基于MSP430f149单片机的简单秒表
单片机：MSP430f149
实现功能：按下一个按键，计时开始，再次按下该按键计时暂停，即由一个按键实现暂停看开始功能，设置另一个按键，按下该按键三秒以上，秒表清零。要求计时精度，10毫秒。
该实验用到了MSP430单片机的timerA的定时功能，显示设备而用到了LCD1602.
代码如下：
#include
#include "Config.h"
int second = 0, minute = 0, count = 0, flag = 0, a = 0, b = 0, c = 0;
unsigned char FlagLcd;
//*************************************************************************
// 初始化IO口子程序
//*************************************************************************
void Port_init()
{
P4SEL = 0x00;
P4DIR = 0xFF; //数据口输出模式
P5SEL = 0x00;
P5DIR|= BIT5 + BIT6 + BIT7; //控制口设置为输出模式
P1SEL = 0x00; //P1普通IO功能
P1DIR = 0xF0; //P10~P13输入模式，外部电路已接上拉电阻
P1IE = 0x0f; //开启 位中断
P1IES = 0x00; //上升沿触发中断
P1IFG = 0x00; //软件清零中断标志寄存器
}
//***********************************************************************
// 显示屏命令写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_com(unsigned char com)
{
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort = com; //命令写入端口
delay_ms(5);
EN_CLR;
}
//***********************************************************************
// 显示屏数据写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_data(unsigned char data)
{
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort = data; //数据写入端口
delay_ms(5);
EN_CLR;
}
//***********************************************************************
// 显示屏清空显示
//***********************************************************************
void LCD_clear(void)
{
LCD_write_com(0x01); //清屏幕显示
delay_ms(5);
}
//***********************************************************************
// 显示屏字符串写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,int w)
{
if (y == 0)
{
LCD_write_com(0x80 + x); //第一行显示
}
else
{
LCD_write_com(0xC0 + x); //第二行显示
}
LCD_write_data(48+w);
}
//***********************************************************************
// 显示屏单字符写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data)
{
if (y == 0)
{
LCD_write_com(0x80 + x); //第一行显示
}
else
{
LCD_write_com(0xC0 + x); //第二行显示
}
LCD_write_data( data);
}
//***********************************************************************
// 显示屏初始化函数
//***********************************************************************
void LCD_init(void)
{
LCD_write_com(0x38); //显示模式设置
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x08); //显示关闭
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x01); //显示清屏
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x06); //显示光标移动设置
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x0C); //显示开及光标设置
delay_ms(5);
}
//***********************************************************************
// TIMERA初始化，设置为UP模式计数
//***********************************************************************
void TIMERA_Init(void) //UP模式计数，计数周期为CCR0+1
{
TACTL |= TASSEL1 + TACLR + ID0 + ID1 + MC0 + TAIE; //SMCLK做时钟源，8分频，增加计数模式，开中断
TACCR0 = 9999; //CCR0=9999，10ms中断一次
}
//***********************************************************************
// 关闭计时，暂停计数
//***********************************************************************
void TimerA_end(void)
{
TACTL &= 0xfffd;
}
//**********************************************************************
// 扫描按键P1^2是否长按
//**********************************************************************
void GetKey()//长按，返回2；短按,返回1。
{
unsigned char keyRetu=0; //返回的按键值
static unsigned char s_keyState=0,keyTime=0; //按键状态,按键按下的时间
switch (s_keyState)
{
case 0:
{
if((P1IN&0x02)==0x00) //检测到有按键，转到状态1，相当于是消抖过程。
{
s_keyState=1;
}
}
break;
case 1:
{
if((P1IN&0x02)==0x00) //再次检测到有按键，转到状态2
{
s_keyState=2;
keyTime=0; //清零按键时间计数器
}
else
{
s_keyState=0; //没有检测到按键，说明状态0检测到是一个抖动，重新转到状态0
}
}
break;
case 2:
{
if((P1IN&0x02)==0x02) //检测到按键松开
{
s_keyState=0; //状态转到状态0
keyRetu=1; //输出1
}
else
{
if(++keyTime>=150) //按下时间>1s
{
s_keyState=3; //转到状态3
keyTime=0; //清零按键时间计数器
