- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- PyCharm社区版如何运行Django工程?
计算机软件程序设计
环境搭建pycharmdjangosqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- 【Pandas】pandas Series interpolate
liuweidong0802
PandasSeriespandas
#Pandas2.2Series##Computationsdescriptivestats|方法|描述||-|:-------||Series.backfill(*[,axis,inplace,limit,...])|用于填充`Series`中缺失值(NaN)的方法||Series.bfill(*[,axis,inplace,limit,...])|用于填充`Series`中缺失值(NaN)的方
- ImportError: cannot import name ‘LlavaLlamaForCausalLM‘ from ‘llava.model‘ (/root/LLaVA/llava/model
Lemon J Lee
python
[Question]ImportError:cannotimportname‘LlavaLlamaForCausalLM’from‘llava.model’(/root/LLaVA/llava/model/init.py)#1208文章参考链接https://github.com/haotian-liu/LLaVA/issues/1208基本上还是flash-attn和环境不适配的原因,最初我的c
- SQL-o1:一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法
数之何
人工智能ai语言模型sql
1引言文本到SQL(Text2SQL)任务旨在将自然语言查询转换为可执行的SQL查询。得益于大规模语言模型(LLMs)的应用,该领域取得了显著进展。然而,模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程中的连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题,我们提出了SQL-o1,一种基于自奖励的启发式搜索方法,旨在增强LLMs在SQL查询生成中的推理能力。SQL-o1结合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)进行过程级
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
shelby_loo
服务器ubuntudocker
嘿,朋友们,今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合,能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起,确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3代理
- 在Ubuntu 上的通过Docker部署Nginx服务器指南
shelby_loo
服务器ubuntudocker
今天在三丰云免费服务器上进行了部署测试,这里得提一句,三丰云免费服务器真的不错!配置虽不高,但性能稳定,绝对物超所值。不得不赞叹这款免费云服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个轻量级的容器化平台,而Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服务器。在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器安装Docker:sudoaptupdatesudoaptinstalldock
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器
reddingtons
服务器ubuntudocker
引言大家好,今天我们要聊的主题是如何在Ubuntu上通过Docker部署Caddy和PHP-FPM服务器。Caddy是一个现代化的web服务器,支持HTTPS,配置简单;而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器,能够高效处理PHP请求。二者结合,简直是开发者的福音。Docker、Caddy和PHP-FPM简介Docker是一个开源的容器化平台,允许开发者轻松打包、分发和运行应用。通过Do
- 5 个冷门的 Adobe 系列软件小技巧,助你提升工作效率
reddingtons
adobe
作为一名学生,我非常幸运地可以使用学校提供的教育邮箱,免费获得Adobe全系列软件的使用权限。这意味着我能够使用所有Adobe软件,包括一些收费软件。通过学校的学生邮箱,我发现这是目前最稳定、低成本使用Adobe全家桶的方法。故接下来的技巧将涉及一些收费软件,可能会对免费用户不太适用。1.AdobePhotoshop:快速选择工具的高效使用在Photoshop中,很多人只用“套索工具”或“魔棒工具
- Adobe设计5个冷门技巧分享
reddingtons
adobe
作为一名学生,我通过学校的学生邮箱获得了免费使用Adobe全系列软件的权限,包括Photoshop、Illustrator、PremierePro等热门软件。这让我能够充分探索这些强大的创作工具,提升学习和创作效率。由于我可以使用所有Adobe收费功能,因此以下分享的技巧可能涉及收费功能,部分免费用户可能无法使用,但对于拥有完整软件权限的用户来说,这些技巧将极大提升工作效率。1.Photoshop
