heartbeat

一、简介

Linux-HA的全称是High-Availability Linux,它是一个开源项目,这个开源项目的目标是:通过社区开发者的共同努力,提供一个增强linux可靠性(reliability)、可用性(availability)和可服务性(serviceability)(RAS)的群集解决方案。其中Heartbeat就是Linux-HA项目中的一个组件,也是目前开源HA项目中最成功的一个例子,它提供了所有 HA 软件所需要的基本功能,比如心跳检测和资源接管、监测群集中的系统服务、在群集中的节点间转移共享 IP 地址的所有者等,自1999年开始到现在,Heartbeat在行业内得到了广泛的应用,也发行了很多的版本,可以从Linux-HA的官方网站www.linux-ha.org下载到Heartbeat的最新版本。

 

二、术语

1)节点(node)

运行heartbeat进程的一个独立主机,称为节点,节点是HA的核心组成部分,每个节点上运行着操作系统和heartbeat软件服务,在heartbeat集群中,节点有主次之分,分别称为主节点和备用/备份节点,每个节点拥有唯一的主机名,并且拥有属于自己的一组资源,例如,磁盘、文件系统、网络地址和应用服务等。主节点上一般运行着一个或多个应用服务。而备用节点一般处于监控状态。

2)资源(resource)

资源是一个节点可以控制的实体,并且当节点发生故障时,这些资源能够被其它节点接管,heartbeat中,可以当做资源的实体有:
(1)磁盘分区、文件系统
(2)IP地址
(3)应用程序服务
(4)NFS文件系统

3)事件(event)

也就是集群中可能发生的事情,例如节点系统故障、网络连通故障、网卡故障、应用程序故障等。这些事件都会导致节点的资源发生转移,HA的测试也是基于这些事件来进行的。
4)动作(action)
事件发生时HA的响应方式,动作是由shell脚步控制的,例如,当某个节点发生故障后,备份节点将通过事先设定好的执行脚本进行服务的关闭或启动。进而接管故障节点的资源。

 

三、组成

1)Heartbeat的组成
Heartbeat提供了高可用集群最基本的功能,例如,节点间的内部通信方式、集群合作管理机制、监控工具和失效切换功能等等,目前的最新版本是Heartbeat2.x,这里的讲述也是以Heartbeat2.x为主,下面介绍Heartbeat2.0的内部组成,主要分为以下几大部分:

1)heartbeat: 节点间通信检测模块
(2)ha-logd: 集群事件日志服务
(3)CCM(Consensus Cluster Membership):集群成员一致性管理模块
(4)LRM (Local Resource Manager):本地资源管理模块
(5)Stonith Daemon: 使出现问题的节点从集群环境中脱离
(6)CRM(Cluster resource management):集群资源管理模块
(7)Cluster policy engine: 集群策略引擎
(8)Cluster transition engine:集群转移引擎

2)插件

Heartbeat仅仅是个HA软件,它仅能完成心跳监控和资源接管,不会监视它控制的资源或应用程序,要监控资源和应用程序是否运行正常,必须使用第三方的插件,例如ipfail、Mon、Ldirector等。Heartbeat自身包含了几个插件,分别是ipfail、Stonith和Ldirectord,介绍如下:

1) ipfail的功能直接包含在Heartbeat里面,主要用于检测网络故障,并作出合理的反应,为了实现这个功能,ipfail使用ping节点或者ping节点组来检测网络连接是否出现故障,从而及时的做出转移措施。
(2)Stonith插件可以在一个没有响应的节点恢复后,合理接管集群服务资源,防止数据冲突,当一个节点失效后,会从集群中删除,如果不使用Stonith插件,那么失效的节点可能会导致集群服务在多于一个节点运行,从而造成数据冲突甚至是系统崩溃。因此,使用Stonith插件可以保证共享存储环境中的数据完整性。
(3)Ldirector是一个监控集群服务节点运行状态的插件。Ldirector如果监控到集群节点中某个服务出现故障,就屏蔽此节点的对外连接功能,同时将后续请求转移到正常的节点提供服务,这个插件经常用在LVS负载均衡集群中,关于Ldirector插件的使用,将在后续章节详细讲述。

3)watchdog

对于操作系统自身出现的问题,Heartbeat也无法监控,如果主节点操作系统挂起,一方面可能导致服务中断,另一方面由于主节点资源无法释放,而备份节点却接管了主节点的资源,此时就发生了两个节点同时争用一个资源的状况。

