Java调用RXTX库与Arduino进行串口通讯需注意的编程问题

准备用Arduino做一个jtag来调试WRTNode，在使用RXTX库与Arduino通讯时，出现了一些问题，总结如下：

1.在设置串口参数和获取Serial的输入/输出之间，需要至少2s的延时，否则串口通讯将不正常，但程序却没有任何的提示！

   1: serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);

   2: // 延时2s

   3: Thread.sleep(2000); 

   4: // open the streams 

   5: input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream())); 

   6: output = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(serialPort.getOutputStream()));

2.读取串口数据时，不能简单的这样调用

String line=input.readline();

这样输出的数据很有可能是空（因为数据是缓冲了的，很有可能还没有读到任何数据！）

需要这样写：

   1: String line = null; 

   2: while ((line = input.readLine()) != null) { 

   3:     System.out.println(line); 

   4: }

另：参考StackOverflow上的这篇文章

http://stackoverflow.com/questions/5219450/rxtx-serial-connection-blocking-read-problem

Use RXTX-2.2pre2, previous versions have had a bug which prevented blocking I/O from working correctly.

And do not forget to set port to blocking mode:

   1: serialPort.disableReceiveTimeout();

   2: serialPort.enableReceiveThreshold(1);