- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- 做自己的主人
不做气球
昨天听了一篇文章,大意是教育孩子的,如果成不了展翅高飞的雄鹰,那就守好自己的井底,但是要做自己的主人。人活一世,不可能人人都成为伟人,各种文章有各种观点。我觉得,如果一个人没有想法,一辈子只能被动接受生活或者命运给我们的安排,那么他真的只是为了活着而活着了。很多年前看过葛优和巩俐主要的《或者》,二十来岁的年龄,我是憋着劲看完的。看完之后就感觉深深的悲哀。两口子一辈子都没有自己的主观意识,只能被动轮
- 斗罗大陆的蓝银草一族除了阿银以外,还有这个强者!
日久的动漫加油站
斗罗大陆动画第111集中,帮助唐三觉醒蓝银草武魂的老者是什么来头?其实他是蓝银草一族排名第二的强者!!在乱披风锤法的修炼结束之后,唐昊带领唐三来到了一片不知名的森林获取第五魂环。在这里,唐三遇见了称唐三为“王”的一个由蓝银草幻化的老者。老者和唐三先是进行了精神上的交流,在唐三被引导他面前时,它竟然直接开口和唐三对话了。植物魂兽竟然吐出来了人言,这让唐三非常震惊。因为植物系魂兽的修炼比动物魂兽要困难
- 安东尼奥
邵婉芯
最近我读了一本书名叫《威尼斯商人》里面的一个人引起了我对这本书的兴趣,他就是安东尼奥。他的身上有好处也有坏处,他这个人很忧愁,因为有一天他和萨拉里诺,萨莱尼奥。在一起说话,安东尼奥说他很忧愁,萨拉里诺说是因为他的船,而萨莱尼奥却说他恋爱了,安东尼奥却说这两条都不是,安东尼奥却说这两条都不是,后来他自己说是因为他本来就是一个很忧愁的人。他还很乐于助人,当巴萨尼奥说他没有钱的时候,自己也没有现钱,就跟
- 紫女李天元(心甘情愿)全章节在线阅读_(心甘情愿)全本在线阅读
热门小说_
紫女李天元(心甘情愿)全章节在线阅读_(心甘情愿)全本在线阅读书名:心甘情愿主角:紫女李天元简介:普通人李天元穿越到了诸天无限的世界,成为了墨家弟子。虽然他的资质平平,但他意外绑定了"日记系统"。只要他坚持每天写日记,系统就会给予各种强大的奖励,包括仙武体质、天生武脉、天人武学等。有了这些独特的力量加持,李天元开始在这个危机四伏的江湖世界里崛起,最终成为一代奇才。可以关注微信公众号【随缘读】去回个
- 假如我有一个亿,我要怎么花?雯雯➕26号➕D2预热
雯彩飞扬007
假如我有一个亿我将从三个时点来安排。你:200万元。给我爱的人一个安定的家和适合的保险。让他们从艰辛的体力劳动中抽离出来,安享晚年我:用500万做稳定的存款,1000万做理财,1000万用作天使投资。1000万用来做个人投资发展资金,学习西班牙语,出国留学,留出时间定期旅行✈️。用100万元买下2套门面房保证稳定的持续收入。他:1000万元在我所在的城市办一座概念图书馆,包含阅读和社交的功能,以公
- 婚礼前三天,男友跟白月光官宣(程月林琛江婉仪)全本完结小说_小说完结免费婚礼前三天,男友跟白月光官宣(程月林琛江婉仪)
绾绾呐
小说:《婚礼前三天,男友跟白月光官宣》主角:程月林琛江婉仪简介:我和林琛恋爱六年。婚礼前三天,他却发了跟白月光官宣的朋友圈。我转头找了个男大学生扯证。静静看着他若无其事地表演。婚礼当天我换了新郎,他却疯了。晚上十点,婚庆公司又一次打来电话催我选婚纱方案。我点开聊天框才发现,早上给林琛发去问他意见的消息到现在还没回复。电话打过去却提示对方已经关机。估摸着他是忙着参加朋友为他举办的单身派对,我也没多想
- 亚马逊一直不发货怎么办?亚马逊一直不发货是什么原因?
