AndroidL 传感器系统

通常在Android的Manager里都会维护对其管理Service的引用，用户程序提出Service操作申请，Manager将操作申请交由其管理的Service处理，然后将处理结果再交给用户程序或回调用户注册的监听接口。
整个传感器调用过程为APP --> SensorManager.java --> SensorService.java --> SensorDevice -->sensor

1.传感器的使用
通常编写一个传感器的应用程序有以下步骤：
void sensorTest(Context context) {
// 定义传感器监听器
SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
// 传感器数值发生变化时调用此函数
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent paramSensorEvent) {
}

// 传感器精度发生变化时调用此函数
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor paramSensor, int paramInt) {
}
};

// 获取封装了SensorService的SensorManager对象
SensorManager sm = (SensorManager) context.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
// 获得指定类型的传感器对象
Sensor tempSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);
// 注册传感器对象的监听器
sm.registerListener(sensorEventListener, tempSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

2.SensorManager的获取,由下面分析可得服务是在第一次调用的时候才创建的
在上例中通过Context.getSystemService(SENSOR_SERVICE);来获取Sensor系统服务.
getSystemService方法是在frameworks/base/core/java/android/content/Context.java中定义的抽象函数,
具体是在frameworks/base/core/java/android/app/ContextImpl.java中实现的,
class ContextImpl extends Context {
    ........
    static class ServiceFetcher {
        int mContextCacheIndex = -1;

        // 从SYSTEM_SERVICE_MAP键值表查找与键值对应的对象ServiceFetcher
        public Object getService(ContextImpl ctx) {
            ArrayList