简单记录一下Linux gadget serial的工作

Linux支持连接各种USB从设备，同时也支持自己作为设备插入到其他主机当中。最典型的例子就是Android OS的手机，插入电脑可以被识别为U盘之类的设备。

对于SOC来说，这部分直接对应了USB Device部分的操作。

为了避免与作为主机时支持的"设备驱动 (USB Device Driver)"一词混淆, Linux给这部分的实现取名为"Gadget"，小玩具。内核源码的目录为\drivers\usb\gadget，里面包含了内核所支持的不同类型的USB Device Controller (UDC)驱动的实现，以及框架和不同gadget的实现。

以AT91 ARM9为例，最底层的驱动为at91_udc.c（对于支持高速USB 2.0的SOC是atmel_usba_udc.c），它实现了gadget.h定义的统一接口，然后上层的各种gadget driver（如serial.c等）调用这一套统一的接口去实现不同类型的功能，如USB串口、U盘、USB以太网等等。

Atmel USB串口的框架图：

USB串口的描述和使用方法在内核目录\Documentation\usb\gadget_serial.txt中有详细且清晰的描述，就不再这里重复。一旦加载模块后会自动在/dev/下创建设备文件，程序就可以open它并且write，即使USB线没有连接上。之前一直纠结在为什么g_serial没有向上层提供USB cable connect/disconnect的事件，后来想想在使用串口的时候也是一样的情况，打开一个即使没有连接线的串口，也可以发送数据，只是没有人会收到而已。不过与串口唯一的不同在于，如果通讯正在进行中拔掉USB线，那么再次连接USB线后需要重新open一次ttyGS0设备文件才可以重新发送，否则write不能向串口一样正常工作而返回出错。

参考部分：

官方Gadget框架的描述：http://www.linux-usb.org/gadget/

基于9263的配置过程：http://www.cublog.cn/u3/111925/showart_2278264.html

华清讲师刘洪涛的BLOG：http://blog.csdn.net/hongtao_liu/article/details/4555645