程某有一计
程某有一计

VS + PCL1.9.1 +Qt

这边项目里面用到PCL的版本是1.9.1，而我之前一般都用vs2015作为IDE，现在不支持vs2015，想了想也没有必要自己编译PCL了，就直接用最新的VS2019吧。
VS2019社区版的功能是蛮强大的，但是不能用于商用。PCL的安装直接下一步，下一步，但是提示安装环境变量的时候还要安装环境变量。简单点就默认目录。
VS2019社区版，至于功能嘛，选择C++桌面开发就差不多够用了。节省C盘空间。
Qt准备使用5.12，具体的版本一开始下载了5.12.8。结果设置账号的时候不能跳过，于是注册了一个账户。但是安装的时候碰到一个问题，就是Qt里面没有vs2019的支持
VS + PCL1.9.1 +Qt_第1张图片
出现了熟悉的ALL_BUILD然后就开始漫长而有趣（摸鱼）的编译时刻。因为我们用了多线程编译，CPU直接拉满，电脑卡的一匹，到处走走是比较好的选择……

然后就发现需要-gd选项，当然不用也是可以的，大不了就是debug realse 各自存放一个目录。然后就是配置文件了。
我自己配置好的，只用修改一下PCL_ROOT VTK_ROOT就行了。
https://gitee.com/cheng_hao93...

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