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- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
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无名H
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今晚也失眠
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关于router-view-slotApp.vue配置动态路由importlayoutfrom"@/layout/index.vue";constrouter=createRouter({history:createWebHistory(import.meta.env.BASE_URL),routes:[{path:"/",name:"layout",redirect:"/dashboard",c
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题目一:指路:.-力扣(LeetCode)56合并区间思路与分析:本题题意清晰易懂,当区间有重叠元素时返回能覆盖这些重叠区间的大区间,否则就返回无重叠区间。那么判断区间是否有重叠只需要按照区间各自的左边界升序排序,如果前一个区间的右边界大于后一个区间的左边界时则说明当前两区间有重叠元素。那么在将答案添加进结果集时,按照区间左边界升序之后,第一个区间的左边界一定是最小的,可以直接添加进结果集,那么添
- 第三章 字符串(上) 字符串的定义,初始化与读取数据
C.G.道枝
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目录3.1命名空间的using声明3.2标准库类型string(字符串)一、定义和初始化字符串对象1.六种方法初始化string对象2.直接初始化和拷贝初始化二、string对象的操作1.string操作2.string对象引用3.字符串大小判断4.读写string对象5.使用getline读取一整行6.string的empty和size操作3.1命名空间的using声明目前我们用到的基本是命名空
- Qt中的各种“q+基本数据类型“
血不热了
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前言虽说Qt支持C++的数据类型,但是还是用Qt自己又封装的数据类型比较好。你在支持能有我原生的支持?正文先看qint系列有qint8,quint8,qint16,quint16,qint32,quint32,qint64,quint64源码如下解读1.typedefsignedcharqint8;说明:定义了一个8位有符号整数类型qint8,使用signedchar实现。范围:-128到1272
- 分布式的 服务保护
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商品服务:扣减库存订单服务:保存订单购物车服务:清理购物车这些业务全部都是数据库的写操作,我们必须确保所有操作的同时成功或失败。但是这些操作在不同微服务,也就是不同的Tomcat,这样的情况如何确保事务特性呢?下面则是主要总结的重点微服务保护服务保护方案请求限流隔离和熔断分布式事务初识分布式事务Seata需要掌握的知识:知道雪崩问题产生原因及常见解决方案能使用Sentinel实现服务保护理解分布式
- jmeter安装目录没有找到ApacheJMeterTemporaryRootCA.crt文件
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jmeter
可以通过以下步骤来生成和配置它:打开JMeter。转到"Options"菜单中的"SSLManager"部分。在"SSLManager"配置窗口中,点击"AddCertificate..."按钮。跟随提示生成ApacheJMeterTemporaryRootCA.crt文件,并将其导入到JMeter。但是点击"SSLManager"时出错解决方法:因为使用了javajdk15以上的版本,解决办法如
- Maven的常用命令(面试篇之Maven) 以及 idea 的小窍门
绿蚁新亭
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最近,在追查依赖冲突时,发现可以使用一些maven的指令mvndependency:tree此外,还可以使用idea来进行查询依赖重复,以及,排除重复依赖exclusionIDEA中去除maven重复依赖,冲突依赖_maven同一工程多配置文件依赖去重-CSDN博客但,这好像只有idea的一些版本可以,其他的版本2023的好像不行,快捷键和去查找都不行,但可以根据依赖关系图,来确定要去除的依赖的子
- VueRouter源码(三)--RouterView, RouterLink
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ECMAScript(通常简称为ES)是一种脚本语言的标准规范,由欧洲计算机制造商协会(ECMAInternational)制定。JavaScript是最著名的实现了ECMAScript规范的语言,广泛用于Web开发。ECMAScript定义了语言的核心语法和特性,但不包括任何关于图形界面、网络请求等与平台相关的API,这些通常是JavaScript运行时环境提供的额外功能,例如浏览器中的DOM(