keyRetu=2; // 输出2
}
}
}
break;
case 3:
{
if((P1IN&0x02)==0x02) //检测到按键松开
{
s_keyState=0; //状态转到状态0
}
else
{
s_keyState=3; //转到状态3
}
}
break;
}
if(keyRetu==2)
{
a = 0;
b = 0;
c = 0;
count = 0;
second = 0;
minute = 0;
}
}
//***********************************************************************
// TIMERA中断服务程序，需要判断中断类型
//***********************************************************************
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch(TAIV) //需要判断中断的类型
{
case 2:break;
case 4:break;
case 10:count++;break; //设置标志位Flag
}
if(count==100) //100次为1秒
{
second++;
count=0;
}
if(second == 60)
{
minute++;
second = 0;
}
GetKey();
}
//**********************************************************************
// P1口中断服务程序，需要判断
//**********************************************************************
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_IRQ(void)
{
switch(P1IFG&0x0F)
{
case 0x01: {
flag++;
P1IFG=0x00;
}
break;
default:P1IFG = 0x00;break;
}
}
//***********************************************************************
// 主程序
//***********************************************************************
void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗设置
Clock_Init(); //系统时钟设置
Port_init(); //系统初始化，设置IO口属性
delay_ms(100); //延时100ms
LCD_init(); //液晶参数初始化设置
LCD_clear(); //清屏
TIMERA_Init();
_EINT();
while (1)
{
if(flag%2==0)
{
LCD_write_str(0,1,c/10);
LCD_write_str(1,1,c%10);
LCD_write_char(2,1,0x3a);
LCD_write_str(3,1,b/10);
LCD_write_str(4,1,b%10);
LCD_write_char(5,1,0x3a);
LCD_write_str(6,1,a/10);
LCD_write_str(7,1,a%10);
}
else
{
count = a;
second = b;
minute = c;
LCD_write_str(0,1,minute/10);
LCD_write_str(1,1,minute%10);
LCD_write_char(2,1,0x3a);
LCD_write_str(3,1,second/10);
LCD_write_str(4,1,second%10);
LCD_write_char(5,1,0x3a);
LCD_write_str(6,1,count/10);
LCD_write_str(7,1,count%10);
a = count;
b = second;
c = minute;
}
}
} 配置文件Config.h
********************************************************************/
//延时函数，IAR自带，经常使用到
#define CPU_F ((double)8000000) //外部高频晶振8MHZ
//#define CPU_F ((double)32768) //外部低频晶振32.768KHZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//自定义数据结构，方便使用
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//8个LED灯，连接在P6口，可通过断开电源停止使用，ADC使用时断开电源
#define LED8DIR P6DIR
#define LED8 P6OUT //P6口接LED灯，8个
//4个独立按键连接在P10~P13
#define KeyPort P1IN //独立键盘接在P10~P13
//串口波特率计算，当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算，否则要根据设置加入分频系数
#define baud 9600 //设置波特率的大小
#define baud_setting (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud)) //波特率计算公式
#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //提取高位
#define baud_l (uchar)(baud_setting) //低位
//RS485控制管脚，CTR用于控制RS485处于收或者发状态
#define RS485_CTR1 P5OUT |= BIT2; //控制线置高，RS485发送状态
#define RS485_CTR0 P5OUT &= ~BIT2; //控制线置低，RS485接收状态
//2.8寸TFT彩屏显示控制相关硬件配置
#define RS_CLR P5OUT &= ~BIT5 //RS置低
#define RS_SET P5OUT |= BIT5 //RS置高
#define RW_CLR P5OUT &= ~BIT6 //RW置低
#define RW_SET P5OUT |= BIT6 //RW置高
#define RD_CLR P5OUT &= ~BIT7 //E置低
#define RD_SET P5OUT |= BIT7 //E置高
#define CS_CLR P5OUT &= ~BIT0 //CS置低
#define CS_SET P5OUT |= BIT0 //CS置高
#define RST_CLR P5OUT &= ~BIT3 //RST置低
#define RST_SET P5OUT |= BIT3 //RST置高
#define LE_CLR P5OUT &= ~BIT1 //LE置低
#define LE_SET P5OUT |= BIT1 //LE置高
//2.8寸TFT彩屏触摸屏控制相关硬件配置
#define PEN_CLR P2OUT &= ~BIT0 //PEN置低,触碰触摸屏时，Penirq引脚由未触摸时的高电平变为低电平
#define PEN_SET P2OUT |= BIT0 //PEN置高
#define PEN (P2IN & 0x01) //P2.0输入的值
#define TPDO_CLR P2OUT &= ~BIT1 //TPDO置低
#define TPDO_SET P2OUT |= BIT1 //TPDO置高
#define TPDOUT ((P2IN>>1)&0x01) //P2.1输入的值
#define BUSY_CLR P2OUT &= ~BIT3 //BUSY置低
#define BUSY_SET P2OUT |= BIT3 //BUSY置高
#define TPDI_CLR P2OUT &= ~BIT4 //TPDI置低
#define TPDI_SET P2OUT |= BIT4 //TPDI置高
#define TPCS_CLR P2OUT &= ~BIT5 //TPCS置低
