- 了解ROS Services和Parameters
stxinu
ROSubuntulinuxROS机器人
1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中,Services是另一种node之间通信的方法,允许node发请求和接收响应。执行rosservice命令,可以看到如下信息:Commands:rosserviceargsprintserviceargumentsrosservicecallcalltheservicewiththeprovidedar
- python sanic教程_基于python3.5+的web框架sanic中文入门教程
weixin_39771614
pythonsanic教程
简介sanic是一款用python3.5+写的webframework,用法和flask类似,sanic的特点是非常快github官网:https://github.com/channelcat…速度比较框架实现基础每秒请求数平均时间SanicPython3.5+uvloop30,6013.23msWheezygunicorn+meinheld20,2444.94msFalcongunicorn+
- c语言中ntdll.dll,在Win32环境中从ntdll.dll调用Nt函数,C
常河
c语言中ntdll.dll
我想从ntdll.dll调用一些Nt函数,我就是这样做的.对于调用:NtTestAlert(),您需要典型的ntcall内核例程,可通过int2Eh访问.(从这里我得到Nt功能http://undocumented.ntinternals.net/)代码也未完成,我得到:*错误C2664:’_callcall’:无法将参数1从’int’转换为’MESS(_stdcall)’#include#inc
- Java中的字符串转换工具类:StringUtils.camelToUnderline 方法详解
JonTang
Javajava
在Java开发中,经常会遇到需要转换字符串格式的场景。其中,驼峰命名法(CamelCase)和下划线命名法(SnakeCase)是两种常见的命名方式。为了方便在这两种命名方式之间进行转换,我们可以使用StringUtils.camelToUnderline方法,它是一个实用的字符串转换工具类。本篇博客将详细介绍StringUtils.camelToUnderline方法的原理、使用方法以及示例代码
- 008 三级分类
简 洁 冬冬
SpringCloud商城项目三级分类
文章目录tb_category.sqlvscodecategory.vue(模板)static->config->index.jseslint不校验三级分类模板dialog模板代码前端category.vueindex.js后端CategoryController.javaCategoryService.javaCategoryServiceImpl.javaapplication.ymlCate
- Flask实战开发——问答平台(五)用户注册与登录
小陈从不熬夜
Flask从入门到实践flaskpython后端
一、注册信息校验1、使用表单验证(flask-wtf)pipinstallflask-wtf2、在蓝图buleprints文件下新建forms.py文件importwtformsfromwtforms.validatorsimportEmail,Length,EqualTo,InputRequiredfrommodelsimportUserModel,EmailCaptchaModelfromex
- 相机 相册
C_G__
从拍照,相册中获取图片直接上代码吧示例代码申请权限AndroidManifest.xmlactivity_camera.xmlCameraActivity.javapublicclassCameraActivityextendsAppCompatActivity{privatestaticfinalintTAKE_PHOTO=1;privatestaticfinalintCHOOSE_PHOTO=
- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- Java中HashMap底层数据结构及主要参数?
山间漫步人生路
java数据结构开发语言
在Java中,HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表,同时在Java8及以后的版本中,当链表长度超过一定阈值时,链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点,既提供了快速的随机访问,又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
- 2021-10-10 《零工经济》-社会变革的引擎
钟罗敏
曾经在网上、微信公众号上看到《零工经济》,非常好奇这是一本怎样传奇的书。匆匆九月份在当当网上,火速购买一本拜读。目前已经精读两遍,还不时在书上圈圈划划,重点内容牢牢印入脑海,挥之不去,久久回味无穷。作者戴安娜·马尔卡希(DianeMulcathy),美国考夫曼基金会资深研究员,巴布森学院客座讲师。她开设的MBA课程“创业与零工经济”被《福布斯》网站评为“全美十大创新性商学院课程”。零工经济作为伴随
- SpringBoot整合Hazelcast实现分布式缓存
已转行此号停用
个人技术分享
一.分布式缓存代码实现步骤1.创建web项目我们按照之前的经验,创建一个web程序,并将之改造成SpringBoot项目,具体过程略。2.添加依赖包com.hazelcasthazelcastcom.hazelcasthazelcast-spring3.创建application.yml配置文件创建application.yml配置文件,可以在这里设置服务器端口号。server:port:8081
- 蓝桥杯2023年-砍树(dfs,树上差分)
呆鱼敲代码
蓝桥杯蓝桥杯深度优先