- 1-2 视频基本显示方法 opencv树莓派4B 入门系列笔记
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树莓派笔记opencvpython学习人工智能计算机视觉音视频
目录一、提前准备二、代码详解三、运行现象四、USB摄像头的优势(相较于CSI摄像头)一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库3、连接USB摄像头720p(tb30-40元)二、代码详解importcv2#创建一个VideoCapture对象,参数0表示打开默认的摄像头(通常是笔记本电脑的内置摄像头,此处为树莓派上的USB摄像头)cap=cv2.VideoCapture(0)
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PHP的点滴
Css的预处理器如果项目中没有scss预处理器,需要安装npminstall-Dsass-loadernode-sass修改配置文件vue.config.jsconstfs=require('fs')module.exports={css:{loaderOptions:{sass:{data:fs.readFileSync('src/assets/css/variable.scss','utf-8
- C语言---野指针
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C语言---野指针野指针的概念野指针的成因1.指针未初始化2.指针越界访问3.指针指向的空间释放(动态内存开辟)如何避免野指针1.指针初始化2.小心指针越界3.指针指向空间释放,及时置NULL4.避免返回局部变量的地址5.指针使用之前检查有效性野指针的概念野指针就是指针指向的位置是不可知的(随机的、不正确的、没有明确限制的)。注:野指针不会直接引发错误,操作野指针指向的内存区域才会出问题。野指针的
- Vue 选中表格中的行,并勾选复选框,并查询表格第一页
赛亚人之神
querySelectedPackageProductList(){letparam={content:{id:this.childParam.content.packageId}};log('查询所有已勾选的列表元素入参',param);getPackageList(param).then((resp)=>{if(200===resp.status){this.$refs.multipleTab
- C语言_指针变量
回忆丶搁浅
C语言C语言指针C语言指针定义C语言指针引用C语言指针引用多维数组C语言指向数组指针作函数参数
1.指针的定义将地址形象化地称为“指针”,地址指向该变量单元。按变量名访问称为直接访问使用指针称为间接访问(把变量地址赋给一个指针变量,间接访问,变量地址做中间量)指针变量:是用来存放地址的变量指针是一个地址2.指针变量的定义类型名*指针变量名;int*pointer_1,*pointer_2;//int是“基类型”int只能指向为整型的变量float*pointer_3;//float指针cha
- LLM-项目详解(一):Chinese-LLaMA-Alpaca【transformers/models/llama/modeling_llama.py文件】
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- 如何使用Smart-Doc高效生成Java WebSocket接口文档
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前言Smart-Doc是一款强大的文档生成工具,可以帮助开发者轻松地为Java项目生成清晰、详细的API文档。随着WebSocket技术的普及,Smart-Doc在3.0.7版本开始也增加了对WebSocket接口的支持。本文将详细介绍如何使用Smart-Doc生成JavaWebSocket接口的文档,并提供一个完整的WebSocket服务端示例。WebSocket技术概览首先,让我们简单了解一下
- C语言补习课
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来源:黑马程序员C语言常用占位符1.%d或%i:用于输出有符号整数(int)。2.%u:用于输出无符号整数(unsignedint)。3.%f:用于输出浮点数(float或double)。默认情况下,输出六位小数。4.%lf:专门用于输出double类型的浮点数(尽管%f也可以,但%lf更明确)。5.%c:用于输出单个字符(char)。6.%s:用于输出字符串(char数组)。7.%x或%X:用于
- R 语言学习教程,从入门到精通,Java 中操作 R(27)
知识分享小能手
学习心得体会数据分析大数据r语言学习java开发语言numpy大数据数据分析
1、Java中操作R首先,在R中安装软件包“Rserve”。如果你使用的是RGui可视化界面,在菜单栏的程序包-安装程序包里可以完成这个步骤。如果你使用的是纯粹的RConsole,可以使用以下命令:install.packages("Rserve",repos="https://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/")当Reserve安装完成之后,在R的根目录下会有一个library
