Tensorflow-gpu 版 faster-rcnn demo

    经过一顿折腾，终于跑通了tensorflow版的faster rcnn，mark一下。

    git源代码：git clone --recursive https://github.com/smallcorgi/Faster-RCNN_TF.git。这是github上面star最多的，也还有其他的实现，不过这个应该是最靠谱的。

     进入Fater-RCNN/lib目录，执行make，正常情况下，会在roi_pooling_layer和utils目录下面生成.so文件，然后下载模型，再执行python tools/demo.py --model model_path，就可以进行目标检测了。

    其中，模型指的是别人训练好的模型，如github主页（https://github.com/smallcorgi/Faster-RCNN_TF）上面说的在PASCAL VOC 2007数据集上面训练的VGG16网络，但模型是在[Google Drive] [Dropbox]，想要下载得搭梯子。

    但是，在make和运行demo过程中，会出现各种问题，如roi_pooling.so: undefined symbol、undefined symbol: __cudaPopCallConfiguration、undefined symbol: _ZTIN10tensorflow8OpKernelE、undefined symbol: _ZN10tensorflow7strings6StrCatERKNS0_8AlphaNumES3_等等错误，甚至还出现了ImportError: libcudart.so.9.2: cannot open shared object file: No such file这个错误（明明我安装的是CUDA9.0，无奈把tensorflow和CUDA都卸载了重新安装）。

    经过一番搜索，发现问题出在lib/make.sh这个文件上面，可能对不同版本的tensorflow不太友好，一顿尝试之后，终于成功解决。

    make.sh代码如下：

TF_INC=$(python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig.get_include())')
TF_LIB=$(python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig.get_lib())')

CUDA_PATH=/usr/local/cuda/
CXXFLAGS=''

if [[ "$OSTYPE" =~ ^darwin ]]; then
	CXXFLAGS+='-undefined dynamic_lookup'
fi

cd roi_pooling_layer

if [ -d "$CUDA_PATH" ]; then
	nvcc -std=c++11 -c -o roi_pooling_op.cu.o roi_pooling_op_gpu.cu.cc \
		-I $TF_INC -D GOOGLE_CUDA=1 -x cu -Xcompiler -fPIC $CXXFLAGS \
		-arch=sm_37 --expt-relaxed-constexpr \

	g++ -std=c++11 -shared -o roi_pooling.so roi_pooling_op.cc \
		roi_pooling_op.cu.o -I $TF_INC  -D GOOGLE_CUDA=1 -fPIC $CXXFLAGS -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=1 \
		-lcudart -L $CUDA_PATH/lib64 \
		-L$TF_LIB -ltensorflow_framework \

else
	g++ -std=c++11 -shared -o roi_pooling.so roi_pooling_op.cc \
		-I $TF_INC -fPIC $CXXFLAGS
fi

cd ..

    其中，主要修改的地方有：

    添加第二行： TF_LIB=$(python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig.get_lib())')

    修改CUDA_PATH为自己的cuda安装目录

    添加了--expt-relaxed-constexpr参数，这个是为了避免warnning：calling a constexpr __host__ function from a __host__ __device__ function is not allowed

    修改参数-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=1 （如果不行，可以试试把这个参数改成0）

    添加参数 -L$TF_LIB -ltensorflow_framework