一起高省
大家在亚马逊购物了之后,有些商家他的发货时间比较长,往往已经到了发货时间,但是却并没有去发货,导致发货超时,那么亚马逊长时间不发货怎么办?你们是不是还在原价网购呢?你是不是还在复制别人口令网购?你是不是还别人优惠券群?钱都让别人赚了你知道吗?给大家推荐一款网购返利超高的软件,全网网购返佣超高,这个软件叫做高省,网购领取优惠券,返利自己拿,全程不用投资,自用省钱分享赚钱!高省对接了淘宝、天猫、京东、
- 吹落一身灯 散作满天星
荷笑笑
总想成为一束光,照亮前行的路,光聚则为灯,即使吹灭一身灯,也能散做满天星,照亮那些与你偶然相逢的人。百年征程波澜壮阔,人处其间渺如蜉蝣。有人追名,有人逐利,也有人期盼在这时间,美美与共,同步幸福。忆往昔,苏轼何等人物,却也在整个人生历程中起起伏伏,多次被贬,又因为政见不合,如王安石,也有单纯嫉妒,在他受难之时落井下石。那究竟是为何?也许是因为他的天纵奇才,也许是因为他的永难被打压,也许是因为他一直
- 新活法训练营第七天2022-03-21
Diana_58d9
破解困惑的根源必修:学完这一课,你有哪些收获和心得,写出至少三点。1、通过张老师对动物假死的讲解,知道了所有的疼痛都是潜意识里的一种自我保护,叫创伤胶囊。对于创伤胶囊里的人或动物,给他足够的时间让他自己恢复是最好的。2、困惑也是启动了心理保护机制,是一种自我保护,面对困惑,首先接纳他,允许他在,第二,慢慢走进它,接受他在我们身上,第三,放下,转身做该做的事。如何突破困惑,首先有足够的意愿度,才能醒
- 善待自己
命运的安排
善待自己生活就是这样你越向他低头,他就会越欺负你,你越步步后退,他就会步步紧逼。所以欲破茧成蝶,唯当有勇往直前,实现自我。命运的指挥握在自己手里,欲谱出完美的明天,只有那不断前行的脚步。在别人休闲的时候,为自己增加知识的砝码,切勿依恋那短暂美好,切勿感情用事、切勿忘失自我。切勿盛气凌人爱慕虚荣,别人的终究是别人的。只有技术才是永远拥护自我的,最近发生的一切都是命运的安排,为了让自己找到属于自己的那
- 金庸续书《西毒欧阳锋大传》承接射雕三部曲,是査良居士的代表作
青莓时代
在以写金庸武侠续作而成名的小说作家群体中,查良居士的名字不可不提。他的“金庸著名人物传记系列”,许多金庸武侠爱好者都看过。江湖传言,此系列已经与金庸的射雕三部曲系列构成了奇妙的血缘关系。金庸著名人物传记系列更有人言:读查良不读金庸不行,读金庸不读查良不完美!接下来,青莓时代就带大家一起走进查良居士的“金庸著名人物传记系列”,看看它究竟写了什么内容,到底写得怎么样。旧武侠书在这里,欢迎一起交流!十五
- 小萝莉与猴神大叔
王刚画框
巴国”天使萝莉在“印国”境地与妈妈走失,巧遇“印国”憨厚大叔猴神,并由大叔一路艰辛护送回到自己的国家与家人团聚。在两国特殊的宗教、政治等大环境因素下,亲遇了社会的百态和人情的温暖。是她人生某个时间段最深刻的经历,应该是一辈子的记忆。她乖巧可爱,却不能发声,差点走失,却又在众人帮助下回到母亲的怀抱,他性格刚直,宗教信仰情怀浓厚,最后差点客死他乡。开始相遇,一个眼神的交汇后使两人的生活和命运开始了转折
- 多情的木匠
水星1975
一个木匠。身强体壮,体格健康。他喜欢村里大户人家的一个小姐。在他眼里,她的一举一动都是美的。这位小姐,美貌如花,娇生惯养。木匠到大户人家做活。每天可以看到小姐,他喜滋滋的。小姐聪明过人,早就发现木匠对她有意。活做完了,木匠要走了。小姐有些不舍,眼睛看着他,希望他能说点什么。木匠乌黑的大眼睛,读懂了小姐的心。他什么也没有说,只是走的时候背影稍微停留了一下。后来木匠经常从地道里,进入小姐的闺房,和她缠
- 忙碌的一天
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2019年11月23日星期日晴今天一上班就来了一个老顾客,磨一份养生粉190元,给这位大哥点赞!很懂的养生、舍得投资自己!跟这位大哥聊天、他说自己以前身体不好,经常感冒,从吃这个五谷磨粉后身休真的好多了,皮肤也好了,比吃补药好的多,还涚很多人都说他不像五十多岁的人。今天他来超市还穿短裤,我们都穿长袖了!,你们看这大哥多精神!万事开头难,万事开头难,今天开了个好头.这位大哥来开了一个头?从上班干活一
- 爱是包容和鼓励
朱氏家族的家
