- 基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用
资深码侬
matlabmatlab开发语言
基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
- 山海经——AI思路
Cool_(wly)_Dino
deepseekc++
好的,我需要帮助用户解决这个关于《山海经》的问题。根据用户的问题描述,老师希望找到从第a座山到第b座山之间的某段路径(i,j),使得这段路径上的喜恶度之和最大。用户之前已经得到过一个使用分块算法处理区间最大值查询的C++代码,但现在的问题似乎有所不同,因为这里需要的是最大子数组和,而不是简单的区间最大值。首先,我要确认用户的具体需求。用户提到每座山只能到达下一座山,也就是路径是连续的,所以问题转化
- 低代码平台的后端架构设计与核心技术解析
阿三0404
低代码
引言:低代码如何颠覆传统后端开发?在传统开发模式下,一个简单用户管理系统的后端开发需要:3天数据库设计5天RESTAPI开发2天权限模块对接50+个易出错的代码文件而现代低代码平台通过可视化建模+自动化生成,可将开发周期缩短至2小时。本文将深度剖析后端低代码平台的核心技术实现。一、后端低代码平台核心架构https://via.placeholder.com/800x400?text=Archite
- Java新特性梳理——Java17
疯狂的洛必达
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highlight:xcodetheme:vuepress概述JDK16刚发布半年(2021/03/16),JDK17又如期而至(2021/09/14),这个时间点特殊,蹭苹果发布会的热度?记得当年JDK15的发布也是同天。Oracle宣布,从JDK17开始,后面的JDK都全部免费提供!!!JDK17是自2018年JDK11后的第二个长期支持版本,支持到2029年9月,支持时间长达8年,这下可以不
- Python爬取58同城广州房源+可视化分析
R3eE9y2OeFcU40
感谢关注天善智能,走好数据之路↑↑↑欢迎关注天善智能,我们是专注于商业智能BI,人工智能AI,大数据分析与挖掘领域的垂直社区,学习,问答、求职一站式搞定!对商业智能BI、大数据分析挖掘、机器学习,python,R等数据领域感兴趣的同学加微信:tstoutiao,邀请你进入数据爱好者交流群,数据爱好者们都在这儿。消失了一段时间,这段时间在CSDN阅读了不少关于Python爬虫的文章,也学习了秦璐老师
- 旗舰版ndows7bios设置,戴尔optiplex5060装win7系统的方法(详细介绍BIOS设置和分区)
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戴尔OptiPlex5060是一台桌面电脑,这款型号在出厂的期间就采用的处理器是intel的第8代系列,这一代的话官方是莫得兼容Win7系统的usb驱动的,因而用普通的方法装完了win7后,整个电脑的usb接口的外设都是无法正常用的,好比键盘没有反应,电脑鼠标也不能动,但是我们网站的所有win7系统都是完全集成了全新的usb硬件的驱动程序的,因此如果想要处理这个问题的话仅仅只是须要使用本网站的系统
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C++单例模式的原理与实现单例模式(Singleton)是一种设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。单例模式通常用于全局配置、日志管理等需要在整个应用程序中共享资源的场景。单例模式的原理单例模式的核心思想是保证类只生成一个实例,这可以通过以下几个步骤来实现:私有化构造函数:将类的构造函数定义为私有,以防止外部对象创建该类的实例。提供一个静态方法获取实例:通过类的静态方法创建并返
- 每一个“她”,一路生花
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Women'sDay花香渐浓,春风渐暖,芬芳三月,如歌巾帼。在这美好的季节里,我们迎来了第115个国际妇女节。这是一个属于所有女性的节日,是对她们坚韧、智慧与光芒的礼赞。从百年前的勇敢抗争到今天的自由绽放,女性的力量如春风般温暖而坚定,如花香般沁人心脾。在这个特别的日子里,让我们向每一位女性致敬,感谢她们用爱与努力,点亮了世界的每一个角落。愿每一位女性都能如三月春光,永远明媚,永远闪耀!女性的力量
- 《Python基础教程》第2-4章笔记:列表和元组、字符串、字典
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《Python基础教程》第1章笔记https://blog.csdn.net/holeer/article/details/143052930目录第2章列表和元组2.1序列概述2.2通用的序列操作2.3列表:Python的主力2.3.1函数list2.3.2基本的列表操作2.3.3列表方法2.4元组:不可修改的序列第3章使用字符串3.2设置字符串的格式:精简版3.3设置字符串的格式:完整版3.3.
