- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- stm32单片机毕业设计方向推荐
Mdc_stdio
单片机
文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3单片机嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题,学长特意写下这篇文章以作回应!以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题,都是经过学长精心审核的题目,适合作为毕设,难度不高,工作量达标,对毕设有任何疑问都可以问学
- STM32学习笔记(二、初识stm32单片机)
藏,捉
单片机stm32学习
一、stm32的含义是什么?首先stm32是意法半导体公司(ST)使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中,ST---意法半导体公司,即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写,即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
- 学习项目1
m0_62803606
学习
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习1你今天开始开发一个简单易学的PC上位机无线控制二维云台的小型试验项目。这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制,以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括:#
- STM32启动文件
了了
stm32单片机
如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道,使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的,讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识,而不会像51单片机教材那样几乎啥都不会说明。部分原因就是STM32单片机内核比51复杂很多,开发过程中我们很有可能需要对启动文件或其他一些内核依赖文件做一些处理。并且如果是用keil建立工程时软件不
- 手把手教你!STM32单片机入门指南:从初级到中级工程师的学习路线
Tony小周
单片机stm32学习
在当今科技日新月异的时代,嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。STM32系列微控制器,以其高性能、低功耗及丰富的外设资源,成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。为了帮助初学者们系统地学习STM32,我们提供了一条从初级到中级的学习路线,涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升,最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平,为职业发展打下坚实的基础。
- 按键输入控制LED灯、蜂鸣器外部中断方式-基于STM32F103ZET6_开发板
gqyxzs
单片机stm32嵌入式硬件
使用外部中断的好处:提高实时性:外部中断允许STM32单片机在特定事件发生时立即响应,而无需持续轮询。这使得系统能够更快速地响应外部事件,如按键按下、定时器溢出等,从而提高了系统的实时性和效率。节省系统开销:外部中断具有相对低的响应时间和占用资源,这有助于减少系统的开销。在实时性要求相对较高的单片机应用中,外部中断作为一种硬件触发方式,可以有效地降低系统的功耗和复杂度。优化程序运行效率:通过中断系
- 【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯
基极向上的三极管
STM32单片机(HAL库)单片机stm32嵌入式硬件
1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h"#include"exti.h"intmain(void){HAL_Init();/*初始化HAL库*/stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);/*设置时
- stm32单片机学习 - 参考手册和数据手册
江凡心
stm单片机单片机stm32学习
参考手册和数据手册在学习和应用的时候,有两个官方资料文档经常会用到,一个是参考手册(Referencemannual),另外一个是数据手册(DataSheet)。一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考,参考手册主要用于在编程的时候查阅。参考手册:对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明,包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。数据手册:功能概述,主要简述芯片的功能,
- 使用STM32制作智能烤箱
MyM满满
stm32嵌入式硬件单片机
使用STM32制作智能烤箱简介:智能烤箱是一种可以通过智能手机或者其他设备远程控制的烤箱。它可以提供更加方便和灵活的烹饪体验,让用户可以轻松地通过手机设定烤箱的温度和时间等参数,还可以监控烤箱的状态,提醒用户食物的烹饪进度。使用STM32单片机可以实现智能烤箱的控制和通信功能。本文将详细介绍如何使用STM32单片机制作一个智能烤箱,并提供相应的代码案例。硬件设计首先,我们需要设计烤箱的硬件系统。这
- 基于STM32单片机智能家居温湿度PM2.5甲醛光照无线视频监控APP设计240
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单片机stm32智能家居
STM32-240-智能家居环境监控功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器DHT11、可燃气体传感器、光照检测电路、蜂鸣器报警电路、三路继电器驱动电路(分别代表降温、补光、开窗)、按键电路及电源组成。【1】设备通过电路采集相关数据,包括PM2.5值、甲醛浓度值、温
- 基于STM32单片机定位地图电子栅栏GPS北斗无线APP设计177
单片机设计DIY
