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使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法闲人编程 python python 无人机算法灰狼优化路径规划
目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1灰狼类2.2.2群体类2.2.3路径规划类2.3示例程序3.灰狼优化算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言无人机的路
Python tkinter设置背景颜色乙龙 python 开发语言
在Python的tkinter库中，设置组件的背景颜色通常使用bg选项，通过config方法来实现。以下是一些设置背景颜色的基本示例：设置单个组件的背景颜色：widget.config(bg='color')其中widget是tkinter组件的实例，color可以是颜色名称（如'red','blue'等）或者十六进制颜色代码（如'#FF5733'）。创建窗口并设置背景颜色：importtkint
WHUCS-计算机系统基础（CSAPP）-Lab 1-DataLab实现 THEKOIFISH linux CSAPP C语言课程实验
武汉大学计算机系统基础（CSAPP）课程中datalab的实现。目录前言一、实验前的准备二、实验限制1.dlc2.btest三、代码撰写1.bitOr2.anyEvenBit3.rotateLeft4.greatestBitPos5.leastBitPos6.subOK7.satMul38.divpwr29.float_abs10.float_i2f四、编译执行总结前言DataLab是《深入了解计
【使用DeepSeek辅助Python接口性能自动化测试教程-实战教程】生活De°咸鱼 AIGC python 开发语言 AI编程
使用DeepSeek辅助Python接口性能自动化测试教程一、准备工作（一）安装Python（二）安装相关库（三）获取DeepSeekAPIKey二、调用DeepSeek生成测试用例思路（一）代码实现（二）代码解释三、编写性能测试代码（一）代码实现（二）代码解释四、执行测试并分析结果（一）执行测试（二）分析结果一、准备工作（一）安装Python确保你已安装Python3.8或更高版本。若未安装，可
深入理解 Android 中的 ViewModel 和 LiveData：实现数据与 UI 的分离与响应式更新 tangweiguo03051987 android android ui ViewModel LiveData
ViewModel和LiveData是Android架构组件中的两个核心类，用于帮助开发者构建健壮、可维护且响应迅速的应用程序。它们通常一起使用，以实现数据与UI的分离，并确保数据在配置更改（如屏幕旋转）时不会丢失。ViewModelViewModel的主要目的是管理与UI相关的数据，并在配置更改时保持数据的持久性。它允许数据在Activity或Fragment销毁和重新创建时保持不变。1.1Vi
CentOS 上扩展 Swap 分区的大小翱翔-蓝天 Linux运维实战 centos linux 运维
在CentOS上扩展Swap分区的大小可以通过以下几种方式实现：方法1：增加Swap文件（推荐）如果你的Swap是基于文件的（而不是分区），你可以增加Swap文件的大小，而不需要修改磁盘分区。步骤1：创建新的Swap文件sudoddif=/dev/zeroof=/swapfilebs=1Mcount=4096这里count=4096代表创建4GB大小的Swap文件，你可以根据需要修改大小。步骤2：
Python面向对象编程原则运维开发小白 python 服务器运维
Python面向对象编程原则1.基本概面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它使用"对象"来表示现实世界中的事物和它们之间的关系。在Python中，面向对象编程遵循以下原则：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作数据的方法（函数）包装在一个类（Class）中的过程。这隐藏了对象内部的实现细节，只暴露出有限的接口供外部访问
wpf Prism中的事件聚合器的封装和使用硅谷调试员 wpf c#
