公开课“3D勋章”实现方案

公开课“3D勋章”实现方案

------ opengl es 2.0中加载.obj 与 .mtl

先上一个效果图

看到这个需求,直接反应是用OpenGLES加载一个.obj(顶点数据)与.mtl(颜色材质信息)文件 就搞定了( .obj与.mtl文件由设计师用3dmax、Maya等工具导出)。
本以为是一个简单需求,但做起来发现困难点并不少:

  • OpenGLES如何加载.obj与.mtl文件?
  • 勋章的进入和退出动画效果?
  • 勋章进入和退出过程中的实时光照效果该怎么做?

解决这三个问题,是需求实现的关键。
为此,我设计了以下架构实现方式,先看架构图:

架构实现:
公开课“3D勋章”实现方案_第1张图片

我们从下向上说:

  • 最下边运行在Android系统上,这个不用细说
  • .obj 3D文件解析引擎:

自己手动解析的,并不是网上开源框架(大都泛泛而谈,只能做demo) 。如果开源,那我的这个工程应该就是第一个开源的比较完善的.obj3D文件.mtl材质文件的Java解析库

  • 光照系统:

shader 主要用于模拟 环境光、散射光、镜面光(高光)。上线产品,为了效果,必须有光照;

  • 动画引擎:

虽然看起来简单,但设计确是按照一个动画引擎标准设计的;
整个动画引擎可以划分为:场景、层、动画精灵。引擎的架构借鉴了游戏引擎Cocos2d;
这样设计的优点是:
a、若底层不依赖Opengl ES 底层依赖的是View 或者SurfaceView 可直接移植为一个2D动画引擎;
b、继续扩展还可以发展做成骨骼动画;

下面我们对这个架构实现进行详细说明。

一、OpenGLES如何加载.obj与.mtl文件?

本来以为网上应该有兼容性较好的obj与mtl的java解析库,但在网上找了好多代码,发现其在加载obj与mtl中,基本都存在较大问题。

网上代码主要分为了以下几个部分:

  • mind3d 2011年就已停止维护(为opengl es1.0),并且在加载多图形上存在很大的不兼容(主要解析了obj,mtl没有解析)。
  • 其他一些obj解析代码,基本都是解析了obj,不管mtl文件

或者简单解析了mtl,却没有把对应的材质信息应用到opengl 绘制的图形上

  • 《Android 3D游戏开发技术宝典——OpenGL ES 2.0》(2012年我和几个同学写的书) 第九章 3D模型加载。 当时写这本书时,也只是简单解析了obj文件,而且对mtl文件并未做解析(网上很多的例子是把这一章的案例直接照搬了)

mind3d官方地址与源码
https://code.google.com/archi...
https://github.com/deadmoose/...

1.1 Obj 与mtl文件简单举例

obj文件是3D模型文件格式。由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件”Advanced Visualizer”开发的一种标准,适合用于3D软件模型之间的互导,也可以通过Maya读写。

  • 只支持模型三角面数据和材质信息,无动画功能支持;
  • 其中几何信息由.obj文件提供,材质信息由.mtl文件定义;
  • 文件以行为单位表示一条数据,可以根据行开头的字符判断后续的内容;
  • 其中 # 字符表示注释行

1.1.1 obj文件中主要存放的以下几何信息

  • 三维空间中顶点坐标信息
  • 顶点的纹理坐标(贴图坐标)信息
  • 顶点的法向量信息(计算光照用)

这里我手写了一份triangle.obj文件:

triangle.obj

# mtl材质文件
# mtllib testvt.mtl

# o 对象名称(Object name)
o adfaf

# 组名称
g default

# 顶点
v 0 0.5 0
v -0.5 -0.5 0
v 0.5 -0.5 0

# 纹理坐标
vt 0.0 1.0
vt 0.0 0.0
vt 1.0 1.0

# 顶点法线
vn 0 0 1

# 当前图元所用材质
usemtl Default

# s Smooth shading across polygons is enabled by smoothing groups.
# Smooth shading can be disabled as well.
s off

# v1/vt1/vn1 v2/vt2/vn2 v3/vt3/vn3(索引起始于1)
f 1/1/1 2/2/1 3/3/1

triangle.obj 增加了详细的注释;

  • triangle.obj 中规定了模型顶点、纹理、法向量等信息,确定了模型的顶点数据;

1.1.2 mtl文件

这里我手写了一份triangle.mtl文件:
mtl中主要规定了几何图形的贴图信息,对环境光、散射光、镜面光的反射情况、透明度等

triangle.mtl

# 定义一个名为 'Default'的材质
newmtl Default

# 材质的环境光
Ka 0 0 0
# 散射光
Kd 0.784314 0.784314 0.784314
# 镜面光
Ks 0 0 0

# 透明度
d 1

# 为漫反射指定颜色纹理文件
map_Kd test_vt.png

triangle.mtl 增加了详细的注释;

  • triangle.mtl 中规定了模型材质相关的信息,包括纹理贴图、环境光、镜面光、散射光等相关配置都来自这个文件;

1.1.3 triangle.obj与triangle.mtl加载到OpenGL后的运行效果

公开课“3D勋章”实现方案_第2张图片

  • 加载triangle.obj与triangle.mtl 模型后的运行效果图如上图所示;
  • 这里为了方便理解,所以仅仅加载的是一个最简单的普通三角形;

公开课“3D勋章”实现方案_第3张图片

  • 加载的triangle.obj与triangle.mtl 三角形,在三维空间中的位置如上图所示。
  • 三维空间中顶点的位置信息来源于triangle.obj文件中。