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STM32单片机GPS北斗定位地图电子栅栏APP无线177功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001语音播报电路、按键电路及电源电路。【1】本系统为电子栅栏功能通过定位系统定位,能够对定位的经纬度数据进行记录使用。当系统检测到定位位置发生变化是,进行运算变化大致距离。如果超过一定的距离语音
- 基于51/STM32单片机的智能药盒 物联网定时吃药 药品分类
咸鱼弟
单片机设计单片机stm32物联网
功能介绍以51/STM32单片机作为主控系统;LCD1602液晶显示当前时间、温湿度、药品重量3次吃药时间、药品类目和药品数量HX711压力采集当前药品重量红外感应当前药盒是否打开DS1302时钟芯片显示当前年月日、时分秒、星期DHT11采集当前环境温度和湿度手机端连接WIFI后可以显示当前温湿度、重量、吃药时间等信息手机端可以设置当前吃药时间、药品种类、药品数量等信息当吃药时间到后手机端震动提醒
- STM32单片机初学3-GPIO详解
Vector_potential
单片机控制器stm32嵌入式硬件
GPIO(General-purposeinput/output)即通用输入输出。GPIO是单片机最基本的外设,任何其他外设都离不开GPIO。本文将详细讲解GPIO的内部的构造及其工作原理,并附以简单的程序以供初学者学习。与51单片机不同(51单片机直接写P0=0xff或者P0^1=1就能对IO口进行高低电平的控制),STM32的IO在使用前必须进行IO口的初始化并启用对应的时钟,否则IO口是不会
- STM32单片机GPIO口简介
嵌入式学徒@
STM32学习stm32单片机
本人邮箱:
[email protected],欢迎交流讨论。欢迎转载,转载请注明网址:https://blog.csdn.net/qq_43660925/article/details/120684835本篇主要介绍STM32单片机的GPIO口基本概念和GPIO寄存器的使用目录一、STM32单片机的IO口结构二、GPIO的8种工作模式详解三、GPIO寄存器控制四、端口初始化五、端口复用六、端口重映
- STM32单片机GPIO的8种工作模式
硬件那些事
硬件单片机stm32嵌入式硬件
STM32单片机的GPIO有8组,分别为A、B、C、D、E,每组有0-15共16个。可以配置为8种模式:1浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING外部通过IO口输入电平,传输到施密特触发器(此时施密特触发器为打开状态),直接进入输入数据寄存器,CPU通过读输入数据寄存器实现读取外部输入电平值,在输入浮空模式下可以读取外部输入电平。如果在该引脚悬空(在无信号输入)的情况下,读取该端口的电平
- 【STM32】入门(三):按键使用-GPIO端口输出控制
郭老二
stm32stm32单片机
【STM32】STM32单片机总目录1、简述在“【STM32】入门(二):跑马灯-GPIO端口输出控制”中,我们是从代码入手,然后分析的手册及原理。本节将会从原理图入手,查询手册,然后分析代码。体验下实际的开发流程。2、原理图原理图如下,实际的按键只有KEY0、KEY1、KEY2以及一个复位按键。2.1普通按键实际中没有KEY3,忽略它。这几个普通按键没有去抖电路,因此,需要在代码中用软件去抖。按
- 【单片机】Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能
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AndroidADB单片机androidstm32
Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析(1)USBHost处理函数(2)ADB事务处理函数(3)ADB底层通信函数(4)ADB通信相关数据三、实现原理1、APP输出控制信息2、截取命令行字符串四、项目地址总结前言在上一篇的文章,【Android】局域网屏幕共享与反向控制功能的实现,APP实现了局域网屏幕共享与
- STM32串口通信指南:Python协议解包和通讯协议讲解(详细教程
无敌最俊朗丶
python单片机嵌入式实时数据库stm32嵌入式硬件
介绍完之前的STM32单片机串口外设的开启,接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢,我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。一、通讯协议个人理解的通讯协议指的就是下位机与上位机的一种沟通的方式,简单的说,通讯协议就是将上位机发送的一帧数据规定成一个固定的形式发送给下位机,下位机再以这种形式拆解出其中包含的信息,这样就能实现上位机与下位机的通讯了
- 基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料
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单片机stm32proteus嵌入式硬件
资料编号:138一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器,制作一个基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真;2、通过DHT11传感器检测当前温湿度,并且显示到LCD1602显示屏上面;3、通过按键设置温度和速度的阈值,显示到LCD1602屏幕上面;4、通过ds1302时钟模块读取当前时间
- 基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
C51_STM32
单片机嵌入式硬件
资料编号:139一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+电机,制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真;2、通过MQ2传感器(电位器调节)检测烟雾浓度,并且显示到LCD1602显示屏上面;3、通过MQ4传感器(电位器调节)检测天然气浓度,并且显示到LCD1602显示屏上面;4、通
- 基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus仿真和源程序全套资料
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stm32嵌入式硬件单片机proteus