- 实现NTLM relay攻击工具的Python代码示例
go5463158465
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以下是一个实现NTLMrelay攻击工具的Python代码示例,该工具可以完成自动扫描IP、配置相关协议、获取hash、自动化设置和执行攻击步骤等功能。代码思路IP扫描:使用scapy库进行IP扫描,找出活跃的IP地址。Responder配置:自动配置Responder工具,监听指定的协议。攻击执行:使用ntlmrelayx工具执行NTLMrelay攻击。日志处理:记录每个步骤的日志和错误信息,并
- 深入探讨AI-Ops架构 第一讲 - 运维的进化历程以及未来发展趋势
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首先,让我们一起回顾运维的进化之路,然后再深入探讨AI-Ops架构的细节。运维的进化历程1.AI大范围普及前的运维状态(传统运维)在AI技术尚未广泛渗透到运维领域之前,我们称之为传统运维,其主要特点是:人工驱动为主:绝大部分运维工作依赖人工完成,包括监控配置、故障排查、容量规划、变更执行等。运维人员需要手动查看监控指标、分析日志、执行命令,效率较低且容易出错。被动响应模式:运维工作主要以响应故障和
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2022年7月1日,北京市人力资源和社会保障局发布通知,确定PMP项目管理证书已列入急需紧缺专业人才人员!具体通知如下▼▼▼北京市人力资源和社会保障局北京市人才工作局关于印发《北京市境外职业资格认可目录(2.0版)》的通知。通知显示,北京支持和鼓励持有PMP等境外职业资格认证的专业人士来京创新创业(清单内含106项,其中PMP位列第29项)享有以下福利:一.提供国际专业人员来京便利服务持有《目录》
- 打卡代码随想录第17天:LeetCode654.最大二叉树 、 617.合并二叉树、 700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树
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- 打卡代码随想录算法训练营第11天: 150. 逆波兰表达式求值 239. 滑动窗口最大值 347.前 K 个高频元素
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代码随想录文中含LLM回答内容150.逆波兰表达式求值力扣题目链接思路K:先理解逆波兰表达式是啥,是把运算符放在了两个要运算的数字的后边,又叫后缀表达式。遇见数字就入栈,遇见算符就计算栈里前两个数字,算完再存回去classSolution{public:intevalRPN(vector&tokens){stackpoland;for(inti=0;ique;voidpop(intval){if(
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UTF-8编码验证题目描述尝试做法推荐做法题目描述给定一个表示数据的整数数组data,返回它是否为有效的UTF-8编码。UTF-8中的一个字符可能的长度为1到4字节,遵循以下的规则:对于1字节的字符,字节的第一位设为0,后面7位为这个符号的unicode码。对于n字节的字符(n>1),第一个字节的前n位都设为1,第n+1位设为0,后面字节的前两位一律设为10。剩下的没有提及的二进制位,全部为这个符
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【LeetCode】第168题——Excel表列名称(难度:简单)题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给定一个正整数,返回它在Excel表中相对应的列名称。例如,1->A2->B3->C...26->Z27->AA28->AB...示例1:输入:1输出:“A”示例2:输入:28输出:“AB”示例3:输入:701输出:“ZY”来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-c
- 计算机二级第32套题
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- 计算机二级第29套题
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- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p1-p8
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《计算机组成及汇编语言原理》学习第1天,p1-p8总结,总计8页。一、技术总结1.Intel8088microprocessor(微处理器),1979-1988。2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写,是一个操作系统(operatingsystem)。3.Moore'sLaw&Moore'ssecondlaw(1)Moore'slawThenumberoft
- el-date-picker设置时间范围picker-options使用
贾宝玉单臂擒方腊
vue.jselementui前端
el-date-picker使用的时候遇到设置范围,例如七天范围配置项pickerOptions:{onPick:(time)=>{//选择开始时间未选择结束时间if(time.minDate&&!time.maxDate){this.timeOptionRange=time.minDate;}if(time.maxDate){this.timeOptionRange=null;}},disabl
- [Python入门学习记录(小甲鱼)]第4章 分支与循环
LIN-JUN-WEI
python学习开发语言嵌入式硬件单片机
第4章分支和循环讲些条件语句和循环语句4.1完整条件语句ifx>1:print(1)elifxstopstep0forxinrange(10)print(x)#打印0-9加上list()会像列表一下展示print(list(range(0,-10,-1)))#[0,-1,-2,-3,-4,-5,-6,-7,-8,-9]4.6break语句就一样,跳出这整个循环fornuminrange(1,11)
- Kafka
茶本无香
kafka分布式
1.概述ApacheKafka是一个分布式流处理平台,由LinkedIn开发并开源,具有高吞吐、低延迟、可水平扩展等特性。它广泛应用于实时数据管道、日志聚合、事件溯源、消息队列等场景。2.核心原理2.1架构组成Broker:Kafka集群中的单个节点,负责消息存储和传递。Producer:向KafkaTopic发布消息的客户端。Consumer:从Topic订阅并消费消息的客户端。ZooKeepe
- Kafka 消息不丢失:全方位保障策略
艾斯比的日常
kafkalinq分布式
Kafka消息不丢失:全方位保障策略引言在现代分布式系统中,Kafka作为一款高性能、高可扩展性的消息队列,被广泛应用于数据传输、日志收集、实时流处理等场景。然而,消息丢失是使用Kafka时可能面临的一个严重问题,这可能会导致数据不一致、业务逻辑错误等后果。因此,确保Kafka消息不丢失至关重要。本文将从生产者、Broker和消费者三个层面详细介绍保障Kafka消息不丢失的方法。生产者层面保障确认
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&