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1.内部样式和内嵌样式测试css样式Stylesheets(这是内部样式表)你好世界!这是内嵌样式表2.导入外部样式有两种方式先创建自己的样式存在css文件内p{color:green;font-family:Impact}h1{color:red;font-family:Impact}①下面写入html文件的head标签内,地址为下面括号内下面是完整代码Title-->Stylesheets(外
- C语言__指针总结__
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文章目录一、野指针1.野指针的概念2.产生原因3.如何规避野指针二、assert断言函数一、野指针1.野指针的概念指向位置是不可知的、随机的、不正确的、没有明确限制的指针就叫野指针。2.产生原因野指针产生的原因有:(1)指针未初始化创建指针变量时未对其进行初始化赋值,则这个指针指向的位置是随机的。#includeintmain(){int*p;//局部变量指针未初始化,默认为随机值return0;
- excel中countif函数的使用
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countif函数可以计算某个区域中满足给定条件的单元格数量。countif(range,criteria)range:要计算其中非空单元格数目的区域,表示要统计的区域。criteria:以数字、表达式或文本形式定义的条件,表示要满足的条件。在要统计的区域内只有满足了相应的条件才计入结果。假设有30个研究对象,我们要统计A指标测定值>5的研究对象个数,这里我们就可以用countif函数。图1点击f
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原文地址:大模型技术栈-算法与原理1.tokenizer方法word-levelchar-levelsubword-levelBPEWordPieceUniLMSentencePieceByteBPE2.positionencoding绝对位置编码ROPEAliBi相对位置编码Transformer-XLT5/TUPEDeBERTa3.注意力机制Mamba,H3,Hyena,RetNet,RWKV
- LLM - 从头实现 LLaMA3 网络与推理流程 (RMS | RoPE | GQA | SwiGLU)
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大模型(LLM)Llama3RoPEBPERMS正则化分组查询注意力SwiGLU从头实现
欢迎关注我的CSDN:https://spike.blog.csdn.net/本文地址:https://spike.blog.csdn.net/article/details/141462669免责声明:本文来源于个人知识与公开资料,仅用于学术交流,欢迎讨论,不支持转载。LLaMA3是Meta的最新大语言模型,在整体网络设计进行多项升级,显著提升了模型的性能和效率,重要的改进,如下:词汇量增加至1
- Visual Studio之安装(更新,扩展)速度缓慢解决方案
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修改hosts文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts,在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com刷新dns运行cmd,执行以下命令,刷新dnsipconfig/flushdns注意事项如果如上配置后依然下载很慢,可进入站长工具中获取更快的dns地址,如下
- 计算机网络 7.3网络管理协议7.4网络病毒与黑客
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第三节网络管理协议一、SNMP1.连接状态:面向无连接。2.组成:被管理的设备(网元)、代理、网络管理系统。二、RMON1.目的:测定、收集网络性能,为网络管理员提供复杂的网络错误诊断和性能调整信息。三、CMIP1.描述:构建于开放系统互连通信模型上的网络管理协议。2.连接状态:面向连接。3.缺点:过分复杂、难以实现。第四节网络病毒与黑客一、网络病毒防范1.多层病毒防护策略特点:层次性、集成性、自
- 科研绘图系列:R语言饼图(pie chart)
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R语言可视化r语言数据可视化
介绍饼图是一种常用的数据可视化图表,它通过圆形的扇形区域来展示数据的比例关系。每个扇形的面积大小与其所代表的数据量成正比,从而直观地显示各部分在整体中所占的比重。特点:直观性:通过不同大小的扇形,可以直观地看到各个部分的相对大小。易于理解:圆形的分割使得人们容易理解各部分的相对比例。适合展示比例:特别适合展示各部分在整体中的比例关系。说明的问题:部分与整体的关系:显示每个部分在整体中所占的百分比。
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr