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守月满空山雪照窗
Linuxssh运维
ssh远程连接:
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合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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全村的希望啊
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SpringBoot2和SpringBoot3在以下几个方面存在一些区别:最低环境要求:SpringBoot2的最低版本要求为Java8,支持Java9;而SpringBoot3决定使用Java17作为最低版本,并支持Java19。SpringFramework版本:SpringBoot2基于SpringFramework5开发;SpringBoot3构建基于SpringFramework6之上。
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025b7cfe7b4a
卡纸卷起来,一端剪出条形花瓣,并修剪花瓣为弧度,涂上白色颜料备用图片发自App在画纸上旋转做好的纸花瓣,涂出蒲公英的花心图片发自App同样方法多涂几个不同大小的花心,均匀分布在画面上图片发自App准备蓝色和绿色颜料,蓝色涂天空,绿色涂草地,注意用笔方法可以横排,也可以点出来,再用白色画出每个蒲公英的细长的茎图片发自App准备棉签,加白色颜料,围绕蒲公英点出种子,注意把花的形状修成圆形图片发自App
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胡远凤
感恩广告公司的师傅,对写真进行了处理,由于之前的写真制作得有些短,贴到书柜上有缝隙,经过师傅的贴补,看起来效果比之前要好很多。感恩整个安静的上午,我对绘本的数量进行了清点,与此同时,发现了一些我们不需要的平装书,准备按照书单整理出来后退还回去。感恩电脑店的销售核整理出了我们需要安装的系统,核算了全部费用,比较合理,因此订购了一体机和电脑。感恩姐姐弟弟的一同商讨,我们确定了绘本馆的营销策略,制定出了
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noscallion
ubuntujsonc++
文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用(1)创建项目文件夹,编写main.cpp文件。如下:(2)新建一个config.json的json文件:(3)创建CMakeLists.txt文件,内容如下:(4)新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题,比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本,在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
- “碰瓷”的小鸟
我是敏敏
江南的冬天虽不如北方冷的那么凛冽,但一连几日的冬雨下起来,寒气还是入骨的。这天清晨,虽然早早见了太阳。但公司的走廊转角,风时不时的灌进来,还是冷的人不禁缩起脖子快步的逃离这“寒非之地”。我就是在个走廊转角的电表箱下发现了它——这个黄绿色白斑纹的小家伙。它在复合厂电表箱下面的一块空地上静静的躺着,肚皮翻上来像一个白色的绒球,双眼紧闭,四爪朝天,喔,不对,是二爪朝天。刚开始以为它死了,就提着它尾巴准备
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小妮儿的简生活
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a688db849598
基金从业资格考试基金法律法规历年真题模考每日一练(4)*根据往年标准,基金从业资格考试《基金法律法规》共100题,试题题量为100道,每题分值1分,总分100分,60分以上即为通过,单科考试时间120分钟。请注意,以下所有题目均为单选。多选,错选均不得分。分值标准,每题1分。建议答题时限:5分钟特别注意:基金从业资格考试的单选题题型分为3种形式:一般单选题、组合型选择题和综合型选择题。组合型选择题
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语非年
图片发自App凌晨4:30分匆匆洗漱出门,到5:10分集合点与团长、许总车自驾前往参赛地(漳州市华安县),车上听说参赛点大雨倾盆,本来就有心无意参赛的(没雨就跑,有雨弃赛),果不其然在进入华安县的时候就遇瓢泼大雨,于是与如风大神们说笑着,若到起跑点还是这般大雨就弃赛。因都身体抱恙。所幸,天工不负有心人,到达目的地存包直到开跑,雨奇迹般的停了。临近比赛的前三天正好生理期,在纠结去还是不去的时候,内心
- uniapp 获取当前位置和地理信息(微信小程序和APP)
火星代码
uni-app微信小程序小程序
一、在微信小程序中获取位置信息1、首先引入amap-wx.130.js文件,在项目中可以新建文件夹common,在下面引入该js文件2、在使用的页面引入该js,importamapfrom'@/common/amap-wx.130.js'exportdefault{data(){return{amapPlugin:null}}}3、获取定位信息(注意先需要申请高德地图的key)申请方式如下连接vu
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无线通信传输是实现万物互联的重要环节,其在传输速度及成本方面具有显著优势。今天我们将一起聊聊物联网无线通信的几种常见类型,了解其优势及应用。你好!物联网的无线通信技术种类繁多,从通信距离上可分为短距离(近距离)无线通信技术和低功耗广域网(远距离)通信技术。近距离通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等,远距离通信技术以2G/3G/4G/5G、LPWAN(NB-IoT、eMTC、LoRa等)为代
- 古之善为士者——读《道德经》第十五章
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原文:古之善为道者,微妙玄通,深不可识。夫唯不可识。故强为之容。豫兮若冬涉川,犹兮若畏四邻,俨兮其若客,涣兮若冰之将释,敦兮其若朴,旷兮其若谷,浑兮其若浊;孰能浊以静之徐清,孰能安逸动之徐生。保此道者不欲盈。夫唯不盈,故能蔽不新成。译文:古时有道之士是不可思议的,他胸中的智慧,深邃不易解。因为他不易解,所以要描述他的话,也只能勉强形容而已。他小心谨慎的样子好像冬天涉足于冰川;警觉戒惕的精神好像提防