在Prism中，有一个重要的功能，就是事件聚合器，也就是消息机制,是大家常用的功能。主要是为了实现不同模块之间的信息交互。在prism的官方demo中也给出了简单的使用例子。但是在实际使用过程中，模块多了，消息多了，会非常的难调试，因此我这里对消息机制做了一次封装，并且统一去管理定义各个模块用到的消息。代码比较简单，我这里只是对官方的例子做了一个改造，大家可以参考一下。红色为主要改动的部分，代码结
Godot引擎开发：UI和用户交互_UI性能优化 chenlz2007 游戏开发 godot ui 交互游戏引擎性能优化
UI性能优化在动作游戏中，UI（用户界面）的性能优化是至关重要的。一个响应迅速、流畅的UI可以显著提升玩家的游戏体验。本节将详细介绍如何在Godot引擎中优化UI性能，包括优化节点结构、减少绘制调用、使用缓存技术、以及优化动画和过渡效果等方法。优化节点结构减少节点数量在Godot引擎中，每个节点都有一定的开销。因此，减少节点的数量可以显著提高UI的性能。可以通过以下几种方法实现：合并节点：将多个相
【Godot】Camera2D Octopus2077 godot 游戏引擎
（参考自deepseek回答）在Godot引擎中，Camera2D是一个用于2D游戏的节点，它允许你控制游戏视图的显示区域。通过Camera2D，你可以实现视角的跟随、缩放、边界限制等功能。以下是关于Camera2D的一些基本用法和常见设置：1.添加Camera2D节点在场景树中，选择你想要添加Camera2D的节点（通常是玩家角色或场景的根节点）。点击“添加节点”按钮，搜索并选择Camera2D
WPF Prism事件聚合器EventAggregator 她说彩礼65万 WPF Prism框架 wpf
Prism框架中的EventAggregator在Prism框架中,EventAggregator的主要作用是在应用程序的不同部分之间实现消息传递，使得各个模块或视图之间无需直接引用就能进行通信。它基于发布-订阅（Publish-Subscribe）模式，提供了一种集中管理事件的机制。具体来说，任何模块或视图都可以通过EventAggregator发布特定类型的事件，而其他对该事件感兴趣的模块或视
89.HarmonyOS NEXT 应用安全与隐私保护指南：构建安全可靠的应用 harmonyos-next
温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT应用安全与隐私保护指南：构建安全可靠的应用1.应用安全基础1.1安全威胁分析威胁类型风险级别防护措施实现方式数据泄露高加密存储数据加密网络攻击高HTTPS/SSL安全传输代码注入中输入验证参数检查未授权访问高权限控制访问控制1.2安全配
java-通过继承android.location.Location实现自定义化的location对象 Auspemak-Derafru android
起因：1.在中国大部分地区，由于政策原因。对定位的使用必须使用定位为俗称火星坐标的gcj02坐标系。然而，在调用安卓原生的android.location.LocationListener获取定位对象时，给到的将是以默认WGS84为坐标系的点，所以由于该种原因，导致我们在调用的大多数大陆地区api地图时会出错。2.获取到的定位点有可能出现漂移现象，为了给获取到的点打上标记，以便于后续的处理，我希望
FFMPEG实现音频重采样 QQ_1695710968 音频重采样 FFMPEG PCM
技术在于交流、沟通，转载请注明出处并保持作品的完整性。原文：https://blog.csdn.net/hiwubihe/article/details/81259134[音频编解码系列文章]音频编解码基础FFMPEG实现音频重采样FFMPEG实现PCM编码(采用封装格式实现)FFMPEG实现PCM编码(不采用封装格式实现)FAAC库实现PCM编码FAAD库实现RAW格式AAC解码FAAD库实现R
工业相机视频播放(RTSP) CHHC1880 工业相机 rtsp ffmpeg 推流
需求：工业相机图像能在rtsp流上播放。实现手段：C#利用工业相机的SDK拿到图后，通过ffmpeg管道推给流媒体程序，再转流播放。模拟测试：两张图在rtsp上进行轮播
Go+Vue通用后台管理项目实战 - 带源码课件 6v6-博客网 6v6-博客 golang vue.js 开发语言