- 在 Ubuntu 上通過 Docker 部署 pSQL 伺服器
reddingtons
ubuntudockerlinux
引言Yo,各位极客们,今天Hitch我将手把手教你们如何在Ubuntu系统上通过Docker部署pSQL服务器。这可是构建现代应用的基础设施,能帮你们快速搭建pSQL数据库环境,方便开发和测试。废话不多说,直接上干货!Docker和pSQL简介DockerDocker就像一个“集装箱”,把你的应用和依赖都装进去,然后可以在任何支持Docker的机器上运行。它轻量级、可移植,简直是开发部署的利器!p
- 钢琴乐理:调性和音阶
red_redemption
entirelyspontaneous音乐钢琴调性音阶
在每个重复的不同音域上的12个音,都有着相同相同的调性吗是的,在钢琴上每个八度范围内的**12个音**(C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#、A、A#、B),无论它们处于哪个音域,**调性都是相同的**。这就是八度的概念:同一个音名的音符在不同音域中虽然音高不同,但它们在调性中扮演的角色是相同的。具体来说:###1.**相同的音符在不同音域中的调性功能相同**每个音符在不同的八度范围内都保持
- NAT和内网穿透
物与我皆无尽也
计算机网络网络服务器运维计算机网络java
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种广泛应用于计算机网络的技术,其主要目的是为了解决IPv4地址空间的短缺问题,并且增强网络安全。NAT技术允许一个私有网络内的多个设备共享一个或几个全局唯一的公共IP地址访问互联网。1地址划分在A、B、C分类地址,实际上有分公有IP地址和私有IP地址。2NAT当一个私有网络中的设备需要访问互联网时,NAT设备(通常是路由
- LeetCode热题100——图论
Ghost_firejef
LeetCode热题100leetcode图论算法
文章目录1.岛屿数量1.1题目链接1.2题目描述1.3解题代码1.4解题思路2、腐烂的橘子2.1题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3.课程表3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4解题思路4.实现Trie(前缀树)4.1题目链接4.2题目描述4.3解题代码4.4解题思路1.岛屿数量1.1题目链接点击跳转到题目位置1.2题目描述给你一个由‘1’(陆地)和‘0’(水)组成的的二
- ubuntu下使用docker部署nginx
神奇的路人A
dockerdocker
前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令,及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
- 从基础到实践(七):二极管选型注意事项
硬件进化论
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一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路:工频整流(如桥式整流)需关注浪涌电流(如电容输入滤波导致的电流冲击)。续流二极管(在电感负载中):需快速关断(防止反向恢复电流损坏开关器件,如MOSFET)。电平转换:小信号二极管(如1N4148)需低结电容和快速响应。极端工况考虑汽车电子:需满足AEC-Q101认证(耐高温、抗振动、长寿命)。工业环境:抗电磁干扰(EMI)能力,如TVS二极管抑
- 数据结构--二叉树OJ习题2
晴晴学语言
数据结构OJ习题二叉树leetcode数据结构
1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- 单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一
飞升不如收破烂~
springjava后端
1.最近面试让手写一个单例;我一直知道单例;但是一直很困惑;工作中也没怎么用过;为什么面试总问;今天我才知道思考出来;单例是spring容器的核心特性;很多知识我只知道是什么;但是没有建立起来连接;今天就将单例和Spring容器就建立了密不可分的连接目录spring是怎么保证单例的1.IoC容器的缓存机制2.线程安全机制3.生命周期管理4.实例化过程示例代码注意事项在线程池中调用单例bean使用的
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
曼岛_
国密实战密码学java开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
- ReactNative进阶(三十):Component、Pu
愤怒的小青春
java
题解|#奶牛喂养时间#题目考察的知识点:贪心之合并数组题目解答方法的文字分析:先将intervals进行排序,定义一个变量prev,然后遍历,如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏#题目考察的知识点考察哈希表的应用题目解答方法的文字分析将对应关系存入哈希表中之后开始循环拆分每一个罗马字母,将结果保存并减去哈希表中对应的值。最后的结果和lim题解|#直线上的牛#import
- 《国密算法开发实战:从合规落地到性能优化》
曼岛_
《密码学实战》密码学java
