从零开始搭建四轮全向底盘

从零开始搭建四轮全向底盘

机械狗不需要梦想

想搭底盘就自己动手谁便画了一个,自己选电机,自己选轮子,联轴器,车架。
电机选用的是步进电机(屌丝一个),轮子为了满足全向和低价的条件,选用的是78mm的全向轮(区别于麦克纳姆轮)然后自己画了一个车架的,用的铝板,在上面的打了好多螺纹孔为了后续搭第二层,出于机械工程师的严谨和眼光,安装螺栓是选用沉头的,所以安装起来的面是平整的。
从零开始搭建四轮全向底盘_第1张图片
从零开始搭建四轮全向底盘_第2张图片
从零开始搭建四轮全向底盘_第3张图片
整车的车架尺寸是250mm*250mm,电机的驱动力矩我是计算过的,完全满足的要求。车架发到淘宝上加工,为了好看,我对车架铝板黑色阳极氧化,好看的要死。从零开始搭建四轮全向底盘_第4张图片

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