ROS入门教程归纳9

rosed

使用步骤
i) 调整~/.bashrc
ii) rosed

通过rosed编辑文件操作步骤

rosed
输入 rosed 包名 文件名
输出 编辑对应包里的相关文件
Tip
直接通过包名来获取待编辑文件，无需指定存储路径。
该命令默认通过vim编辑器进行，若需修改需在~/.bashrc文件里调整相关参数。
增加以下语句可以将emacs设置为默认编辑器：

export EDITOR='emacs -nw'

.bashrc文件的改变，只有在新终端才会生效，已打开的终端不受影响。
希望检查是否定义EDITOR，通过如下命令查看：

$ echo $EDITOR

若返回如下参数则证明定义成功。

emacs -nw

若文件名在包里不唯一，会呈现一个列表供选择。
示例
希望编辑roscpp package里的Logger.msg文件，输入以下指令

$ rosed roscpp Logger.msg