老公出差,儿子回到家第一句话就是问我爸呢,我说爸爸出差了。儿子的脸一下垮了下来,伤感地说:“好想爸爸。”早上还一起骑自行车,这也仅仅几个小时而已。我有点羡慕又有点吃醋。儿子的教育上,我和老公商量,总要有人唱白脸有人唱红脸,小学的时候一直是我严厉,老公慈爱。源于自然。到了初中,老公加入了几个家长群,瞬间被严重的形势震撼,也加入了我的阵营。看着儿子的沮丧,我郑重地跟老公谈话,绝对不能这样下去。我让他坚
- 78岁老人有儿有女却住养老院,为让邻居来看她,每月给2000元
左颜时光
米亚契斯说:一个人,如果使自己的母亲伤心,无论他的地位多么显赫,无论他多么有名,他都是一个卑劣的人。老家有个李老太,78岁的年纪,当我们都以为她被儿女接去城里安享晚年时,一次巧合,在路过一家养老院门口时母亲认出她,于是陪着母亲下车,李老太看到母亲那一刻眼泪止不住地流,颤抖的双手紧紧握着母亲,激动地说“大妹子啊,我的大妹子,没想到还能见到你啊,没想到啊”。母亲和李老太坐在养老院门口的桥边,两位老人像
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舔狗舔到最后,她又丢钱又丢命全集章节小说免费阅读完整版(沈熹微赵庭深)-舔狗舔到最后,她又丢钱又丢命小说免费阅读主角配角:沈熹微赵庭深小说别名:舔狗舔到最后,她又丢钱又丢命简介:孟清然这会儿趴在桌上,被一群人众星捧月的围着。她胃痛,大家都在关心她。最关心她的人,当然是裴云霄。他是孟清然的男朋友。每次考试排名,第一第二都是他俩,裴云霄对其它人冷淡,对孟清然很好。正文:孟清然这会儿趴在桌上,被一群人众
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《恋爱八年,我逃婚了》主角:江苒顾现许曼简介:我和顾现恋爱八年。在婚期前三天,却发现他电脑里存了上万张同一个女生的照片。我偷偷订下婚礼当天出国的机票。静静看着他若无其事地表演。婚礼当天新娘逃婚,他却疯了。路上顾现的手机几次震动,都是许曼发来消息问他有没有安全到家。我解锁了屏幕,本来想礼貌性地回一句。却看见他和朋友的聊天记录。【假结婚是我最后的机会,如果她还是不回来,我就真的要放弃了。】【你在班级群
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T今天第一天刚上任,做高级工程经理。他已是这个岗位6年内第三任。平均2年一轮换。已经邮件告知该部门文员和口头知会需要提前准备文具和电脑,仍无动于衷,还说不是她的职责,以前那任经理都不是她准备的。人事经理Jane亲自下去找部门副经理了解此事,果然口气如出一辙的,还觉得理直气壮,以前新员工也是一样,为何来了个经理就搞特殊。来了新员工才带他们领电脑或者文具。让新人自己找人领工具!第一次听说,如果你到了别
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ViewGroup1.简介ViewGroup是一种View,他是View容器,也就是里边可以包含其他View.分类:(1)layout布局类的ViewGroup(2)ScrollView带滚动条的ViewGroup(3)高级View容器(适配器View)(4)其他ViewGroup2.布局类的ViewGroup布局类的容器主要是用来控制子元素的排布方式和排列位置分类:(1)线性布局(2)相对布局(
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《最强学生》丁淑仪峰峰(独家新书)爽文小说TXT免费阅读主角:丁淑仪峰峰简介:我叫丁淑仪,是一名高中英语老师。----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---我叫丁淑仪,是一名高中英语老师。晚上下班回来,回到卧室换衣服的时候,我发现原本关着的门,不知什么时候打开了一条缝隙。一道人影在门缝中若隐若现,让我微微心惊。丈夫在外出差,还没回来。家里除了我,只有闺蜜的儿子峰峰。峰峰今年十八,正在读高二。他父母
- 今天是父亲节,想写写我老爸