Go+Vue通用后台管理项目实战-带源码课件课程描述本课程从0到1搭建前后端项目，帮助学员掌握Go+Vue开发前后端分离项目的能力。通过实战项目，学员将学习到如何设计系统架构、实现核心功能模块，并最终完成一个完整的后台管理系统。课程亮点前后端分离：基于Go语言后端和Vue前端，实现高效开发模式。实战项目：通过完整项目实战，掌握从需求分析到部署上线的全流程。源码提供：附带完整源码，方便学员学习和二次
ES6回顾：闭包-＞(优点：实现工厂函数、记忆化和异步实现）、（应用场景：Promise的then与catch的回调、async/await、柯里化函数） 2501_91133322 es6 javascript 开发语言
写在前面：兄弟们，我手里有个长期项目，考虑接私活的可以看看我GitHub！https://github.com/ccy-233/coder2retire1.闭包（Closure）定义：由函数及其引用的外部词法环境变量组成，即使外部函数执行完毕，内部函数仍能访问这些变量。作用：延长外部函数变量的生命周期，使外部可操作内部数据（如模块化封装）。避免全局变量污染，实现私有变量。缺点：不当使用会导致内存泄
【Agent】OpenManus 项目架构分析非晓为骁 AI openManus Manus ai agent 架构 agi
这是我录制的一个视频，主要是描述我理解的OpenManus的思维逻辑，通过这个小的思维逻辑的复现，为后面要再分析其他Agent的实现做一个准备。1.项目概述OpenManus是一个基于大语言模型的智能体框架，旨在提供一个无需邀请码的创意实现平台。项目由MetaGPT社区的贡献者开发，采用Python语言实现。2.系统架构2.1核心组件2.1.1入口层main.py:主程序入口，提供命令行交互界面r
他来了，为大模型量身定制的响应式编程范式（1） —— 从接入 DeepSeek 开始吧 CodeCaster langchain ai java
哒哒哒，他来了！今天我们要介绍一种新型的Java响应式大模型编程范式——FEL。你可能听说过langchain，那么你暂且可以把FEL看作是Java版本的langchain。话不多说，今天我们就从接入当前热门的DeepSeek开始，带大家认识一下FEL。通过FEL，你可以轻松实现大模型应用的编排和运行，开启智能编程的新篇章！️快速上手：轻松接入DeepSeek1.准备环境首先，进入老生常谈的环节—
FastAPI完全指南：实现高效、安全的Web开发教IT的无语强 fastapi 安全前端
FastAPI完全指南：实现高效、安全的Web开发*引言：介绍FastAPI的优势和应用场景*FastAPI的主要特点应用场景为何选择FastAPIFastAPI的安装和基础配置*安装FastAPI创建基本的FastAPI应用构建你的第一个FastAPI应用*创建路由和视图响应处理*自定义响应异常处理高级响应处理*背景任务流式响应文件响应交互式API文档**SwaggerUIReDoc自定义文档使
【AWS入门】AWS云计算简介 Jackson@ML aws 亚马逊云科技云计算云计算 aws 亚马逊云科技
【AWS入门】AWS云计算简介ABriefIntroductiontoAWSCloudComputingByJackson@ML什么是云计算？云计算能干什么？我们如何利用云计算？云计算如何实现？带着一系列问题，我将做一个普通布道者，引领广大读者，针对AWS各项云技术和服务，逐步进入云计算赋能千行百业的神奇世界。本文简要介绍AWS提供的云计算，希望对读者有所帮助。1.云计算云计算通过互联网按需提供I
Python实现大麦网抢票的四大关键技术点解析小白学大数据亿牛云代理 python python 开发语言爬虫数据挖掘程序人生
前言随着互联网的普及和发展，线上购票已经成为人们生活中不可或缺的一部分。然而，在抢购热门演出门票时，往往会遇到抢票难、抢票快的问题，有时候一秒钟的延迟就意味着与心仪的演出擦肩而过。为了解决这个问题，技术爱好者们开始探索利用Python多线程技术来提高抢票效率。本文将介绍Python实现大麦网抢票的四大关键技术点，帮助读者了解抢票脚本的核心原理，并通过示例代码详细说明实现过程。1.网页解析技术大麦网
Python个人学习笔记（2）：编程入门知识与基础语法介绍 NEET_LH 樵夫老师Python零基础课程个人学习笔记 python 学习笔记