针对这个问题,就需要在linux内核中启用一个叫watchdog的模块,watchdog是一个Linux内核模块,它通过定时向/dev/watchdog设备文件执行写操作,从而确定系统是否正常运行,如果watchdog认为内核挂起,就会重新启动系统,进而释放节点资源。在linux中完成watchdog功能的软件叫softdog,softdog维护一个内部计时器,此计时器在一个进程写入/dev/watchdog设备文件时更新,如果softdog没有看到进程写入/dev/watchdog文件,就认为内核可能出了故障。watchdog超时周期默认是一分钟,可以通过将watchdog集成到Heartbeat中,从而通过Heartbeat来监控系统是否正常运行。

 

四、原理

在Heartbeat集群中,最核心的是heartbeat模块的心跳监测部分和集群资源管理模块的资源接管部分,心跳监测一般由串行接口通过串口线来实现,两个节点之间通过串口线相互发送报文来告诉对方自己当前的状态,如果在指定的时间内未受到对方发送的报文,那么就认为对方失效,这时资源接管模块将启动,用来接管运行在对方主机上的资源或者服务。

 

五、安装与配置

http://book.51cto.com/art/200912/168033.htm

 

六、测试

如何才能得知HA集群是否正常工作,模拟环境测试是个不错的方法。在把Heartbeat高可用性集群放到生产环境中之前,需要做如下5个步骤的测试,从而确定HA是否正常工作。

1)正常关闭和重启主节点的Heartbeat

首先在主节点node1上执行"service heartbeat stop"正常关闭主节点的Heartbeat进程,此时通过ifconfig命令查看主节点网卡信息。正常情况下,应该可以看到主节点已经释放了集群的服务IP地址,同时也释放了挂载的共享磁盘分区。然后查看备份节点,现在备份节点已经接管了集群的服务IP,同时也自动挂载上了共享的磁盘分区。

在这个过程中,使用ping命令对集群服务IP进行测试。可以看到,集群IP一致处于可通状态,并没有任何延时和阻塞现象,也就是说在正常关闭主节点的情况下,主备节点的切换是无缝的,HA对外提供的服务也可以不间断运行。

接着,将主节点Heartbeat正常启动。Heartbeat启动后,备份节点将自动释放集群服务IP,同时卸载共享磁盘分区,而主节点将再次接管集群服务IP和挂载共享磁盘分区。其实备份节点释放资源与主节点绑定资源是同步进行的,因而,这个过程也是一个无缝切换。

2)在主节点上拔去网线

拔去主节点连接公共网络的网线后,Heartbeat插件ipfail通过ping测试可以立刻检测到网络连接失败,接着自动释放资源。而就在此时,备用节点的ipfail插件也会检测到主节点出现网络故障,在等待主节点释放资源完毕后,备用节点马上接管了集群资源,从而保证了网络服务不间断持续运行。
同理,当主节点网络恢复正常时,由于设置了"auto_failback on"选项,集群资源将自动从备用节点切会主节点。
3)在主节点上拔去电源线
在主节点拔去电源后,备用节点的Heartbeat进程会立刻收到主节点已经shutdown的消息。如果在集群上配置了Stonith设备,那么备用节点将会把电源关闭或者复位到主节点。当Stonith设备完成所有操作时,备份节点才能拿到接管主节点资源的所有权,从而接管主节点的资源。

4)切断主节点的所有网络连接

在主节点上断开心跳线后,主备节点都会在日志中输出"eth1 dead"的信息,但是不会引起节点间的资源切换。如果再次拔掉主节点连接公共网络的网线,就会发生主备节点资源切换,资源从主节点转移到备用节点。此时,连上主节点的心跳线,观察系统日志,可以看到,备用节点的Heartbeat进程将会重新启动,进而再次控制集群资源。最后,连上主节点的对外网线,集群资源再次从备用节点转移到主节点。这就是整个切换过程。

5)在主节点上非正常关闭Heartbeat守护进程

在主节点上可通过"killall -9 heartbeat"命令关闭Heartbeat进程。由于是非法关闭Heartbeat进程,因此Heartbeat所控制的资源并没有释放。备份节点在很短一段时间没有收到主节点的响应后,就会认为主节点出现故障,进而接管主节点资源。在这种情况下,就出现了资源争用情况,两个节点都占用一个资源,造成数据冲突。针对这个情况,可以通过Linux提供的内核监控模块watchdog来解决这个问题,将watchdog集成到Heartbeat中。如果Heartbeat异常终止,或者系统出现故障,watchdog都会自动重启系统,从而释放集群资源,避免了数据冲突的发生。

 

原文:http://book.51cto.com/art/200912/168034.htm

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