STM32F1定时器关于ARPE位控制的影子寄存器（预装载寄存器ARR）写入测试

关于几个影子寄存器的说明请参考博文：https://blog.csdn.net/huangtonggao/article/details/6458522

因为项目中马上要用到伺服电机的控制，昨天又看了一下定时器部分，看的过程中发现影子寄存器这块之前都没有仔细测试过，这次把小手动起来，好好理解下。目的主要如标题所说，看看这个ARPE位对预装载寄存器的的影响是什么样，详见下述：

测试分析如下：

ARPE=0

情况①

代码：

 int main(void)
 {
 int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
LED0=0;
LED1=0;
 while(1)
{
printf("\r\n %d计数=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,DISABLE);
TIM3->ARR=3999;
// TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}
 }

输出1：

             

结论1：ARPE不使能并对ARR=3999赋值，CNT计数继续，并立即实现预装载进入影子寄存器（进入中断前的CNT=3997>1999）。

情况②：

代码2：

 int main(void)
 {
int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
LED0=0;
LED1=0;
while(1)
{
printf("\r\n %d计数=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,DISABLE);
TIM3->ARR=499;
// TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}

 }

输出2：        

                                

结论2：ARPE不使能并对ARR=499赋值后（此时设置的新ARR<当前CNT值），CNT继续计数，当到达CNT=1999时B并未进入中断，直到16位计数器CNT计数溢出后（CNT>65535）新的ARR=499才进入影子寄存器，并以ARR=499进行定时计数。

附加测试：将代②中的TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update); 一句的注释取消后发现新的ARR=499立即写入了影子寄存器，并清空CNT=0,定时器以ARR=499进行定时。

输出如下图：

    

测试过程中出现了程序跑飞的情况，建议看客们不要这么来配置，程序员是要严谨的哈！

ARPE=1

情况③：写入ARR后立即软件产生更新事件

代码3：

 int main(void)
 {
 int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
LED0=0;
LED1=0;
 while(1)
{
printf("\r\n %d计数=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM3->ARR=3999;
TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}
 }

输出3：

     

结论3：ARPE使能并对ARR赋值后立即对EGR寄存器的UG=1产生更新事件，实现预装载值立即进入影子寄存器。

情况④：写入ARR后不产生更新事件

代码4：

 int main(void)
 {
 int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
 while(1)
{
printf("\r\n %d计数=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM3->ARR=3999;
// TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}

 }

输出4：

              

结论4：ARPE使能并对ARR赋值后EGR寄存器的UG=0不立即产生更新事件，从上述输出可发现，定时器会继续计数，当到达第一次设置的ARR=1999溢出后更新事件发生，ARR=3999到达影子寄存器并继续工作。