集成硬件组件和许多用户可编程设计选项,适用于许多系统级解决方案。每个设备都包含一个处理系统、可编程逻辑、平台管理控制器以及各种集成的硬件子系统和外设。处理系统和可编程逻辑可以选
- 【从零开始学习计算机科学】数字逻辑(四)数字系统设计
贫苦游商
学习数字逻辑verilog数字系统HDL数字电路FPGA
【从零开始学习计算机科学】数字逻辑(四)数字系统设计数字系统设计硬件描述语言HDL(HardwareDescriptionLanguage)VerilogHDL的起源与发展HDL软核、固核和硬核的重用HDL的应用数字系统设计实现数字系统设计一个数字集成电路的可以从不同的层次(系统级、算法级、寄存器传输级、门级、开关级)以及不同的领域(行为领域、结构领域、物理领域)进行描述。三个领域主要含义如下:行
- Linux和RTOS简析
niuTaylor
linux运维服务器macosmacbookair换硬盘扩内存
以下是针对Linux驱动开发、RTOS(实时操作系统)任务状态(就绪态)以及互斥锁的详细解释:一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动?定义:设备驱动是操作系统内核的一部分,用于管理和控制硬件设备(如摄像头、键盘、传感器等)。作用:充当硬件与操作系统/应用程序之间的“翻译官”,将操作系统的指令转换为硬件能理解的信号,反之亦然。2.驱动分类字符设备驱动:按字节流访问的设备(如键盘、鼠标)。块设备驱动
- android系统架构的前世今生,超强Android进阶路线知识图谱
m0_64319298
程序员面试android移动开发
4.Android专有的驱动程序除了上面这些不同点之外,最重要的是,为了突出android特性,支持android设备,Android还对Linux设备驱动进行了增强,主要如下所示。1)AndroidBinder基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供Android平台的进程间通信(InterProcessCommunication,IPC)功能。源代码位于drivers/staging/
- 论文阅读笔记——Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
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ALOHA论文ALOHA解决了策略中的错误可能随时间累积,且人类演示可能是非平稳的,提出了ACT(ActionChunkingwithTransformers)方法。ActionChunking模仿学习中,compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说,当智能体(agent)在测试时遇到训练集中未见过的情况时,可能会产生预测误差。这些误差会逐步累积,导致智能体进入未知状态,最终
- linux识别不到板载raid,linux server 不要用bios自带的板载raid
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- 全网最简单实用Android平板USB摄像头开发,同时预览多个摄像头,双目摄像头,同时打开手机前后摄像头(红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer
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老规矩,先视频8月20日背景:多摄像头有很多实现方案,手机上能实现跑通,但是Android平板USB的找了好久才实现,需要低版本API,废话不多说直接代码:工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce
- 嵌入式Linux设备驱动程序开发指南17(IIO子系统一)——读书笔记
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IIO子系统一十七、IIO子系统(一)17.1简介17.2数模转换——DAC实验17.2.1IIO缓冲区17.2.2触发器17.2.3工业I/O事件17.2.4iio工具17.2.5LTC2607——DAC模块介绍17.2.5.1设备树17.2.5.2LTC2607驱动模块介绍17.2.5.2.1用作I2C交互的工业框架17.2.5.2.2用作IIO设备的工业框架17.2.5.3源代码17.3模数
- 戴尔服务器bios修改风扇,BIOS风扇调整
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戴尔服务器bios修改风扇
BIOS风扇调整的选项:第一种情况:HardwareHealthConfigurationCPUFanModeSetting(CPU风扇设置)可选1:FullOnmode2:PWMManuallymode3:Automaticmode选择1,CPU风扇将全速运转,风扇声音最大选择2,将有CPUFanPWMControl项,此项可更改数值0-127,对应风扇转速的128个等级,数值越大,风扇转速越高
- Ubuntu 24.04蓝牙失效之复活
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Ubuntu22.04ubuntulinux运维
ThinkpadE450Ubuntu24.04蓝牙突然罢工,设置页面蓝牙无法激活(turnon失效)。网上搜索诸多帖子试了一遍都没有解决,直到拜读到这篇[Solved]Bluetoothdownandhciconfighci0uptimeout/Kernel&Hardware/ArchLinuxForums适用于我的问题,并完美解决我的问题。andy@ThinkPad:~/Desktop$sudo
- 深入解析:FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程
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在FPGA中实现FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器涉及多个步骤,包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL(HardwareDescriptionLanguage)编码、综合、布局布线以及验证。1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格,例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
- Android HAL深入探索(1): 架构概述
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android架构hal
在本文中,将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构,以及它们之间的区别和联系。将从最早的LegacyHAL开始,然后从Android8.0(Oreo)开始引入的新的HAL定义方式:HIDL(HardwareInterfaceDefinitionLanguage)。将比较HIDL的两种模式:Passthroughmode和Binderizedmode,并分析它们各自的优缺点。最后将总结HA
- menuconfig+Kconfig的简单配置
S火星人S
Kconfig笔记
目录1.背景2.管理方案2.1:.h中直接定义2.2:.bat+Cmake2.3:Kconfig2.3.1环境安装2.3.2代码2.3.2.1目录结构2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware目录下的Kconfig2.3.2.4rtos目录下的Kconfig2.3.2.5根目录2.3.3执行脚本1.背景在实际项目开发中,通常会有需要去使能/关闭一些代码模块或者修改一些
- 软件无线电硬件平台USRP简介
byte轻骑兵