关于关照与材质相关,详细信息,可参考我的另一篇文章:
http://blog.csdn.net/xiaxl/article/details/76826812

二、动画引擎实现

公开课“3D勋章”实现方案_第4张图片

说动画实现之前,先要说一下动画引擎架构的设计。
动画引擎实现,参考了Cocos2d游戏引擎的设计思想,整个动画引擎分为了三层:

2.1、动画引擎架构实现

前边说了,这个设计实际参考了Cocos2d游戏引擎的设计思想,所以实现上与Cocos2d有很多的相似之处:
公开课“3D勋章”实现方案_第5张图片

  • 场景:场景负责绘制其所包含的全部层;
  • 层:层负责管理、绘制其中的精灵;

层亦可以携带精灵做出一些旋转、平移、缩放 等简单的动画效果;

  • 精灵:精灵是游戏实体,精灵是活泼的,可以做很多的动画效果;

精灵应该是活泼的、好动的!!!
而动画引擎中的 SpriteAnima ,则是我赋予精灵的动画实现,也是精灵活泼起来的根本。

2.2、具体的代码实现

在具体分层代码实现上:

公开课“3D勋章”实现方案_第6张图片

  • 场景:场景继承自GLSurfaceView 管理者众多的层,负责页面绘制;
  • 层: 层管理者众多的精灵,并且继承自SpriteAnima

层亦被赋予了动画属性,可以携带众多的精灵完成动画,而不影像精灵的动画;
同时也赋予了层活泼好动的天性

  • 精灵:当然亦继承自SpriteAnima,天然活泼好动。

2.3、SpriteAnima 动画实现

具体动画类的实现,则参考了Android属性动画的实现方案:

Opengl ES中的属性动画

公开课“3D勋章”实现方案_第7张图片

以上代码截图,就是我自定义实现的Opengl ES中的属性动画

参考Android属性动画:

  • 通过反射调用,不断更改精灵的AngleY属性值来完成精灵属性的变更。
  • 这里我还加入了Android的动画差值器 OvershootInterpolator ,使得勋章动画在运行时,具备动画越过便边界后,回弹的效果。我们的勋章精灵变得更加活泼。

让精灵活泼起来

公开课“3D勋章”实现方案_第8张图片
如以上代码截图所示:只要动画尚未结束,则不断请求GLThread的场景重绘,来完成精灵的活泼运动效果

三、3D空间对光的模拟

当光照射到一个物体表面上时,会出现三种情形。

  • 首先,光可以通过物体表面向空间反射, 产生反射光。
  • 其次,对于透明体,光可以穿透该物体并从另一端射出,产生透射光。
  • 最后,部分光将被物体表面吸收而转换成热。

在上述三部分光中,仅仅是透射光和反射光能够进入人眼产生视觉效果。这里只考虑被照明物体表面的反射光影响,假定物体表面光滑不透明且由理想材料构成,环境假设为由白光照明。
一般来说,反射光可以分成三个分量,即环境反射、漫反射和镜面反射

公开课“3D勋章”实现方案_第9张图片

  • 镜面光:上图中,最亮部分为镜面光
  • 散射光(漫反射光):上图中,比镜面光稍暗部分为散射光
  • 环境光:上图中,最暗部分为环境光

三维场景中,只要能模拟出以上三种光照效果,则成功模拟了虚拟世界中的光照。完成产品经理、设计是要求,成功上线则不成问题。

3.1、环境光 模拟

从四面八方照射向物体的光,这种光是非发光物体反射的其他光;
因此,环境光可以选择一个较暗的颜色值进行模拟

公开课“3D勋章”实现方案_第10张图片

shader代码实现

shader 代码实现如下:选择一个较暗的颜色值模拟环境光

公开课“3D勋章”实现方案_第11张图片

3.2、散射光(漫反射光) 模拟

光源照射到物体的表面,经过物体表面的漫反射,四面八方反射出去的光。

公开课“3D勋章”实现方案_第12张图片

如上图所示,一个光源照直射到一个球面,半个球面会有相应的反射光,这里要模拟的就是这样的光:
半球面中心点最亮,一直到球面边缘逐渐变暗

公式来计算

我们可以用如下公式来计算散射光:

在这里插入图片描述

  • 光照的中心点最亮
  • 入射角越大,最终的散射光强度就越小;从中心到边缘慢慢变暗

shader代码实现

公开课“3D勋章”实现方案_第13张图片

newNormal 点的法向量、vp 点到光源的向量 均为单位向量,因此,向量点乘即为入射角的cos值;

公开课“3D勋章”实现方案_第14张图片

3.3、镜面光 模拟

相比散射光,高光的亮度区域进一步缩小,是光照射到物体中最亮的一块

公开课“3D勋章”实现方案_第15张图片

  • V点到摄像机的向量
  • L点到光源的向量
  • H V与L的半向量

模拟公式

我们可以用以下公式来模拟:

公开课“3D勋章”实现方案_第16张图片

shader代码实现

公开课“3D勋章”实现方案_第17张图片

四、最终效果

  • OpenGLES如何加载.obj与.mtl文件?
  • 勋章的进入和退出动画效果?
  • 勋章进入和退出过程中的实时光照效果该怎么做?

以上三个问题解决完成,我们来瞅瞅最终效果(炫耀一下):

五、开源

最后,两个字:代码开源...

文档地址:
http://blog.csdn.net/xiaxl/article/details/77048507
案例实现代码:
https://github.com/xiaxveliang/GLES2_Anima_LoadFrom_Obj

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