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我从小父母离异,大三快毕业的时候我爸才跟现在的妈妈重组家庭。虽然跟着爷爷奶奶长大,但心底最亲的人还是我老爸。我人生中很多的价值观都受到我老爸很大的影响。特别是读书这件事,长大后也因为阅读受益颇多,人生路上面临困难不想与人说的时候都是书籍帮我走出来的。从小我爸就告诉我,有兴趣才能做好,对人要宽容大度,我一直都记在心里没有忘记,这些好品格也帮助了我很多。我老爸说,他向往的老年生活是一座小院,一个凉亭,
- 《一生一世》:千里奔袭,只为时宜
轻点拂尘而去
周生辰回国是为了巩固周家已经不稳的根基。刚回国,见到家中长辈,言语间满是排挤,周生辰很郁闷。未来的路,艰难到不可想象,家族中的敌对势力的强大他已经隐隐感觉到,烦躁袭上心来。时宜的身影出现在眼前,时宜拿起他的手,看着他的手心说:“你相信前世今生的缘分吗?”时宜的一笑一颦他都是那么想念,他想和她说说话。镇江到上海四个小时的路程,他毫不犹豫地赶往上海,拿起手机,拨通时宜的电话。“下班了吗?能一起吃宵夜吗
- 中原焦点团队分享网初31期 李丽 坚持第26天 2021.11.6
遇见_afaf
创造成功经验——让孩子重获信心1.相信一个小小的改变会带来大变化,达到滴水穿石的效果。就像平时我们所说的多米诺骨牌效应一样,我们要关注的就是孩子那一点点的成功经验,让他不断的增加体验,就会有大的变化。2.“再保证”指的是我们对孩子表达:不管发生什么事,我都会爱你这个人,也许你的行为需要修正,但我不会因为你的行为不喜欢你。让孩子感受到不管发生什么事儿,父母永远都爱他,不管发生什么事儿,父母永远都会陪
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《我的情绪为何总被他人左右》作者阿尔伯特埃利斯是20世纪美国著名的心理学家理性情绪行为疗法之父。他在美国心理学界的十大应用心理学家排行榜上排名第二,超过了弗洛伊德,他在心理学方面的研究成果被小布什、克林顿、希拉里等一些美国政要倍为推崇。这些内容能帮助我们解决生活中、工作中的心理和情绪问题,能够帮助很多人走出那种情绪困扰。财务自由之路的主题里为什么讲开心理学的内容呢?实际上很多人在追求财务自由的路上
- 我的名字叫烟
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我没有爸爸,也没有妈妈,我是被机器生产出来的。我不明白他们为什么喜欢用火点燃我的身体。我的身体和他们不一样,没有细胞、没有肉体、没有骨骼,但是我的身体里面充满了尼古丁、焦油、二氧化碳等等一些本应该让他们惧怕的东西,恰恰让我感到意外的是他们非但没有惧怕,而是喜爱。我被他粗壮的食指和大拇指夹在中间,无法动弹,看着他从口袋里拿出打火机点燃我的身体,而我,我知道我的生命即将结束。我感到疼痛万分。每次我的身
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两个月后。“此身合是诗人未?细雨骑驴入剑门。”剑门关天下奇险,双翼插天,群峰环立,真是“剑阁峥嵘而崔嵬,一夫当关,万夫莫开。”出剑门。梁秀、阮闲、刘零、山滔四人走在古柏夹道上。刘零开口道:“山老爷,刀神李流水据说武功天下第一,我不服!”山滔眼神茫然,抚着稀稀疏疏的白须,有气无力道:“为啥不服?”刘零大声道:“江湖中卧虎藏龙,学武之人千千万万,难道他都比试过?”阮闲附和:“真人不露相,露相不真人。我
- 迷失~8
Sencer
在车往省城里走的这段时间,老段的脑子里胡七乱八地想着一些与老支书相关的一些事。他们的个人业务能力是不可否认的,不过要是没有老支书这个部长慧眼识才,他们仨的仕途还不知道怎么样。当年的陈天枫也是学校里面的风头人物,因为其头脑灵活,组织能力强,学校的几次大型活动,他都是主要的参与者,那时候都显示了他的个人领导力。他与王欢的结合,被熟悉的人称为双才合壁,一个是文学院的高才生,一个是医学院的宝贝。两个人的爱
- 灵芝
南栀北辰
小殿下千万不要出事呀!不然我与成玉的婚事就泡汤了,这庄婚事全看凤九了。自己要抓紧时间去寻找穷奇了,三天之内必须要抓住他不然就完了。连宋用法术追踪他,穷奇所到之处会留下绿色的火焰即一股难闻的味道,连宋想法子将穷奇引出来,古书记载穷奇以彝族婴孩为食,总不可能为了引出穷奇牺牲人类婴孩吧!连宋脑海中浮现了一本古书,上头记载了穷奇喜食灵芝,可上哪里找灵芝去呢?东荒白亦的府邸上种有上古灵芝,可那是白亦的地盘。
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1