Step by Step学习CANoe CAPL诊断API和诊断自动化测试

之前给大家分享过了《深入理解统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）ISO14229-1》、《深入理解CANoe/CANalyzer的诊断功能以及CAPL诊断编程实现》、《深入理解CANoe中的CAPL回调接口（CAPL Callback Interface，CCI）》和《CANoe“诊断网关”的那些事儿》这几篇关于UDS诊断方面的文章，内容可能有点多，有些不易于快速入门和上手。俗话说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，本文就带大家Step by Step使用CANoe“内置”诊断通道和CAPL诊断API在CANoe中搭建一个UDS Test Demo，来实现以下功能：

（1）诊断测试仪（Tester）设置UDS服务请求参数并发送UDS诊断请求报文，模拟诊断ECU（SimDiagECU）接收诊断服务请求进行处理，设置响应报文中参数并发送UDS诊断响应报文；

（2）利用Test Module进行自动化诊断测试。