嵌入式智慧开发探索#软件定义无线电新视界fpga开发USRP软件无线电GNURadio
目录一、平台概述1.1.设计理念1.2.应用场景1.3.常见型号1.3.1.N系列1.3.2.E系列1.3.3.B系列二、硬件组成2.1.母板2.2.子板2.3.天线三、主要特点3.1.灵活性3.2.高性能3.3.可扩展性3.4.开源支持3.5.广泛的软件支持四、软件支持4.1.GNURadio4.1.1.主要特点4.1.2.应用领域4.2.UHD(USRPHardwareDriver)4.2.1
- ioctl函数讲解
随便取个六字
v4l2linux
在学习Linux设备驱动和视频开发的时候,对于这个函数又去了解了一下,因为之前觉得似懂非懂,所以这里来个总结吧,下面的都是在v4l2上面来讲解一下1.ioctl是什么?可以把ioctl(Input/OutputControl)想象成一个万能遥控器。就像平时用遥控器控制电视(换台、调音量、设置画质),ioctl就是用来控制各种硬件设备的“遥控器”2.为什么需要它?普通的read()和write()只
- ELEE10023/PGEE11117 Digital Systems Laborator
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ELEE10023/PGEE11117SchoolofEngineering,UniversityofEdinburghCourseDescriptionAim:Thecourseaimstoproducestudentswhoarecapableofdevelopinghardware-softwaredigitalsystemsfromhighlevelfunctionalspecificat
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- FPGA基础知识----第二章 FPGA 开发流程
原来如此呀
FPGA学习之旅单片机嵌入式硬件
第二章FPGA开发流程FPGA的设计流程就是利用EDA开发软件和编程工具对FPGA芯片进行开发的过程。原理图和HDL(Hardwaredescriptionlanguage,硬件描述语言)是两种最常用的数字硬件电路描述方法。其中,运用HDL设计方法具有更好的移植性、通用性以及利于模块划分的特点,在工作学习中被广泛使用。典型FPGA的开发流程一般如下图所示,其包括功能定义/器件选型、设计输入、功能仿
- perf工作原理简析
weixin_34347651
操作系统python数据结构与算法
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景此前工作中,笔者使用perf测过CPU的CPI[1],cachemiss,内存带宽等性能指标。另外,还移植过perfuncore[2]相关的补丁。这些让我很好奇:perf大概是怎么工作的?带着这个问题,笔者谨希望把自己的一点经验分享出来。perf-listperflist列出的event有这几类:1.hardware,如cache-miss
- android申请蓝牙的权限,Android Studio 真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码
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android申请蓝牙的权限
AndroidStudio真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码第一步:在Android的manifest.xml文档中加入下面的声明:android:name="android.hardware.bluetooth_le"android:required="true"/>第二步:在onCreate()方法加入如下两行:checkAndRequestPermission();//第一步:targetS
- Linux设备驱动开发-SPI驱动开发详解(包含设备树处理详细过程)
WIFI_BT_DEV
Linux设备驱动开发信息与通信嵌入式硬件驱动开发arm开发硬件架构linuxiot
基础知识及SPI相关结构体介绍引脚:MISO(master输入,slave输出),MOSI(master输出,slave输入),片选引脚,SCK(时钟)控制寄存器:可以设置这CPOL和CPHA两个参数,CPOL代表SCK初始电平,CPHA代表相位(第一/第二个时钟沿采集数据),SPI状态寄存器:分辨数据是否发送完了,使能中断波特率寄存器:设置SCK频率数据寄存器:连接移位器收发数据驱动程序编写方法
- [译] .NET 8 中的硬件内在函数(支持 Wasm 和 AVX-512)
zyl910
SIMDc#.netSIMDwasm
原文链接:https://devblogs.microsoft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding[MSFT]December11th,2023译文:.NET8中的硬件内在函数坦纳·古丁[MSFT]2023年12月11日.NET在通过JIT编译器本质上理解的API提供对附加硬件
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《OperatingSystemConcepts》学习第7天,p34-p40总结,总计7页。一、技术总结1.virtualization(虚拟化)(1)定义Atechnologyforabstractingthehardwareofasinglecomputerintoseveraldifferentexecutionenvironments,therebycreatingtheillusiont
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DigitalSystemsLaboratory4/MScELEE10023/PGEE11117SchoolofEngineering,UniversityofEdinburghCourseDescriptionAim:Thecourseaimstoproducestudentswhoarecapableofdevelopinghardware-softwaredigitalsystemsfrom
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p2-p8
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读书笔记systempython
《OperatingSystemConcepts》学习第2天,p2-p8总结,总计7页。一、技术总结1.operatingsystemAnoperatingsystemissoftwarethatmanagesacomputer’shardware。2.systembusdatabus,addressbus,controlbus统称为systembus。二、英语总结(生词:5)1.myriad(1
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
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读书笔记OS操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- Android VTS单模块测试问题处理
漫步的傻瓜
android模块测试
目录1编译方式2.执行vts测试异常问题处理2.1解决办法2.2vts单模块测试正常运行的结果3编译报错:error:'xxxCallback::onCallback'hidesoverloadedvirtualfunction问题处理1编译方式在hardware模块下vts目录,编译命令举例如下:sourcebuild/envsetup.shlunch//这里选择要编译的项目mmmhardwar
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d