一、注释（一）作用1.对代码进行解释和说明避免自己忘了写的代码是做什么的——写给人看的，机器不运行不要去注释你代码做了什么，而要去注释我的代码为什么要这么做。用于记录思路、实现方法、代码功能注释很重要，大厂很重视，尤其日企2.调试代码报错的一篇代码，从下到上一句一句加#，依次运行，如果某行代码加了#后，程序运行成功，那么就是这行有问题，但这个方法不好。（二）注释方法1.单行注释==句子前加#快捷键
C# 项目常用库 OSwich wpf
1.MVVM框架(CommunityToolkit.Mvvm)平台和运行时库相独立-.NET2.0标准和.NET5（与UI框架无关）简单易用-在程序结构和编码范式上没有严格要求，即使用灵活自由组件-自由选择要使用的组件参考实现-精炼且性能好，提供了基础库的接口实现，但缺乏直接使用它们的具体类型这个包针对是.NET标准的，所以它能应用于任何平台：UWP，WinForms，WPF，Xamarin，Un
YOLOv8改进添加swin transformer 兜里没有一毛钱 YOLO系列改进管理 YOLO transformer python
最近在做实验，需要改进YOLOv8，去网上找了很多教程都是充钱才能看的，NND这对一个一餐只能吃两个菜的大学生来说是多么的痛苦，所以自己去找代码手动改了一下，成功实现YOLOv8改进添加swintransformer，本人水平有限，改得不对的地方请自行改正。第一步，在ultralytics\nn\modules\block.py代码中的最后部分中添加swintransformer代码，代码如下：#
C++设计模式-原型模式：从基本介绍，内部原理、应用场景、使用方法，常见问题和解决方案进行深度解析牵牛老人 C++专栏 c++设计模式原型模式
一、基本介绍：理解"克隆"的设计哲学1.1什么是原型模式原型模式（PrototypePattern）是一种创建型设计模式，其核心思想是通过复制现有对象来创建新对象，而非传统的新建实例方式。如同生物学的细胞分裂机制，原型对象作为"母体"，通过自我复制产生完全相同的新个体。该模式在C++中通常借助拷贝构造函数或克隆接口实现，特别适用于以下场景：对象初始化成本高昂（如需要读取大文件）；系统需要动态生成多
深入理解MVC模式：构建清晰、可维护的Web应用杨凯凡 JavaWeb mvc 前端 java
大家好！今天我们来聊聊软件开发中非常重要的设计模式——MVC模式。MVC（Model-View-Controller）是一种经典的软件架构模式，广泛应用于Web开发、桌面应用和移动应用开发中。它的核心思想是将应用程序分为三个层次：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），从而实现代码的分离和模块化。通过MVC模式，我们可以构建出清晰、可维护、可扩展的应用程序。准备好了吗
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C语言程序设计第8章-8.3.pptxC语言程序设计实例教程8.3二维数组和指针,C语言程序设计实例教程,第8章指针,二维数组的定义方法通过二维数组名引用二维数组元素二维数组与一维数组的关系通过定义指针变量来引用二维数组元素通过数组名的运算实现指针的移动来引用数组元素,本节要点实例37二维数组名和数组元素的地址二维数组的成员介绍,【实例任务】定义一个二维数组并赋初值，然后分别输出二维数组名的值，各
（Java）Scanner 类南淮北安 Java 学习笔记 java
文章目录一、Scanner类简介二、使用Scanner类输入数据1.实现基本的数据输入2.实现日期格式的数据输入3.从文件中得到数据一、Scanner类简介Scanner类的常用方法：Scanner类提供了一个可以接收InputStream类型的构造方法，这就表示只要是字节输入流的子类都可以通过Scanner类进行方便的读取二、使用Scanner类输入数据1.实现基本的数据输入importjava
PyTorch 实现 Conditional DCGAN（条件深度卷积生成对抗网络）进行图像到图像转换的示例代码 max500600 算法 python YOLO 深度学习人工智能
以下是一个使用PyTorch实现ConditionalDCGAN（条件深度卷积生成对抗网络）进行图像到图像转换的示例代码。该代码包含训练和可视化部分，假设输入为图片和4个工艺参数，根据这些输入生成相应的图片。1.导入必要的库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorchvisionimporttorchvision.