题目描述给定一棵由n个结点组成的树以及m个不重复的无序数对(a1,b1),(a2,b2),...,(am,bm),其中ai互不相同,bi互不相同,ai≠bj(1≤i,j≤m)。小明想知道是否能够选择一条树上的边砍断,使得对于每个(ai,bi)满足ai和bi不连通,如果可以则输出应该断掉的边的编号(编号按输入顺序从1开始),否则输出-1.思路朴素做法:时间复杂度:O(n²)由于这是一颗树,所以任意两
- CatBoost高级教程:分布式训练与大规模数据处理
Echo_Wish
Python算法Python笔记分布式
导言CatBoost是一种高效的梯度提升算法,可以处理大规模数据集并支持分布式训练。在实际应用中,处理大规模数据集时,分布式训练可以大大加快模型训练的速度,并提高训练效果。本教程将详细介绍如何在Python中使用CatBoost进行分布式训练与大规模数据处理,并提供相应的代码示例。安装依赖首先,我们需要安装CatBoost和其他必要的依赖库。您可以使用以下命令来安装:pipinstallcatbo
- SAP Spartacus Product 明细页面 meta description 标签页的数据源
JerryWang_汪子熙
例子:http://localhost:4200/Open-Catalogue/Cameras/DigitalCameras/Digital-SLR/DSLR-A330-%252BDT-18---55-mm/p/2934302该产品的metadescription的值,在Chrome开发者工具里显示如下:这个description的值,通过OCCAPI从CommerceCloud后台读取:在pro
- android 清理缓存功能 的实现,android实现清理缓存功能
大牛职说
android清理缓存功能的实现
android之清理缓存实现,供大家参考,具体内容如下一.清理缓存首先要搞清楚清理哪些东西1、app本身的功能比如录像,录音,更新都会产生文件,需要清理2、app的默认缓存地址cache二.搞清楚要清理的文件夹位置1、首先app自身的功能就要看自己把它放在了什么位置2、默认缓存地址:getactivity().getexternalcachedir();这个位置是在storage/emulated
- 基础算法(二)#蓝桥杯
席万里
C/C++备战蓝桥杯算法蓝桥杯c++
文章目录8、双指针8.1、挑选子串8.2、聪明的小羊肖恩8.3、神奇的数组9、二分9.1、跳石头9.2、可凑成的最大花朵数9.3、最大通过数9.4、妮妮的月饼广场9.5、基德的神秘冒险9.6、体育健将10、倍增10.1、快速幂10.2、最近公共祖先LCA查询10.3、理想之城10.4、数的变换8、双指针8.1、挑选子串#include#defineIOSios::sync_with_stdio(f
- Oracle Rac lock进程,Oracle RAC后台进程介绍
weixin_39965102
OracleRaclock进程
在OracleRAC数据库上会比单实例数据库多一些进程,这些进程是RAC特有的,为了实现集群数据库功能而设置的。这篇文章会对RAC特有的进程做一些介绍。1、LMSn:GlobalCacheServiceProcess。LMSn进程会维护在GlobalResourceDirectory(GRD)中的数据文件以及每个cachedblock的状态。LMSn用于在RAC的实例间进行message以及数据块
- 【早安心语】
壹典心理咨询
【2021-9-27】早安春夏秋冬Dotheirowndreams,gototheplacetheywanttogo,dowhattheywanttodo,becauselifeonlyonce,theopportunityonlyonce,gototravel,seetheworldmore,youwillfindthattheoriginalcareofthoseknotsarenothing
- 微服务架构师封神之路12-Camunda工作流引擎实践 1
B5WANG
微服务架构实践springbootjava后端
微服务架构师封神之路12-Camunda工作流引擎实践1pom.xmlapplication.ymlcamunda配置文件,processes.xml启动类创建数据库启动应用参考资料**罗小爬EX**系列官方文档camunda工具下载CamundaBPM:BPM指BusinessProcessingModel,业务流程建模工具,其实就是一个工作流引擎。并且它提供了一套图形化的业务流程设计工具来帮助
- (十)STM32——Systick滴答定时器
花园宝宝小点点
STM32笔记stm32单片机嵌入式硬件
目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig()SysTick_Config()delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms()Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪
- Leetcode209. 长度最小的子数组
UestcXiye
EverydayaLeetCodeleetcodeC++算法前缀和二分查找滑动窗口暴力
EverydayaLeetcode题目来源:209.长度最小的子数组解法1:暴力暴力法是最直观的方法。初始化子数组的最小长度为无穷大,枚举数组nums中的每个下标作为子数组的开始下标,对于每个开始下标i,需要找到大于或等于i的最小下标j,使得下标范围[i,j]的元素和大于或等于target,并更新子数组的最小长度(此时子数组的长度是j−i+1)。代码:/**@lcapp=leetcode.cnid
- CorelCAD 2020(CAD绘图工具)for Mac中文版
immingzhe
今天分享Mac下一款CAD绘图工具CorelCAD2020,它的功能和AutoCAD类似,但是体积非常的小,功能却很强大。借助CorelCAD2020中出色的二维绘图和三维设计工具的精确度,增强您的视觉传播专业知识。这是用于绘制技术设计中所需的详细元素的智能,经济实惠的解决方案。通过对Windows和MacOS的原生.DWG文件支持和优化,您可以享受计算机辅助设计软件,在您选择的平台上提供更高的生
