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AIlinux驱动JetsonNano
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工业相机是机器视觉系统中的关键组件,其本质是将光信号转变为有序的电信号,进而实现数字图像的获取,广泛应用于工业生产、检测、测量等领域。其成像原理与小孔成像类似,但更为复杂。当被摄物体反射的光线通过工业镜头折射后,会投射到相机的感光传感器上,这个感光传感器通常是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。dalsanano系列工业相机1、工作原理图像采集:通过镜头收集被拍摄物体反射或透
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在Debian12系统中开启允许SSH远程Root登录的步骤如下:步骤1:修改SSH服务端配置备份原配置文件(避免操作失误):sudocp/etc/ssh/sshd_config/etc/ssh/sshd_config.bak编辑SSH配置文件:sudonano/etc/ssh/sshd_config找到并修改以下参数:将PermitRootLogin的值改为yes(如果行首有#注释符,需删除注释
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一、参考资料与信息:jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2,20.04ubantu。CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y(通过ConfigFS的FunctionFS支持)。在较新的内核版本中,CONFIG_USB_FUNCTIONFS已被CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS替代。请连接host设备后再启动程序https://developer.d
- [生活] 如何区分 s ms us ns
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作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录操作系统简述学习指令的原因ls指令pwd指令cd指令touch指令tree命令mkdir指令rmdir和rm指令nano指令clear指令whoami指令常用键位今天,我们开始Linux的学习。本篇博客内容为操作系统简述、Linux基本指令、和几个Linux常用键位。操作系统简述操作系统概念:一款进行软硬件资源管理的软件。为什
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田猿笔记
nodeJs高级应用node.jscouchdb数据库
在现代分布式系统中,实时监控数据库变更并将数据推送到消息队列(如RabbitMQ)是一个常见需求。本文将介绍如何使用Node.js、Nano库和Follow模块实现对CouchDB数据库的变更监控,处理历史数据并无缝切换到实时监听。背景CouchDB提供了强大的_changes端点,支持实时获取数据库变更。通过结合Node.js的异步能力和Follow模块的事件驱动机制,我们可以构建一个高效的监控
- 【全流程】配置 Jetson Nano 摄像头使用 GStreamer 传输 RTSP 流到本地(整合版)
咚叶大人
visualstudiotcp/ip硬件架构实时音视频计算机视觉
文末附录内容:【本地编译OpenCV支持GStreamer(Windows方案)】写在前面:为什么选择GStreamer?在JetsonNano这样的微机平台中,我们选择视频流传输工具时应该综合考虑硬件兼容性、延迟、资源占用和开发效率这几个方面。以下是GStreamer与其他常见几种工具做对比:工具/框架优势局限性适用场景GStreamer✅深度整合NVIDIA硬件编码(NVENC/NVDEC)✅
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NanoMQ多版本下载地址https://www.emqx.com/zh/downloads/nanomqNanoMQ官方文档https://nanomq.io/docs/zh/latest/NanoMQ是一个专为物联网边缘计算设计的轻量级、高性能MQTT消息代理(MessageBroker),由中国的开源物联网公司EMQ开发并维护。它专注于在资源受限的边缘设备上提供高效的MQTT消息通信能力,同
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Java统计代码的执行时间的6种方法前言:在日前开发中我们会遇到需要统计运行的时间但是又不想运用JMH测试框架,所以本文就汇总了一些比较常用的统计时间的测试方法,总共有6种,我做了一个大概的思维导图:方法一,这个方法System.currentTimeMillis()和System.nanoTime()都是java内置的方法。packagecom.qfedu.first;publicclasste
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四月的我
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问题原因此错误表示SSH服务器拒绝了WinSCP的认证方式(如密码或密钥)。常见原因:SSH服务器配置禁用了密码认证(PasswordAuthenticationno且未配置密钥)。用户目录权限错误导致SSH无法读取认证文件。密钥认证配置错误(如authorized_keys权限问题)。解决方案步骤1:确保启用密码认证在WSL中编辑SSH配置文件:bashsudonano/etc/ssh/sshd
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近年来,光热疗法(PTT)作为一种非侵入性的癌症治疗手段,因其独特的优势而受到广泛关注。来自四川大学华西药学院药物靶向与药物递送系统重点实验室的范童,胡海丽,徐燕燕等多名研究人员发表了题为《HollowcoppersulfidenanoparticlescarryingISRIBforthesensitizedphotothermaltherapyofbreastcancerandbrainmet
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Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator】OpenIPCConfigurator固件升级失败2.3【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPCRF信号质量相关显示2.4【OpenIPC-msposd】.srt/.os
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我的centos7原地升级到anolis7记录注意:如果是桌面版请先卸载firefox,否则so文件冲突。参考:CentOS7和8Linux系统迁移到国产Linux龙蜥AnolisOS8手册_disablepam_pkcs11moduleinpamconfiguration-CSDN博客关于CentOS迁移龙蜥操作系统,这里有一份详细指南,请查收!-OpenAnolis龙蜥操作系统开源社区Cent
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RT-ThreadNanoRT-Thread移植
RT-ThreadNano环境下CPU占用率统计方法。编者:张永辉2021年5月25日说明:自创方法,统计CPU使用率代码:PRJ_0_RTT_nano_FinSH_cpuusage--------------------------------------------------------------------------------理论:1CPU空闲时总是运行idle线程,开启外挂后,id
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- 探索高性能AI识别和边缘计算 | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 开发套件测评总结
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- 【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上
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1、环境搭建参考博客:【AI】JetsonNano烧写SD卡镜像【AI】YOLOv7部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB/darknet2.2编译1)修改MakefileGPU=1CUDNN=1CUDNN_HALF=0
- 零基础入门Jetson Nano——踩坑系统烧入,软件安装部署
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人工智能边缘计算视觉检测计算机视觉嵌入式硬件算法
一、简介本文章主要讲述作为小白的我,在零基础入手国产JetsonNano套件,踩坑系统烧入,环境部署,下面是我在最初学习路上遇到的问题,做一个总结,以便来帮助更多的nano小白少走弯路。二、问题汇总及解决方法问题点描述解决问题点时长/H解决问题点方法解决过程说明电源无匹配上对应设备要求1H选用设备所需电源5V,4A刚开始选用不匹配电源线,导致设备无法启动,误以为是设备坏了,拿了万用表测量。在使用到
- jetson xavier nx conda create --n yourname python=3.6报错
aqzengkuasheng
conda计算机视觉目标检测pytorch边缘计算
Preparingtransaction:doneVerifyingtransaction:doneExecutingtransaction:doneERRORconda.core.link:_execute(699):Anerroroccurredwhileinstallingpackage‘https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/free::open
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/