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JoveZou
#RHEL7基础篇RedHatEnterpriseLinuxlinuxrhel
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- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- C++/C木马病毒1.0
星星来啦
C++C++(看这个另一个要收费)c++c语言开发语言windows编辑器
今天我做了一个电脑木马病毒,运行结果废了五个电脑亲测!!头文件:#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#include#include"fstream"#includeusingnamespacestd;#includ
- Ubuntu 常用解压、压缩命令
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Ubuntuubuntubashunix
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- java 阿里云上传文件到OSS,并返回文件路径
凱凱啊
java上传java阿里云
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- origin和python有什么不同_python爬虫之git的使用(origin说明)
weixin_39878760
1、首先我们回忆两个命令#gitremoteaddorigin远程仓库链接#gitpush-uoriginmaster我们一起看看这个命令,git是git的一级命令,push就是下载,-u应该使用用账户验证maser就是分支的名字(前面我们说过),那么这个origin是个什么鬼?大家看看下面的这个5毛钱图,就能发现,其实origin就是远程仓库的名称。如果不相信在看看我的配置文件#vi.git/c
- python中shutil.copyfile的用法_python shutil.copy()用法
weixin_39678103
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郑州iOS
iOS常用方法ios集成FFmpeg
Mac安装iOS集成FFmpeg详细步骤一、Mac安装FFmpeg1.下载FFmpeg安装文件下载地址(https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script)2.解压里面包含三个文件uild-ffmpeg.sh为我们需要的3.打开终端切换至该文件所在目录执行./uild-ffmpeg.sh中间会提示需要其他相关东西yasm不必特意安装根据提示操作回
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使用VSCode插件打造完美的MarkDown编辑器(插件安装、插件配置、markdown语法)_vscodemarkdown-CSDN博客右键.md文件,选择打开方式(安装一些markdown的插件)vscode如何预览markdown文件|FromideaGitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台MarkdownViewer安装与配置完全指南-CSDN博客Chrome安装Markd
- 利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错篇
超级阿飞
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利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错Ansible排错Ansible安装后需要加入到PATH,以便能够直接运行。一般用非root用户运行,注意在playbook或者inventory里要显性定义become属性。最好采用ansible运行账号可以免密码sudo的模式。Ansible的配置文件,在kuberspray安装时已经存在,需要将Ansible运行配置文件指向相应位置。配置文
- IOS 自定义代理协议Delegate
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ioscocoamacos
QuestionViewCell.h文件代码,定义代理协议@protocolQuestionViewCellDelegate-(void)cellIsOpenDidChangeAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath;@end@interfaceQuestionViewCell:UITableViewCell@property(nonatomic,weak)iddel
- YOLO 安装 并且命令行指定配置文件
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pipinstallultralyticssettings.yaml保存到当前目录,data参数yolo命令行指定配置文件{"settings_version":"0.0.6","datasets_dir":"xxxx\\datasets","weights_dir":"xxxx\\weights","runs_dir":"xxxx\\runs","uuid":"xxxx","sync":true
- OpenIPC开源FPV之msposd配置
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LinuxOpenIPC开源单片机嵌入式硬件无人机
OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
- ssh无法远程登陆问题汇总
lida2003
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- C# 调用 origin 批量作图
angliaokantang0683
c#runtime
C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 煤矿场景下拖链检测数据集VOC+YOLO格式21407张1类别
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):21407标注数量(xml文件个数):21407标注数量(txt文件个数):21407标注类别数:1标注类别名称:["tuolian"]每个类别标注的框数:tuolian框数=21572总框数:21572使用标注工具:l
- 【并发多个请求并失败重发】
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文章目录需求思路代码需求可以一次发任意多个请求,如果有失败,则重发失败的请求,知道所有的都成功,或者超出最大重试次数,才返回最终结果。封装成可复用的并发请求工具。实际的应用场景:数据太大,分批次传给后端,比如大文件分片上传思路使用循环、promise.all、promise.allSettled都可以用来发请求:循环能做到并发,各发各的,各回各的,如果要使用循环,需要自己写一个监听者监听请求都完成
- 煤矿场景下安全帽检测数据集VOC+YOLO格式179张2类别
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数据集YOLOxml深度学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):170标注数量(xml文件个数):170标注数量(txt文件个数):170标注类别数:2标注类别名称:["hat","head"]每个类别标注的框数:hat框数=243head框数=28总框数:271使用标注工具:lab
- 【C++基础】std::string详解
kucupung
C++c++数据结构开发语言算法
std::string是C++标准库提供的用于处理字符串的类。它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式,相比于C语言中的字符串表示(使用字符数组或指针),std::string更易于使用,更安全,并且提供了许多便捷的操作。一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组(即堆上的内存),并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的
- 【Java】阿里云OSS上传、删除文件
PlanOne_A
java阿里云数据库
阿里云OSS上传、删除文件编写AliOssConfig:importlombok.Data;/***DESC:*VERSION:1.0.0*/@DatapublicclassAliOssConfig{privateStringendpoint;privateStringaccessKey;privateStringaccessSecret;privateStringbucket;privateSt
- VScode使用笔记
我的老子姓彭
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VScode打开keil工程的配置[STM32]从零开始的vscode连接keil教程_vscode配置keil环境-CSDN博客补充:包含头文件vscode编辑keilarm工程中遇到的问题以及解决方法-了不起的亮亮-博客园
- 百度APP iOS端磁盘优化实践(上)
百度Geek说
ioscocoamacos
01概览在APP的开发中,磁盘管理已成为不可忽视的部分。随着功能的复杂化和数据量的快速增长,如何高效管理磁盘空间直接关系到用户体验和APP性能。本文将结合磁盘管理的实践经验,详细介绍iOS沙盒环境下的文件存储规范,探讨业务缓存、用户资产及系统缓存的清理策略。同时,分享自动清理与手动清理相结合的机制,展示如何在不同触发条件下合理执行磁盘清理。文章使用文心一言辅助编写。02磁盘系统介绍2.1ios沙盒
- Hadoop、Hive、Hbase集群间的数据迁移
这个操蛋的人生!!!
