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- 记录App中加入Mqtt实现过程
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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
- 若依前后端分离集成CAS详细教程
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单点登录前后端分离CAS
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沐歌丨丶
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1、下载vscode插件:EditorConfigforVSCode2、在项目根目录新建.editorconfigroot=true[*]charset=utf-8indent_style=spaceindent_size=2end_of_line=lfinsert_final_newline=truetrim_trailing_whitespace=true
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SarinaDu
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图片上传htmldemo直接粘贴本地运行查看效果即可,有看不懂的直接喂给deepseek会解释的很清晰粘贴图片上传示例-使用场景,粘贴桌面图片上传、粘贴word文档中图片上传、直接截图上传等body{font-family:Arial,sans-serif;padding:20px;}.upload-area{width:100%;height:200px;border:2pxdashed#ccc
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通过源码编译安装pytorch3d的时候,直接执行pythonsetup.pyinstall时,默认开的并行数很多,有10几个,直接导致机器卡死。通过设置下面的环境变量,可以设置较小的并行数,避免占用过多的资源。exportMAX_JOBS=4设置后,同时只有4个编译的进程。
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一、Vue的响应式系统(一)Vue响应式的原理Vue的核心特性之一是响应式数据绑定系统。它允许我们轻松地将数据与视图进行绑定,当数据发生变化时,视图会自动更新。Vue内部通过Object.defineProperty或Proxy来实现这一特性。Object.defineProperty:在Vue2.x中,Vue使用Object.defineProperty来劫持对象的属性。当我们访问或修改被Obj
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修改数据库服务器的配置文件或参数来增加最大连接数限制。例如,在MySQL中,可以通过修改my.cnf(Linux)或my.ini(Windows)文件中的max_connections参数来增加最大连接数。具体的操作方法可以参考数据库服务器的官方文档或相关技术支持。检查应用程序代码,确保在使用完数据库连接后及时释放连接资源,避免长时间占用连接而导致连接数不足。可以使用连接池技术来管理数据库连接,提
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一、弱口令【文末福利】产生原因与个人习惯和安全意识相关,为了避免忘记密码,使用一个非常容易记住的密码,或者是直接采用系统的默认密码等。危害通过弱口令,攻击者可以进入后台修改资料,进入金融系统盗取钱财,进入OA系统可以获取企业内部资料,进入监控系统可以进行实时监控等等。防御设置密码通常遵循以下原则:(1)不使用空口令或系统缺省的口令,为典型的弱口令;(2)口令长度不小于8个字符;(3)口令不应该为连
- Jupyter使用Nginx做反向代理
syuszu
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1.在/nginx/conf/nginx.conf上进行修改因为jupyter对于header有过滤,需要将header复制,实例如下:server{server_name127.0.0.1;#入口地址listen80;location/{proxy_passhttp://127.0.0.1:8888;#jupyter服务器地址proxy_set_headerHost$host;proxy_set
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代码运行能力依赖于websocket,因此需要设置nginx的反向代理server{server_nameDOMAINIP_ADDRESS;#服务器域名和IP地址listen80;location/{proxy_passhttp://127.0.0.1:JUPYTER_PORT/;#JUPYTER_PORT为Jupyter运行端口proxy_set_headerX-Real-IP$remote_a
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华为认证数据挖掘算法经验分享华为
1.PageRank(链接分析)应用场景:搜索引擎排名、社交网络分析核心原理PageRank通过网页之间的链接关系计算网页的重要性,影响力大的网页排名更高。网页影响力=所有入链页面的加权影响力之和阻尼因子D(通常设为0.85)用于模拟用户随机访问网页的行为代码示例importnetworkxasnxG=nx.DiGraph()G.add_edges_from([("A","B"),("A","C"
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安装链接:EasyXGraphicsLibraryforC++安装完成包含头文件graphics.h即可使用RGB合成颜色(红色部分,绿色部分,蓝色部分)每种颜色的值都是(0~255)坐标默认的原点在窗口的左上角,x轴向右为正,y轴向下为正,度量单位是像素点。设备:简单来说就是绘图表面(在EasyX中,设备分为两种,一种是默认的绘图窗口,一种是IMAGE对象。通过SetWorkinglmage()
- Anaconda 环境克隆、迁移 ,用Anaconda里面的conda命令创建虚拟环境并克隆环境或者复旧电脑实验环境包、_conda复制环境
好像要长脑子了1
程序员conda
###9、设置国内镜像http://Anaconda.org的服务器在国外,安装多个packages时,conda下载的速度经常很慢。清华TUNA镜像源有Anaconda仓库的镜像,将其加入conda的配置即可:#添加Anaconda的TUNA镜像condaconfig--addchannelshttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/f
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- 【vue】Mammoth.js的使用:将.docx转换成HTML
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- 已经commit但是没有push,想撤回本次commit
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使用gitreset命令撤回提交,有三种模式可选:1.gitreset--softHEAD~(推荐)#将HEAD指针移动到上一个提交,但保留暂存区和工作区的更改。这意味着你可以重新提交这些更改,但不需要重新gitadd。2.gitreset(--mixed)HEAD~#不带参数或者带参数--mixed;撤销提交,将更改的文件和目录恢复到工作区,需要手动暂存和更改3.gitreset--hardHE
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最近在写一个网络客户端下载程序,用于下载服务器上的数据。有些数据(如文本,office文档)如果直接传输的话,将会增加通信的数据量,使下载时间变长。服务器在传输这些数据之前先对其进行压缩,客户端接收到数据之后进行解压,这样可以减小网通传输数据的通信量,缩短下载的时间,从而增加客户体验。以前用C#做类似应用程序的时候,我会用SharpZipLib这个开源组件,现在用Python做类似的工作,只要使用
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下标是从0开始的,接着上面例子redis>substrk08"hello,wor"redis>getk"hello,world"3.listredis的list类型其实就是一个每个子元素都......String–>SETNG“NewGrand”–>ok–>GETNG–“NewGrand”Redis常用命令?Hash–HSET–HGET–HEXISTS–HDEL应用场景:存储用户信息......5
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Playwright入门介绍,Playwright使用指南请参考另一篇博客此博客为Playwright官网:译文希望让读者可以快速了解Playwriht可以用来做什么,怎么用。有些专业名词可能翻译不准确哈文章目录1.入门1.1Installation安装1.1.1AddExampleTest添加示例测试1.1.2RunningtheExampleTest运行示例测试1.2WritingTests编
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原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
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git删除已经commit但是未push的文件已经2次了,没注意,将target文件夹直接就commit了,造成的是你本地仓库就会多出很多class文件来解决方法:打开项目所在目录的文件夹(就是,git文件夹所在的目录)然后打开git命令行(gitbashhere)输入gitlog会将你最近commit的id都输出出来撤销本次commit:gitresetidok,结束。并不会对你改动的代码进行撤
- 亲测centos7安装docker可用
a4132447
云原生dockerlinux运维
1.配置yum下载源为aliyun源yum-config-manager--add-repohttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo备份当前的yum源mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup下载新的Ce
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc