树莓派 java 驱动 lcd tft spi 1.8寸 ST7735S

结果展示

1. 显示效果：
   

接线说明

1. 以树莓派的BCM引脚模式进行接线，好处是java定义树莓派引脚的时候，直接使用BCM引脚号即可。

2. 可以使用指令 gpio readall 查看引脚，最靠左右两边的即是BCM模式的引脚读数

3. 我买的这个屏幕是1.8寸的128x160的屏幕，共8个引脚，与树莓派的连接见上图，以及下方说明
   GND->接地
   blk(屏幕背景灯，这个引脚单独搞出来，可能是给我们控制亮度用的，比如pwm)+VDD -> ST7735S直接接入3.3v是可以的
   SDA -> SPI数据，接MOSI（BCM10）
   SCL -> SPI时钟，接SCLK（BCM11引脚）
   CS -> 千万不能接地，因为后续传指令，传数据，都需要CS低电平变高电平来结束一个读数周期。（BCM5）
   RET -> 复位，低电平转高电平进行复位（BCM23）
   RS -> 指令控制口（BCM8）

4. 实际上，买1.3寸的屏幕，有240x240的分辨率，还更便宜。不过1.8寸屏幕既买之，则驱动之。

代码参考说明

1. 代码，主要是参考shengDay的《树莓派GPIO入门11-驱动液晶屏幕（一）》，这个博主也是用的ST7735S，借鉴意义非常大，讲解的也非常好。
   1. 但是也有一个诡异的地方，为啥我的这个ST7735S的16Bit的色彩，传数据的排序是Blue-Green-Red，而不是Red-Green-Blue呢？如果谁知道的请不吝赐教。
   2. 原来我以为是我java代码写反了，使用作者的代码跑。也是一样的结果，真实的数据排序是Blue-Green-Red
2. 这篇DevinTT的内容《树莓派使用上spi tft！（fbtft的使用）》，也可以作为参考，但是ST7735S和ST7735R的驱动，应该是有些不同的，我最初就是按这篇内容的搞法，搞半天不灵。
3. 我的java驱动代码已经提交，关键看这个路径下的代码：com.chenqi.tft.st7735s。github代码地址在这
4. 关键java代码见下，入参要求为128x160的RGB的bufferedImage：

    /**
    * 画图（16bit的色彩）
    *
    * @param bufferedImage
    * @throws IOException
    */
   public void drawImg16BitColor(BufferedImage bufferedImage) throws IOException {
       System.out.println("start to write Lcd Img");
       init();
       for (int y = 0; y < HEIGHT; y++) {
           for (int x = 0; x < WIDTH; x++) {
               int rgb = bufferedImage.getRGB(x, y);
               int red = (rgb >> 16) & 0xff; //获取红色的色值
               int green = (rgb >> 8) & 0xff;
               int blue = rgb & 0xff;
               red = red * 0x1f / 0xff; //st7735s的红色占5位，即0x1f
               green = green * 0x3f / 0xff; //st7735s的绿色占6位，即0x3f
               blue = blue * 0x1f / 0xff; //st7735s的蓝色占5位，即0x1f
   
               int highBit = 0x00;
               int lowBit = 0x00;
               highBit = highBit | (blue << 3) | (green >> 3);
               lowBit = lowBit | (green << 5) | red ;
               writeEveryPixel16Bit(highBit, lowBit);
           }
       }
   }
   

自我答疑

1. n天后，偶然看过一些资料，对上边自己提出的一个问题，进行解答。问题是：有一个诡异的地方，为啥我的这个ST7735S的16Bit的色彩，传数据的排序是Blue-Green-Red，而不是Red-Green-Blue呢？如果谁知道的请不吝赐教。
   解答：指令Display inversion on（21h）已经指令Display inversion off（20h），使用来控制色彩的反转的。我这边实验的情况如下，指令Display inversion off（20h）对应BGR，指令Display inversion on（21h）对应RGB。无语，怎么同这个指令的含义是相反的，算了，就这个意思，大家理解一下就行了。
   多说一句，init方法中，对指令的写入，一定要在这个sendCommand(0x29) 代码之前，如以下代码顺序

   
       sendCommand(0x21); //一定要显式指定Display Inversion On，16bit彩色的格式才是rgb。
       //不指定0x21的话，16bit彩色的格式为bgr。这是一个坑点。。特别注意
   
       sendCommand(0x29); //Display On
       sendCommand(0x2C);