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01很多时候我都是提笔忘字很多时候我忘记了我对书法的爱好我还记得小时候爸爸叫我写字记忆中爸爸的字非常的漂亮而我也以爸爸为目标,努力像他学习现在我长大了,也不会和爸爸一起写字比谁写的好看了因为爸爸最希望的就是我常回家看看和他一起写字,聊天……如此安好你一定要努力,但千万别着急02手写的从前,和现在的十个手指在键盘上跳舞,我最喜欢写字,虽然自己写的不好,但是我喜欢去做。听一首歌,泡一杯茶,写自己的感悟
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fetchEventSource源码中导出了两种类型的包cjs和esm。但是有个需求如何在原生是js中通过script标签引呢?需要加上type=module。今天介绍另一种方法下载源码文件:https://github.com/Azure/fetch-event-source.git安装:npminstall--save-devwebpackwebpack-clits-loadertypescr
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《石匮书》第一卷,是有关朱元璋的记载。毕竟是几百年前的人写的,读起来还是有些难度,不过,只要慢慢去理解,配合《康熙字典》,还是大体能看懂的——当然是自以为。我注意到一件小事。这是关于“祥瑞”的问题。“祥瑞”这两个字,是人人喜欢的。当然朱元璋并不例外。可是对“祥瑞”的看法,老朱有他自己的观点。某处山上野蚕大量结茧,让农民省去了许多的劳作,得到了织布的材料。这当然是“祥瑞”,于是当地地方官写了公文,估
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问:姐,我最近对工作好迷茫,好困惑!以前留在学校是想安安稳稳的生二娃,照顾好家庭。现在二娃生了,我就不想这样碌碌无为,不求上进!我现在主要是在财经学校负责实训室管理工作,因为电脑较多,对计算机知识要求更高了。以我目前的能力完全不够,以前都是将就混日子。现在我就不知是继续学不喜欢的计算机知识呢?还是离职做其他的?我的专业你也知道,有局限性,做培训?做早教?还是继续到上班?迷茫!老公建议我们两个最好留
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上一章-阙真雪山(4)小说目录第七十七章-阙真雪山(5)现实总归是现实,而失去也依然是失去。是自己自私了,如果因为唤醒自己的内力所向披靡,而最终却不能换来天下苍生,最终还是败了,那该怎么办?她深深地知道,不管是明南还是凡尘夕,或是云无卫,甚至可以是白夜凌,每个人都在为自己着想,而自己能回报的,除了最后的这一条命。便什么也不是了。倘若这世上有起死回生之药那就好了,反之,这世间如果有后悔药岂不是一切矛
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沈舒窈道:“张少侠且慢动手,诸位前辈都在这里呢。”这话说得没头没尾,张钺却似对她颇为信服,闻言凝劲不发,冷冷看着那不知何时挡在大汉前面的老道士。只见沈舒窈向那道士行礼道:“陈师叔,窈儿在此有礼了,不知师叔为何在此,又为何换了面貌?”那老道士起初坐在角落里一人独酌,本意就是不想让人认出来,两人进来的时候也没有在意。此时不得已出手就立刻被叫破身份,也有些始料未及,不过他修为深厚,胸襟坦荡,倒也不再伪装
- 大学生网上兼职可以做什么?上兼职对比线下兼职分享!
一起高省
大家有没有发现大家在网上搜索兼职的时候,会发现很多的兼职,大多数都是在推荐你做线上的兼职,比如有的人推荐你做自媒体,其实自媒体不可否认是能赚到钱的,但是作为普通的学生族来说,想要短期能赚到钱的不大可能的!因为这个兼职是需要日积月累的坚持才能看到效益的!还有人让你兼职做,ppt或者兼职拍抖音等等!我想说的是ppt制作首先需要学习,但是对于急着等米下锅的同学来讲,还是线下的兼职来钱来的快!虽然要出一点
- 书香|为你解答汗水背后的秘密
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香水的用途,想必大家都了解,为了掩盖身上的味道,从而让自己香气四溢,更加地迷人,有吸引力。那你是否真正了解体味的由来,人身上的汗水又是怎么形成的呢?为何有些有的人身上的味道特别重,甚至有狐臭,而有些人就感觉清清爽爽的?眼前的这本《汗水的快乐:奇妙的汗水科学》,就将为你解答所有的谜团,告诉你汗水背后的秘密和科学,以及一直以来科学家们对此所做的研究,会让你发现新大陆一样认识一个崭新的世界,了解更深入的
- Leetcode面试经典150题-221.最大正方形
鱼跃鹰飞
数据结构与算法字节跳动高频面试题leetcode面试算法
解法都在代码里,不懂就留言或者私信classSolution{/**本题一看就是典型的动态规划,要找以每个点为右下角的正方形的面积,然后取最大的这个题要注意找规律,我找到的规律如下:1.以第一行为右下角的,因为正方形是边长相同的,所以第一行为右下角最大正方形只能是自己,自己是1就是1,不是1就是02.以第一列为右下角的也是一样。3.以普通位置为右下角的最大正方形,首先看自己是不是1,如果自己不是1
- 【Webpack 踩坑】CSS加载缓慢
①条咸鱼
webpackcssrust
问题:使用webpack5,单独index.scss在assets/css目录下,但是不管是production还是development环境下,都会出现dom加载完后再渲染样式本意是想要将样式单独打包到一个文件夹,还有压缩css于是用了mini-css-extract-plugin这个loader(前提要先安装)//webpack.config.jsconstMiniCssExtractPlug
- 这世上唯一不变的,就是变化。
野生俊
曾经一句改变自己是神,改变别人是神经病风靡全网,给了不愿改变者多了一个不改变的借口。我们经常听到身边的同事在做错事或造成损失,就说下次改,或者因为不够专注而受轻伤,总结说下次一定注意安全,但是现在发生的事与多年以前发生的事所带来的遗憾或错,很多却是一样的性质,那我们是否反省,以前没改掉,下次凭什么改变呢。很多时候听到说我知道是自己的问题,下次调整,可是结果下次还是一样。改变自己不是因为看了两本书,
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理