深入理解基于UDSonFR的TP层诊断示例UDSsimExt_Fr_ISOTP_PDU_based

CANoe示例（Sample Configurations）中FlexRay类别下的UDS Diagnostic Tester with ISO-TP PDUs Demo演示了基于UDSonFR的诊断实现，模拟了诊断测试仪（Tester）和仿真ECU（ECM）之间的诊断通信，并且支持TP层的多帧传输和故障注入（Fault Injection），本文带大家深入理解这个UDSsimExt_Fr_ISOTP_PDU_based.cfg对应的示例。