#define TPCS_SET P2OUT |= BIT5 //TPCS置高
#define TPCLK_CLR P2OUT &= ~BIT6 //TPCLK置低
#define TPCLK_SET P2OUT |= BIT6 //TPCLK置高
//彩屏/12864液晶/1602液晶的数据口，三液晶共用
#define DataDIR P4DIR //数据口方向
#define DataPort P4OUT //P4口为数据口
//12864/1602液晶控制管脚
#define RS_CLR P5OUT &= ~BIT5 //RS置低
#define RS_SET P5OUT |= BIT5 //RS置高
#define RW_CLR P5OUT &= ~BIT6 //RW置低
#define RW_SET P5OUT |= BIT6 //RW置高
#define EN_CLR P5OUT &= ~BIT7 //E置低
#define EN_SET P5OUT |= BIT7 //E置高
#define PSB_CLR P5OUT &= ~BIT0 //PSB置低，串口方式
#define PSB_SET P5OUT |= BIT0 //PSB置高，并口方式
#define RESET_CLR P5OUT &= ~BIT1 //RST置低
#define RESET_SET P5OUT |= BIT1 //RST置高
//12864应用指令集
#define CLEAR_SCREEN 0x01 //清屏指令：清屏且AC值为00H
#define AC_INIT 0x02 //将AC设置为00H。且游标移到原点位置
#define CURSE_ADD 0x06 //设定游标移到方向及图像整体移动方向（默认游标右移，图像整体不动）
#define FUN_MODE 0x30 //工作模式：8位基本指令集
#define DISPLAY_ON 0x0c //显示开,显示游标，且游标位置反白
#define DISPLAY_OFF 0x08 //显示关
#define CURSE_DIR 0x14 //游标向右移动:AC=AC+1
#define SET_CG_AC 0x40 //设置AC，范围为：00H~3FH
#define SET_DD_AC 0x80 //设置DDRAM AC
#define FUN_MODEK 0x36 //工作模式：8位扩展指令集
//颜色代码，TFT显示用
#define White 0xFFFF //显示颜色代码
#define Black 0x0000
#define Blue 0x001F
#define Blue2 0x051F
#define Red 0xF800
#define Magenta 0xF81F
#define Green 0x07E0
#define Cyan 0x7FFF
#define Yellow 0xFFE0
//NRF2401模块控制线
#define RF24L01_CE_0 P1OUT &=~BIT5 //CE在P15
#define RF24L01_CE_1 P1OUT |= BIT5
#define RF24L01_CSN_0 P2OUT &=~BIT7 //CS在P27
#define RF24L01_CSN_1 P2OUT |= BIT7
#define RF24L01_SCK_0 P3OUT &=~BIT3 //SCK在P33
#define RF24L01_SCK_1 P3OUT |= BIT3
#define RF24L01_MISO_0 P3OUT &=~BIT2 //MISO在P32
#define RF24L01_MISO_1 P3OUT |= BIT2
#define RF24L01_MOSI_0 P3OUT &=~BIT1 //MOSI在P31
#define RF24L01_MOSI_1 P3OUT |= BIT1
#define RF24L01_IRQ_0 P1OUT &=~BIT4 //IRQ在P14
#define RF24L01_IRQ_1 P1OUT |= BIT4
//DS18B20控制脚，单脚控制
#define DQ_IN P1DIR &= ~BIT7 //设置输入，DS18B20接单片机P53口
#define DQ_OUT P1DIR |= BIT7 //设置输出
#define DQ_CLR P1OUT &= ~BIT7 //置低电平
#define DQ_SET P1OUT |= BIT7 //置高电平
#define DQ_R P1IN & BIT7 //读电平
//红外接收头H1838控制脚，单脚控制
#define RED_IN P1DIR &= ~BIT6 //设置输入，红外接收头接单片机PE3口
#define RED_OUT P1DIR |= BIT6 //设置输出
#define RED_L P1OUT &= ~BIT6 //置低电平
#define RED_H P1OUT |= BIT6 //置高电平
#define RED_R (P1IN & BIT6) //读电平
//***********************************************************************
// 系统时钟初始化，外部8M晶振
//***********************************************************************
void Clock_Init()
{
uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
BCSCTL2|=SELM1+SELS; //MCLK为8MHZ，SMCLK为8MHZ
do{
IFG1&=~OFIFG; //清楚振荡器错误标志
for(i=0;i<100;i++)
_NOP();
}
while((IFG1&OFIFG)!=0); //如果标志位1，则继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}
//***********************************************************************
// 系统时钟初始化，内部RC晶振
//***********************************************************************
void Clock_Init_Inc()
{
uchar i;
// DCOCTL = DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO
// BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // XT2on, max RSEL
DCOCTL = 0x60 + 0x00; //DCO约3MHZ，3030KHZ
BCSCTL1 = DIVA_0 + 0x07;
BCSCTL2 = SELM_2 + DIVM_0 + SELS + DIVS_0;
}
//***********************************************************************
// 系统时钟初始化，外部32.768K晶振
//***********************************************************************
void Clock_Init_Ex32768()
{
uchar i;
BCSCTL2|=SELM1 + SELM0 + SELS; //MCLK为32.768KHZ，SMCLK为8MHZ
do{
IFG1&=~OFIFG; //清楚振荡器错误标志
for(i=0;i<100;i++)
_NOP();
}
while((IFG1&OFIFG)!=0); //如果标志位1，则继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}
//***********************************************************************
// MSP430内部看门狗初始化
//***********************************************************************
void WDT_Init()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
}