最新的Android驱动和hal层教程

安卓内核驱动

最新的安卓驱动和hal层教程，本人研究生的一个小作业，虽然写的很差，因为太多东西要做了，暂时就不优化了 （2020 6/6）
网上太多成年帖子，自己也是看了多为大牛写的，Android更新的原因，很多帖子的方法也用不了，为了方便想学安卓底层开发的入门人员，为此写了帖子，程序写的差勿喷。
主要给大家入门的捷径和启发，以及很多人在搭建发环境失败多次就放弃，只能帮到这里了。

配置

Linux Ub系统
VM虚拟机
手机：Android studio ：Pixel_2_API_28 虚拟环境
环境需要 python 2.7 , java jdk 1.8，gcc(本版应该不要太旧的就好)
一些环境文件：（hal层）
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g+±multilib
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386
sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev