CAPL 脚本模拟整车环境实现CAN收发监控

 

文章概述：

1：CANOE工具及CAPL脚本的基本使用；

2：功能实现；

 

一：CANOE工具及CAPL脚本的基本使用

在嵌入式行业中，基本都会使用CANOE工具去收发报文，那么如何基于CANOE工具实现自动化功能呢？ 如你所料可以基于 -CAPL- 脚本实现CANOE的自动化。

在我基于CAPL脚本实现某一功能的过程中，较大一部分时间花在CAPL脚本的基本使用上，直接使用示例都无法运行，经过一番挣扎后终于搞定，那么下面将以我遇到的问题展开分析：

       1.1>加 载 DBC文件：接触过CANOE工具的应该都知道“Simulation Setup”这个界面，在database处右击添加DBC文件;【解析文件】

       1.2>添加节点：插入网络节点【Insert Network node】；

        由于我在调试过程中选择插入 test CAPL node，导致一系列的问题，所以在此强调一定是“Network node”

       1.3>网络节点属性配置：右击Configuration

         此处主要关联DBC文件中配置的CAN 节点以及绑定该节点的CAPL脚本文件； 

        1.4>编写-编译-加载运行脚本文件：点击按钮即可开始编写自己的CAPL脚本了，编写完成后需点击编译，直至编译完成后加载至该节点；点击CANOE的运行按钮，该节点的脚本将自动执行；

 

二：功能实现

功能设计思路如下：

         1：整车环境模型搭建

         2：实时监控XXX节点的发送帧

         3：模拟节点发送CAN帧，观测xxx节点能否正常接收

         4：实时监控总线负载率

         5：界面化编程

2.1：整车环境模型搭建

由于整车环境与实验室环境存在很大的差异，导致实验室环境下测试结论在整车环境下是不可靠的，为避免整车CAN异常，很有必要模拟整车环境验证当前节点CAN是否符合设计预期；

 

注意：由于以上各节点绑定DBC中的节点，模型会自动按照DBC中配置发送相应帧，如果涉及该帧的相关功能验证，建议点击按钮disable CAN 帧；

 

2.2：实时监控XXX节点的发送帧

如果想监控xxx节点，首先新增测试节点，编写相应CAPL脚本自动接收总线上CAN数据，并做Checksum,Rollingcounter,Timeout校验，观测整车环境下有无丢帧等异常情况；【CAPL编程：建议直接参考手册，很完善的资料】

On message *
{
Switch(this.id)
{
Case 0x123:
{
Timeout校验；
Checksum校验；
Rollingcounter校验；
}break;
Case 0x124:
{
Timeout校验；
Checksum校验；
Rollingcounter校验；

}break;
Default :break;
}
}

具体Checksum,Rollingcounter,Timeout校验的策略很多，此处便不多加赘述；

 

2.3 模拟节点发送CAN帧，观测xxx节点能否正常接收

按照帧周期触发定时器向总线推送该数据，如果此帧属于关键帧，那么需按照Checksum及RollCnt策略实时更新数据，观测在整车环境能否正常接收报文；

setTimer(timer_xxx,xxx.GenMsgCycleTime)：按照DBC配置周期设置定时器；

On timer timer_xxx

{

Xxx.y1= random(100);

Xxx.y2= random(100);

Xxx.rollingcounter = RollCnt;

Xxx.Checksum = Checksum;

Output(Xxx);

setTimer(timer_xxx,xxx.GenMsgCycleTime);

}

 

2.4:实时监控总线负载率

直接调用相应接口函数即可：

Busload = canGetBusLoad( channel);

 

2.5：界面化编程

2.5.1：搭建视图层：Panel Designer：拖拉控件

 

 

2.5.2:视图层与database绑定

每个控件都需要右击绑定属性：基本是attach signal /attach environment ；

Attach signal :将该控件绑定总线上的该信号，该控件实时反馈总线上该信号的数值，capl脚本中不需要额外的配置；

Attach environment :将该控件绑定一个环境变量，在capl脚本中就可基于此环境变量进行相应的动作、事件【putvalue，getValue】；那么问题来了，这个环境变量如何配置？

具体配置见下图，需在DBC文件中新增该环境变量，并设置类型，权限，单位，table等值；注意：此环境变量不必与DBC中的信号进行关联；

 

2.5.3：数值的更新、获取

由上推断：控件绑定了环境变量，但是环境变量却没有与DBC中的信号进行关联，那么如何需要获取、更新该数值呢？

在CAPL脚本视图中控件数值变更会触发一个事件,再基于getValue接口获取视图中的数值；

On envvar 环境变量

{

   Zzz = getvalue(环境变量);

Putvalue(环境变量,3);

}