资料编号:140一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+光敏传感器+蜂鸣器+LED灯,制作一个基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus仿真;2、通过光敏传感器采集当前的光照强度,显示到LCD1602显示屏上面;3、通过DHT11传感器采集温湿度,并且显示到LCD1602显示屏上面;4、通过DS1302时钟记录当前的时间,
- 27-基于stm32单片机心率血氧血压检测报警系统程序代码原理图元件清单
C51_STM32
数据库mongodb心率血压检测
功能介绍:采用stm32单片机作为主控CPU,采用MAX30102模块采集心率和血氧,采用MSP20血压传感器采集血压,OLED显示相关数据,并且通过蓝牙模块HC-05上传到手机APP,当心率低于50或者血氧低于90%,蜂鸣器进行报警,MAX30102是一种集成了红外发光二极管和光电检测器的传感器模块,其主要应用于心率和血氧饱和度监测。该模块可以通过红外LED和红外光电二极管检测到血液中的脉搏波,
- C51和stm32单片机keil5安装教程
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单片机stm32嵌入式硬件
注意:安装前建议关闭杀毒软件,有的杀毒软件会自动删掉破解软件导致破解失败建议所有安装目录不要更改,使用默认目录!!!软件包下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1s-j8D7Iv9MGaDxynRAWh5g?pwd=h16n提取码:h16n第一阶段:安装mdk(stm32版本keil5)1、下载keil5的解压包,点击运行mdk514.exe文件2、在弹出的界面,点击Ne
- 43-基于stm32单片机MAX31865铂电阻PT100温度测量程序源码原理图元器件清单
C51_STM32
单片机stm32mongodb
功能介绍:采用stm32单片机作为主控MCU,采用MAX31865模块采集PT100温度数据,并且通过SPI协议将数据传送到单片机,stm32单片机收到数据将温度显示到OLED显示屏上,MAX31865是简单易用的热敏电阻至数字输出转换器,优化用于铂电阻温度检测器(RTD)。外部电阻设置RTD灵敏度,高精度Δ-ΣADC将RTD电阻与基准电阻之比转换为数字输出。MAX31865输入具有高达±45V的
- 基于stm32单片机多功能可调时钟闹钟Proteus仿真和程序源码全套资料
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单片机stm32proteus
一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302传感器+光敏电阻+按键+蜂鸣器+LED灯,制作一个多功能可显示温湿度、光照强度的可调时钟闹钟;2、通过按键设置定时的小时和分钟;当定时时间到,蜂鸣器和LED提供声光提醒;3、该多功能时钟可以采集光照强度和温湿度4、LCD1602显示ds1302时钟的时间和采集的温湿度、光照强度、定时时间;二:仿真演示视频+程
- STM32单片机的基本原理与应用(六)
江苏学蠡信息科技有限公司
单片机stm32嵌入式硬件
串口测试实验基本原理在串口实验中,是通过mini_USB线搭建终端与电脑端(也可称终端,为做区分称电脑端)的“桥梁”,电脑端的串口调试助手通过mini_USB线向终端发送信息,由CH340芯片将USB接口进行转换,转换为串口,通过串口将信息传给单片机,串口接收到信息后,产生中断响应,单片机进行处理,单片机处理后返回一个信息给串口调试助手。在串口通信中,中断处理程序通常包括串口接收中断和串口发送中断
- STM32单片机基本原理与应用(五)
江苏学蠡信息科技有限公司
单片机stm32
12864液晶实验12864液晶模块是一种图形点阵液晶显示器,其像素点为128(列)x64(行),可显示8x64个汉字或者128个ASCII字符,支持图形显示。基本原理STM32单片机通过连接12864液晶模块不同功能的GPIO,发送指令和数据到12864液晶模块的液晶显示控制器,从而进行通信,实现液晶显示。12864液晶模块的指令集包括初始化指令、清屏指令、光标移动指令、字符/图形显示指令等。液
- STM32单片机的基本原理与应用(七)
江苏学蠡信息科技有限公司
单片机stm32嵌入式硬件
超声波测距实验基本原理超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块,使其发送超声波,遇到物体反射回超声波来实现距离测量,其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间,而超声波在空气中传播的速度为声速(340M/S),时间*声速就是超声波的往返距离,那么测量距离=(往返时间*声速)/2=超声波往返距离/2。HC-SR04是怎样做到发送和接收超声波的呢?HC-SR04具有两个控制
- 基于STM32单片机的差分升级(增量升级)算法
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差分升级stm32物联网otaiap
DiffIAP–STM32单片机可用的差分升级(增量升级),适用于物联网车联网IAP升级OTA升级应用背景随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA升级都是整包升级,bin文件过大导致升级过程依赖通信的带宽和延迟,差分升级(增量升级)恰好可以解决这个问题,两者各有优缺点,可以相辅相成.差分升级介绍差分升级又叫增量升级,是通过差分算法将源版本与目
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
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- Mockito异常测试实例
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java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
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JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
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- 使用Struts2.2.1配置
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apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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