- 命名风格(01)
郭艺宾
第3条:类名使用UpperCamelCase风格,但DO/BO/DTO/VO/AO/PO等情形例外。上面的几种例外情形表示分层领域模型,具体如下:DO(DataObject):与数据库表结构一一对应,通过DAO层向上传输数据源对象。DTO(DataTransferObject):数据传输对象,Service或Manager向外传输的对象。BO(BusinessObject):业务对象。由Servi
- linux4.15 arm qemu @ubuntu18.04环境搭建与bootgraph启动优化
papaofdoudou
内存管理虚拟化QEMUARMLinux
计算机科学家DavidWheeler有一句名言:计算机科学中的任何问题都可以通过增加一个中间层来解决。这句话简洁而深刻地说明了虚拟化的思想存在于计算机科学中的各个领域。QEMU就是这种思想的一个具体实现。系统环境我们用neofetch看一下系统环境信息:neofetch&&uname-a|lolcat下载QEMU以及runtime工具sudoapt-getinstallqemulibncurses
- C高级23/12/13作业
KKKKKanna
linux运维服务器
1、1、#!/bin/bashgrep-n"root"/etc/passwd|lolcat2、#!/bin/bashgrep"^ubuntu"/etc/group|cut-d":"-f3
- Spring IoC 依赖注入的三种方式
swadian2008
Springspringspringioc依赖注入
目录1、什么是SpringIoC?2、SpringIoC注入的三种方式(1)构造方法注入(2)setter方法注入(3)接口注入IoC原则对应:好莱坞原则Don’tcallus,wewillcallyou1、什么是SpringIoC?SpringIoC(InversionofControl,控制反转)是一种设计原则,也是一种编程思想。IoC的核心思想是将对象的创建和对象之间的依赖关系的管理交由容器
- stm32 DCMI的知识点
MCU_wb
stm32嵌入式硬件单片机
1.DCMI的简介DCMI全称Digitalcamerainterface(数字摄像头接口),是一种可以采集摄像头数据的一种接口。此接口适用于黑白摄像头、X24和X5摄像头,并可以假定所有预处理(如调整大小)都可以在该摄像头模块中执行。支持原始的按行、帧格式来组织的图像数据,如YUV、RGB,也支持接收JPEG格式压缩的数据流。接收数据时,主要使用HSYNC及VSYNC信号来同步。STM32的DC
- Lua基础语法讲解
ddry47579
c/c++lua数据结构与算法
Lua是什么?Lua是一种轻量小巧的脚本语言,用标准C语言编写并以源代码形式开放,其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua是巴西里约热内卢天主教大学(PontificalCatholicUniversityofRiodeJaneiro)里的一个研究小组,由RobertoIerusalimschy、WaldemarCeles和LuizHenriquedeFigu
- pip安装paddlepaddle报错ERROR: Could not install packages due to an OSError
博观而约取,厚积而薄发
PaddlePaddlepip
ERROR:CouldnotinstallpackagesduetoanOSError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'C:\\Users\\yang\\AppData\\Local\\Packages\\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_qbz5n2kfra8p0\\LocalCache\\local-packages\\Pyt
- mysql Can’t connect to local MySQL server through socket ‘/var/lib/mysql/mysql.sock’
传说三哥
mysqlmysql数据库数据库
mysqlCan’tconnecttolocalMySQLserverthroughsocket‘/var/lib/mysql/mysql.sock’今天在linux中安装了mysql但在连接时出现Can’tconnecttolocalMySQLserverthroughsocket‘/var/lib/mysql/mysql.sock’提示,下面我总结了一些解决办法和用百度搜索的一些参数文档。li
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
----------------
- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
comsci
设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
flyvszhb
sqlmysql
http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
happyqing
mybatis
MyBatis Generator 详解
http://blog.csdn.net/isea533/article/details/42102297
MyBatis Generator详解
http://git.oschina.net/free/Mybatis_Utils/blob/master/MybatisGeneator/MybatisGeneator.
- 让程序员少走弯路的14个忠告
jingjing0907
工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D