前言随着信息技术的飞速发展,信息安全已成为全球关注的焦点。在数字化时代,数据的保密性、完整性和可用性直接关系到国家、企业和个人的利益。为了保障信息安全,密码技术作为核心支撑,发挥着至关重要的作用。国密算法,即国家密码算法,是我国自主设计和推广的一系列密码算法,旨在满足国内信息安全需求,提升我国信息安全的自主可控能力。国密算法的背景国密算法的研发与推广是我国信息安全战略的重要组成部分。长期以来,国际
- 2024 年综合网络安全审计清单
网络研究观
网络研究观网络安全审计清单分析
在网络威胁不断演变的时代,确保组织数据和系统的安全至关重要。全面的网络安全审核清单可以在实现这一目标方面发挥关键作用。但是,什么才是有效的网络安全审核清单呢?以及如何对其进行定制以满足您组织的独特需求?了解网络安全审核清单的重要性、前20个基本条目以及如何对其进行自定义以满足您组织的特定要求。关键点了解网络安全审核清单的重要性并探索其中最重要的20个条目。采用主动风险管理、资产和数据管理策略、安全
- Kubernetes (K8s) 从入门到精通
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k8s实战云原生
第一部分:Kubernetes基础第一章:容器技术概述1.1容器技术的诞生背景在软件开发领域,“依赖地狱”一直是困扰开发者的难题。不同的应用程序可能需要不同版本的库、框架和运行环境,在同一台服务器上部署和管理这些应用变得异常复杂。传统的虚拟机技术虽然提供了一定程度的隔离,但也带来了资源占用高、启动速度慢等问题。容器技术的出现为解决这些问题提供了新的思路。容器是一种轻量级的虚拟化技术,它可以将应用程
- Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)
qifengle2014
LinuxDockerJavaPython技术分享合集dockernginx服务器
Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
- 一次讲清楚华为认证!!(HCIA/HCIP/HCIE)
office大师姐
华为认证华为华为云网络安全5Gtcp/ip
在信息技术领域,华为认证好比一座金字招牌,吸引着无数技术专业人士的青睐。市场上关于华为认证的声音纷繁复杂,存在不少争议,让人难以辨别真伪。今天就来好好讲讲华为认证,从头到尾都帮你盘盘清楚。PART01华为认证是什么?★认证介绍:华为认证是由华为技术有限公司提供的专业技术认证体系,旨在评估和验证个人在华为产品、解决方案和技术领域的专业知识和技能。华为认证覆盖了广泛的ICT(信息与通信技术)领域,包括
- [网络]NAT、代理服务、内网穿透、内网打洞
张呱呱_
Linux网络网络服务器运维
目录一、NAT1.1NAT技术背景1.2NATIP转换过程1.3NAPT(NetworkAddressPortTranslation)1.地址转换表2.NAPT(网络地址端口转换NetworkAddressPortTranslation)3.NAT技术的缺陷二、代理服务器2.1正向代理2.2反向代理2.3正向代理与反向代理2.4NAT和代理服务器三、内网穿透一、NATNAT(NetworkAddr
- 大白话解释认证JWT是什么 有什么用 怎么用
心心祥蓉
JWT
JWT是什么?JWT(JSONWebToken)就像一张“加密的电子通行证”,用来证明你是谁、能干什么。它由三段字符串拼接而成(比如xxx.yyy.zzz),每段对应不同的信息:头(Header):说明加密算法类型,比如“用HS256算法签名”。身体(Payload):存用户身份信息(如用户ID、角色)、有效期等,类似快递单上的收件人和地址。签名(Signature):用密钥对前两段内容加密生成的
- 大白话解释静态资源 阿里云OSS是什么 有什么用 怎么用
心心祥蓉
阿里云云计算
阿里云OSS是什么?阿里云OSS(对象存储服务)就像一个“云上的巨型仓库”,专门帮你存各种文件,比如图片、视频、文档、日志等。它不像电脑硬盘那样需要自己买设备,而是直接通过网络存取,按实际用量付费。你可以把它想象成一个“无限容量的网盘”,但更安全、更稳定,还能和企业级应用无缝对接。OSS有什么用?1.存海量文件场景:电商网站存商品图片和视频(比如淘宝的百万级商品图);短视频平台存用户上传的视频;企
- 支付系统设计模式总结:策略模式与工厂模式的结合
I~Lucky
springboot后端策略模式设计模式
在支付系统中,为了支持多种支付方式(如支付宝、微信支付等),并保证代码的可扩展性和维护性,通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来,以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式(StrategyPattern):定义一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式(FactoryPattern):提供一个创建对象的接口,由
- Oracle表删除大量数据后查询变慢问题
1910260505
Oracle性能oracle
变慢原因Oracle表删除大量数据后,即使表中只有几行记录,但用selectcount(*)fromtable来查询发觉都不会马上出来,原因是该表的空间大了,查询起来很慢。解决的方法是把该表所占用的表空间缩小,或者说释放表空间。altertableXXXXmove;这样处理后就释放了表空间了。但是释放表空间后,表的行号rowid会发生变化,而基于rowid的索引则会变成无效。因此该操作后必须重建索
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement