STM32USART串口通信

问题描述：利用USART串口程序，实现PC与STM32通信，计算机发送数据，stm32接受后，再发送给PC端；

1.GPIO端口配置

     根据手册：PA.9为TX(发送)，PA.10为RX(接受)，因此：PA.9为复用推挽输出，PA.10为浮空输入，一行代码搞定：

                    

void GPIO_Config()
{
	 GPIOA->CRH=0X04B0;
}

2.配置USART相关寄存器

     STM32有3个USART,这里用usart1说明

  波特率：由SUART1->BRR控制

                       

更正一下，上表错误：DIV_Mantissa[11:0]表示整数；DIV_Fraction[3:0]表示小数。

波特率的计算公式如下：

                           

这里选择时钟为72MHz；波特率为9600；可以得到：usartdiv=468.75；整数部分：468=0x1d4;小数部分：0.75=0xc;

所以在USART1->BRR=0X1D4C;即可设置波特率9600；

   然后是控制寄存器：USART->CR1;

                参照手册，现在只考虑最简单的形式（无中断）：使能USART,使能读，使能写。

 

void USART_Config()
{
	USART1->BRR = 0x1D4C;
	USART1->CR1|=0X200C;
	
}

下面在有一个发送函数：

 

void send(uchar data)
{
      while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
          USART_SendData(USART1,data);
    Delay_us(100);

}

其中的延时函数可以不加；

然后就是main主函数：

 

int main()
{
	u8 temp=0;
   SysclkConfiguration();
	 GPIO_Config();
	 USART_Config();
	
	while(1)
	{
		   temp=USART1->SR&0X020;
       if(temp==0x020)

   {
           data=USART1->DR;

            send(data);

}
}
}

其中关于USART1->SR的操作是在检测单片机是否接受到数据；