一、hadoop集群间拷贝数据:迁移之前需要把两个集群的所有节点都互通/etc/hosts文件(重要,包括各个数据节点)两个集群版本不相同hadoopdistcphftp://192.168.57.73:50070/hive3/20171008/hive3/如果两个集群的版本相同,则可以使用hdfs协议,命令如下:hadoopdistcphdfs://namenodeip:9000/foohdfs
- 数字输出格式中的RAW与PCM有哪些区别
~远在太平洋~
测试pcmRAW
数字输出格式中的RAW与PCM在音频和视频处理领域有着显著的区别。以下是对这两种格式的详细比较:一、定义与原理RAW定义:RAW通常指的是未经任何处理或压缩的原始数据格式。在音频领域,它表示音频文件中未经过编码或压缩的纯音频数据。原理:RAW音频数据直接从音频源(如麦克风、乐器等)获取,不经过任何形式的编码或压缩处理。PCM(PulseCodeModulation,脉冲编码调制)定义:PCM是一种
- Hive面试题汇总
大数据侠客
hive相关问题汇总及解决hivehadoop数据仓库面试
Hive定义Hive是建立在Hadoop上的数据仓库基础构架。可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并提供简单的sql查询功能,可以将sql语句转换为MapReduce任务进行运行。其优点是学习成本低,可以通过类SQL语句快速实现简单的MapReduce统计,不必开发专门的MapReduce应用,十分适合数据仓库的统计分析。它提供了一系列的工具,可以用来进行数据提取转化加载(ETL),这是一种
- C语言读取pcm格式,pcm文件转wav C语言
深夜利行
C语言读取pcm格式
#include#include/***ConvertPCMrawdatatoWAVEformat*@parampcmpathInputPCMfile.*@paramchannelsChannelnumberofPCMfile.*@paramsample_rateSamplerateofPCMfile.*@paramwavepathOutputWAVEfile.*/inttransform_pcm
- VASP6.3.2和6.4.3安装问题
江河盈满
开源软件
在参考B站的VASP安装教程,运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前,已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的“icc”修改为“icx”,“icpc”修改为“icpx”#将文件中的“xHost”替换成了“-march=core-avx2”,如下图所示在运行“makeDEPS=1-j8”时报错提示“fpp:
- 解决并发问题的方法
梦龙zmc
devops
解决并发问题的方法常见有三种,它们分别是:使用缓存、使用异步处理、以及使用负载均衡。这些方法通过不同的方式提升系统的并发处理能力,减少等待时间,以及优化资源分配,从而提高系统的整体性能和稳定性。使用缓存:通过缓存机制来减少系统的数据库和文件系统等I/O操作,从而提升系统的响应速度和并发能力。缓存可以包括页面缓存、数据缓存、分布式缓存等,通过将热点数据存储在内存中,减轻数据库的访问压
- python处理excel的具体操作
若木胡
toolspython
安装相关库openpyxl库:用于读取和写入Excel文件(.xlsx/.xlsm)。可以使用pipinstallopenpyxl命令进行安装。pandas库:提供了高效的数据结构和数据分析工具,它对openpyxl进行了封装,使操作Excel文件更加方便。安装命令是pipinstallpandas。使用openpyxl读取Excel文件打开工作簿:首先要导入openpyxl库,然后使用load_
- vite webpack原理和区别
Vite和Webpack的工作原理有显著的不同,以下是对它们各自原理的简要说明:Vite原理原生ES模块:Vite利用浏览器对原生ES模块(ESM)的支持,实现按需加载和编译。开发服务器启动时,Vite只需解析入口文件,并将导入的模块路径记录下来。按需编译:当浏览器请求某个模块时,Vite会实时编译该模块及其依赖。使用esbuild或Vite自带的编译器快速处理JavaScript和CSS。热模块
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23