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MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- 利用人工智能增强可读性:自动为文本添加标点符号
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在数字通信时代,文本的清晰度和可读性至关重要。无论是转录口语、处理原始文本数据还是改进用户生成的内容,标点符号在传达预期信息方面都起着至关重要的作用。但是,手动编辑文本以添加标点符号可能非常耗时且容易出错。这就是人工智能(AI)发挥作用的地方,它提供了一种强大的解决方案,可以自动将标点符号插入句子中。目前,利用大模型的能力,完全可以胜任添加标点符号的工作,不需要其它特别的处理程序。参考代码from
- 用 TensorFlow 搭建简单的手写数字识别模型
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工作面试学习tensorflow人工智能python
一、引言手写数字识别是机器学习领域中一个经典且基础的问题,它在很多实际场景中都有广泛的应用,比如邮政系统中的邮件分拣、银行支票金额识别等。TensorFlow是一个强大的开源机器学习框架,由Google开发并维护,它提供了丰富的工具和接口,能帮助我们快速搭建和训练深度学习模型。在这篇博客中,我们将使用TensorFlow构建一个简单的神经网络模型,用于识别手写数字。二、环境准备在开始之前,你需要安
- 无人机避障——配置新NX
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TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢,nx发烫的厉害,需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
- vue3+vite 自动引入export default的包
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importautoImportfrom'unplugin-auto-import/vite';exportdefaultdefineConfig({plugins:[vue(),vueJsx(),autoImport({imports:['vue','vue-router','pinia',{//相当于importuseRouterStackStorefrom'@/store/modules/r
- Python 队列的使用:掌握先进先出的数据结构
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Python队列的使用:掌握先进先出的数据结构队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,它在多种编程场景中都非常有用,比如任务调度、事件处理等。在Python中,我们可以通过标准库中的queue模块来实现队列。本文将详细介绍如何使用Python的queue模块来创建和操作队列。导入Queue模块使用queue模块之前,我们需要先导入它:fromqueueimportQueue创建队列创建一个队列实
- 【Python】email:发送纯文本邮件
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在这篇教程中,我们将一步步解析如何使用Python发送电子邮件。我们将用到Python中的smtplib和email库,它们为我们提供了与邮件服务器互动的功能。我们将逐步解释代码的每个部分,帮助你理解如何通过Python发送邮件。导入必要的库首先,我们需要导入一些Python库来处理邮件的发送过程。importsmtplibfromemail.mime.multipartimportMIMEMul
- TensorFlow LiteRT 概览
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LiteRT(简称LiteRuntime,以前称为TensorFlowLite)是Google面向设备端AI的高性能运行时。您可以找到适用于各种机器学习/AI任务的LiteRT就绪模型,也可以使用AIEdge转换和优化工具将TensorFlow、PyTorch和JAX模型转换为TFLite格式并运行。主要特性针对设备端机器学习进行了优化:LiteRT解决了五项关键的ODML约束条件:延迟时间(无需
- SEO模板网站的wordpress主题最适合google外贸SEO
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在寻找最适合Google外贸SEO的WordPress主题时,有几个关键因素需要考虑:速度、SEO友好性、多语言支持、以及是否易于定制。以下是一些推荐的WordPress主题,它们不仅速度快,而且对SEO非常友好,非常适合外贸网站:–模板帝:MobanDi.com是一个完全可定制且免费的WordPress博客主题。它包括适用于个人博客、投资组合、商业博客甚至电子商务网站的入门网站。它反应灵敏,可与
- Python 小练习 —— 统计字符串各类字符数量
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需求允许用户不断输入一个字符串。写一个函数负责统计该字符串中的字符、数字、空格、特殊字符的个数。代码如下:#统计字符、数字、特殊字符的个数fromtypingimportTuple#使用类型注释所需的库#定义函数,用到了类型注释。defcount_characters(msg:str)->Tuple[int,int,int,int]:digit_count=0#数字计数器alpha_count=0
- vue播放m3u8视频
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这里封装成组件先安装插件npmivue-video-player-S//版本"^5.0.2"npmivideojs-flash-S//播放rtmpnpmivideojs-contrib-hls-S//播放m3u8父页面://传入视频地址videoUrl页面引入importvideosfrom"../../../components/videos/videos.vue";components:{vi
- vue中nextTick函数和react类似实现
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Vue3基本用法:import{nextTick}from'vue';//全局调用nextTick(()=>{//在下一个DOM更新循环后执行的代码});//在组件内部调用setup(){asyncfunctionhandleUpdate(){//修改数据...awaitnextTick();//在数据引发的DOM更新完成后执行的代码}}nextTick函数现在作为vue包的一个导出成员,需要显式
- Google Earth Engine:如何利用将海岸线进行偏移(shoreline-raster-chip数据为例)
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GoogleEarthEnginegeejavascript海岸线梯度偏移移动数据
目录简介数据函数gradient()Arguments:Returns:Imagedisplace(displacement,mode,maxOffset)Arguments:Returns:Image代码结果简介如何利用将海岸线进行偏移(shoreline-raster-chip数据为例)数据sample-shoreline-raster-chip是一个用于沿海地区地图制作的示例数据集。它包含了
- 模型保存、训练与验证
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模型保存、训练与验证网络模型的保存与读取在PyTorch中,模型的保存与加载有两种主要方式:保存&加载完整模型(包括网络结构和参数)只保存&加载模型参数(推荐方式)可以直接跳过看最后几行。PyTorch提供torch.save()方法来保存模型,可以选择保存整个模型结构或只保存参数。保存整个模型importtorchfromtorchvisionimportmodels#加载VGG16模型(未使用
- 【Windows_办公自动化_日报日期自动生成】自动生成带有中国节假日、调休、补休的日期
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importdatetimeimportrefromholidaysimportCN#导入中国的节假日库#开始日期start_date=datetime.date(2024,8,5)end_date=datetime.date(2024,12,31)#当前日期current_date=start_date#节假日和调休的详情holidays_cn=CN(years=2024)#存储调休日期及其对应
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替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
- GSND 5345Q, Fundamentals of Data Science
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Homework4GSND5345Q,FundamentalsofDataScienceDueWednesday,February19th,2025Nowitstimetopracticewhatwehavelearnedinclassandlearnevenmore!NotethatfromnowonyourhomeworkshouldbewritteninRMarkdown.Turninyou
- oracle 如何查询表被锁
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在Oracle数据库中,查询表是否被锁可以通过多种方式实现。以下是一些常用的方法来查询Oracle数据库中的表锁情况:1.使用V$LOCKED_OBJECT视图V$LOCKED_OBJECT是Oracle提供的动态性能视图,用于显示当前被锁定的对象信息。通过查询该视图,可以快速判断哪些表被锁定。SELECTobject_name,object_typeFROMv$locked_objectWHER
- python中的Pillow 有哪些常用的功能?