关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题何必如此文件下载压缩 jsp 文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出，大致流程都是一样的。一、文件打包下载 1.文件写入压缩包 string mainPath="D:\upload\"; 下载路径 string tmpfileName=jar.zip; &n
【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析 bit1129 Stream
以如下代码为例（SocketInputDStream）： Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中，撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制，restart方法，默认情况下在Receiver挂了之后，间隔两秒钟重新建立Socket连接)，读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
spark master web ui 端口8080被占用解决方法 daizj 8080 端口占用 spark master web ui
spark master web ui 默认端口为8080，当系统有其它程序也在使用该接口时，启动master时也不会报错，spark自己会改用其它端口，自动端口号加1，但为了可以控制到指定的端口，我们可以自行设置，修改方法： 1、cd SPARK_HOME/sbin 2、vi start-master.sh 3、定位到下面部分
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取周凡杨 oracle 执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上) 一：简要说明在查看执行计划的信息中，经常会看到两个谓词filter和access，它们的区别是什么，理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。简单说，执行计划如果显示是access，就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径（表还是索引），而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径，只起到
spring中datasource配置 g21121 dataSource
datasource配置有很多种，我介绍的一种是采用c3p0的，它的百科地址是： http://baike.baidu.com/view/920062.htm  <bean name="propertiesConfig" class="org.springframework.b
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（三）老A不折腾 finereport FAQ 报表软件
这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、repeated column width is largerthan paper width：这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
mysql 用户管理墙头上一根草 linux mysql user
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为：
关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题 aijuans spring Spring 入门 Spring 实例 Spring3 Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞如果大家使用 spring 控制事务，使用 Open Session In View 模式， com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
百度词库联想 annan211 百度
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int数据与byte之间的相互转换实现代码百合不是茶位移 int转byte byte转int 基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来; 主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029 int转byte; byte转int; /** * 字节转成int,int转成字节 * @author Administrator *
简单模拟实现数据库连接池 bijian1013 java thread java多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池实例1： package com.bijian.thread; public class DB { //private static final int MAX_COUNT = 10; private static final DB instance = new DB(); private int count = 0; private i
一种基于Weblogic容器的鉴权设计 bijian1013 java weblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key，将用户名、密码保存到此key对应的value中，当然对于用户名、密码这种高机密的信息，应该对其进行加砂加密等，最简单的方法如下： String vuser_id = "weblogic"; String vuse
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化 bit1129 hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM，都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式，比如JSON)，然后在反序列化为Java对象，这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输)，本文定义一个比较符合工作中。 1. 定义三个POJO Person类 package com.tom.hes
【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能 bit1129 hadoop
1. hadoop-daemon.sh 1.1 启动HDFS ./hadoop-daemon.sh start namenode ./hadoop-daemon.sh start datanode 通过这种逐步启动的方式，比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程，这不影响Hadoop的使用，其实在 Hadoop2.0中，SecondaryNa
中国互联网走在“灰度”上 ronin47 管理灰度
中国互联网走在“灰度”上（转）文/孕峰第一次听说灰度这个词，是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词，可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面，是规规矩矩，清清楚楚，泾渭分明，严谨条理，是决不妥协，不转弯，认死理。黑白分明不是灰度，像彩虹那样
java-51-输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 bylijinnan java
public class PrintMatrixClockwisely { /** * Q51.输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。例如：如果输入如下矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9
mongoDB 用户管理开窍的石头 mongoDB用户管理
1:添加用户第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户（use admin） db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]}); 第一个参数用户的名字第二个参数
[游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题 comsci 生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意玩这个游戏的时间，每天不要超过一个小时，且每次玩游戏最好在白天结束游戏之后，最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息，让自己恢复人的生气 &nb
java 二维数组如何存入数据库 cuiyadll java
using System; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Xml; using System.Xml.Serialization; using System.IO; namespace WindowsFormsApplication1 {
本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA) darrenzhu java spring local global transaction
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用途说明设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯，那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问题，但对于带命令行参数的命令，链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】，使长命令变短，使常用的长命令行变短，强制执行命令时询问等。常用参数格式：alias 格式：ali
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MongoDB索引调优（2）——[十] eksliang mongodb MongoDB索引优化
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拉动ListView，Item之间的间距会变大，释放后恢复原样； package cn.tangdada.tangbang.widget; import android.annotation.TargetApi; import android.content.Context; import android.content.res.TypedArray; import andr
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预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版 kakajw ThinkPad 预装改装 windows 7 windows 8
该教程具有普遍参考性，特别适用于联想的机器，其他品牌机器的处理过程也大同小异。该教程是个人多次尝试和总结的结果，实用性强，推荐给需要的人！缘由小弟最近入手笔记本ThinkPad T440，但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统，而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件，消耗不少的系统资源（本本的内存为4G，系统启动完成时，物理内存占用比
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mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 mongodb 纵观千象
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