STM32单片机GPIO的配置

1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入                     ADC输入模拟信号时,专用的模拟输入模式
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入   
3.GPIO_Mode_IPD 下拉输入
4.GPIO_Mode_IPU 上拉输入
5.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
6.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
7.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
8.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

9.I/O口速度配置:
    GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz
    GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz
    GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz

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