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Pillow的常用功能Pillow是一个强大的图像处理库,提供了丰富的功能来处理和操作图像。以下是一些常用的功能及其示例代码:1.打开和保存图像Pillow可以轻松地打开和保存各种格式的图像文件。示例代码Python复制fromPILimportImage#打开图像img=Image.open("example.jpg")#显示图像img.show()#保存图像img.save("output.j
- python实现将RGB相机与事件相机的照片信息进行融合以进行目标检测
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python算法python数码相机目标检测
要将RGB相机与事件相机的照片信息进行融合以进行目标检测,我们可以按以下步骤进行:整体思路数据读取:分别读取RGB图像和事件相机数据。数据预处理:对RGB图像和事件数据进行必要的预处理,如调整尺寸、归一化等。数据融合:将预处理后的RGB图像和事件数据进行融合。目标检测:使用融合后的数据进行目标检测。代码实现importcv2importnumpyasnpimporttorchfromtorchvi
- 从代码到专利:如何用自注意力机制实现高效序列转换?——深度解析Google的Transformer架构
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本文将从五个方面【技术问题、技术手段、技术效果、代码实现逻辑和工程落地建议】解读以下专利。US201816021971A,ATTENTION-BASEDSEQUENCETRANSDUCTIONNEURALNETWORKS一、技术问题:为什么需要自注意力机制?在传统的序列转换任务(如机器翻译、语音识别等)中,循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)是常用的模型架构。然而,这些模型存在以下问题:
- Python代码规范:编写优雅且高效的Python代码
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Python代码规范:编写优雅且高效的Python代码引言Python以其简洁和易读性而闻名,但即使是最简洁的语言也需要遵循一定的编码规范来确保代码的可读性和可维护性。良好的编码习惯不仅有助于个人项目的开发,更是在团队协作中不可或缺的一部分。本文将深入探讨Python代码规范,包括但不限于PEP8标准、GooglePython风格指南以及其他最佳实践。我们将从代码格式、命名规则、文档字符串、注释等
- macOS M2 安装 Jax (jax-metal)
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俗话说,“巧媳妇难为无米之炊”。做金融数据研究,首先要有可用的数据源。Python下,pandas_datareader模块可以用于获取研究数据。例子如下:>>>frompandas_datareader.dataimportDataReader>>>>>>datas=DataReader(name='AAPL',data_source='yahoo',start='2018-01-01')>>>
- Java命名规范
False12.0
java开发语言
1包(Package)全部小写字母:包名应该全部使用小写字母,避免使用大写字母或下划线。使用逆域名:通常采用公司或组织的域名的逆序作为包名的前缀。例如com.google.maps.navigation,com是常见的顶级域名后缀,表示商业组织;google是公司名称,逆序后放在前面;maps表明这是与地图相关的功能;navigation进一步明确是地图导航方面的应用。点分隔符:点分隔符之间有且仅
- 立足学术公益,互联网学术搜索镜像站:16个Google谷歌搜索镜像,谷歌学术镜像站科研学术学习更新
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- 【Python自动化办公脚本】Excel文件批量转PDF文件
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importosimportwin32com.clientimporttkinterastkfromtkinterimportttkfromttkbootstrapimportStylefromtkinterimportfiledialog,messageboxfromthreadingimportThreadclassExcelToPDFConverter:def__init__(self,ma
- 【大模型系列】入门常识备忘
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模型库(相当于maven仓库的原理)1、huggingface网址https://huggingface.co/2、魔塔社区网址:https://modelscope.cn/home使用pythonsdk方式下载模型到本地python使用modelscope库从魔塔社区下载,示例:安装modelscopepipinstallmodelscope执行sdk下载frommodelscopeimport
- Python爬虫实战:获取笔趣阁图书信息,并做数据分析
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爬虫python爬虫数据分析
注意:以下内容仅供技术研究,请遵守目标网站的robots.txt规定,控制请求频率避免对目标服务器造成过大压力!1.环境准备与反爬策略pythonimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportpandasaspdimportreimporttimeimportrandomfromfake_useragentimportUserAgent#需安装:pip
- python实现有向无环图(DAG)
少年白char
python
摘自dagobah项目dagfromcollectionsimportOrderedDict,defaultdictfromcopyimportcopy,deepcopyclassDAG(object):"""Directedacyclicgraphimplementation."""def__init__(self):"""ConstructanewDAGwithnonodesoredges."
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。