ARFoundation快速入门-11Raycasting

一、Raycasting简介

Raycasting：直译为射线投射，指的是从三维空间，往一个方向发射一条无限长的射线，碰撞到平面就返回碰撞到平面的集合。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

/// 
射线投射测试
[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class ARRaycastTest : MonoBehaviour
{
    private static List Hits;
    private ARRaycastManager mRaycastManager;

    private void Start()
    {
        Hits = new List();
        mRaycastManager = GetComponent();
    }

    //从屏幕坐标中发射一条射线，检测是否碰撞到物体，返回碰撞到物体的位置信息
    public bool Detect(Vector2 touchPs,out Vector3 ps)
    {
        if (mRaycastManager.Raycast(touchPs, Hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds))
        {
            var hitPose = Hits[0].pose;
            ps = hitPose.position;
            return true;
        }

        ps = Vector3.zero;
        return false;
    }
   
}

 

二、ARRaycastHit 

1.ARRaycastHit：保存的是发射碰撞物体的信息

2.Distance：float类型，获取从射线源到命中点的距离

3.trackableId：string类型，命中对象的唯一标识符

4.Pose：命中对象的姿态

5.hitType：TrackableType类型， 命中对象的类型

6.sessionRelativeDistance：在Session空间中从射线起点到碰撞点的距离

7.sessionRelativePose：在Session空间碰撞点的姿态

 

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