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大江东去浪淘尽千古风流人物
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优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性,减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
- Android开之AR增强现实技术ARCore组件的应用方法
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ARCore是Google提供的用于Android设备的AR平台,它提供了许多组件和功能,用于实现增强现实(AR)应用。以下是使用ARCore组件的应用方法和代码示例:配置ARCore环境:在项目的build.gradle文件中,添加ARCore库的依赖项:groovydependencies{ implementation'com.google.ar:core:1.24.0'}在应用启动时,需
- Python中的增强现实(AR)技术和应用
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增强现实(AR)是一种技术,它允许用户在真实环境中与虚拟物体进行交互。在Python中实现AR应用通常涉及使用专门的AR库和框架,这些库和框架提供了创建和渲染虚拟内容的工具。一个流行的AR框架是ARKit(对于iOS设备)和ARCore(对于Android设备),但这些框架主要是用原生语言(如Swift和Java/Kotlin)编写的。对于Python,虽然没有直接的官方支持,但可以使用一些库和工
- ARCore入门
一只脚走路的猫
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官网地址链接:ARCore.概述ARCore是一个增强现实体验的平台。通过使用不同的API,使您的手机能够感知环境,了解世界并与信息进行交互。某些API可在Android和iOS上使用,以实现共享的AR体验。ARCore使用三种关键功能将虚拟内容与现实世界集成在一起,就像通过手机的摄像头看到的那样:-**运动跟踪**使手机能够了解和跟踪其相对于世界的位置。-通过**了解环境**,手机可以检测所有类
- Unity使用AR Foundation(1)
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Unity版本2020.3.7f1c1一、准备新建unity项目,参考基本配置操作UnityARFoundation的ARCore扩展入门|GoogleDevelopers。适用于Android的ARCore扩展快速入门|GoogleDevelopers导航到Window>PackageManager。在Packages旁边,选择UnityRegistry。安装两个包,如下图,安装ARCore扩展
- ARFoundation系列探索 - 实现AR测距功能
心灵深处的闪耀光芒
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ARFoundation系列探索-实现AR测距功能在AR应用程序中实现测距功能是一项常见且有趣的任务。借助ARFoundation,我们可以轻松地使用ARKit和ARCore等平台提供的功能来构建具有增强现实测距功能的应用程序。本文将介绍如何使用ARFoundation和Unity开发环境来实现AR测距功能。步骤1:设置项目环境首先,确保已安装Unity开发环境和最新版本的ARFoundation
- 基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现
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ar游戏unityAR射击游戏毕业设计
目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR游戏介绍101.6.1AR游戏–新的游玩方式101.6.2从《AR-Quake》到《PokemonGO》111.7本章小结13第二章关键技术简介142.1ARCore简介142.1.1ARCor
- AR技术详解
YanisWu
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1.AR技术平台1.手机端2.AR眼镜端3.WebAR。2.AR基础技术应用1.平面检测技术2.模型识别技术3.图片识别技术4.AR云(云锚点)技术5.人脸检测技术3.主要AR技术SDK1.苹果ARKit,谷歌ARCore。优点:推荐使用Unity开发,在Unity2019版本以上ARFoundation整合了ARkit和ARCore。都是官方免费的,并且在技术AR功能上,比如图像识别,模型识别等
- ARLocation使用说明
凯尔八阿哥
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一、前言ARLocation是一个结合AR+GPS的插件AssetStore地址,可以制作类似PokenMan中的效果。选定一个经纬度的位置,放置一个虚拟物体,该虚拟物体即和现实场景融合。,如图所示,本次使用的unity为2020.3.39,ARLocation版本为3.5.5。二、说明AR的引擎部分是这个插件配置的难点,文档上给的是两个AR引擎都可以,分别为Vuforia和ARCore。截至目前
- ARCore:在Android上构建令人惊叹的增强现实体验
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ARCore:在Android上构建令人惊叹的增强现实体验一、AR介绍1.1AR技术简介1.2AR技术原理1.3AR技术应用领域二、Google的增强现实平台ARCore2.1ARCore简介2.2ARCoreAPI介绍2.3ARCoreAPI使用示例三、总结一、AR介绍增强现实AugmentedReality(AR)技术正以惊人的速度改变着我们与数字世界的交互方式,为我们带来了前所未有的沉浸式体
- 使用Unity开发手机AR项目经验分享
YanisWu
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1.概述出于公司自研开发了一款AR手机app简单记录下开发经验。如果有同行朋友有更好的经验欢迎交流哈。2.使用ARFoundation开发Unity开发手机AR项目主要是集成的ARCore和ARKit,ARCore面向Android手机而ARKit面向IOS,从Unity2019后Unity官方使用ARFoundation集成了这两个SDK,从而让开发变得更方便。于是我就采用了ARFoundati
- 最全ARCore支持的设备(手机和平板电脑的详细列表)实时更新
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最全ARCore支持的设备(手机和平板电脑的详细列表)实时更新:完整版地址:https://github.com/rolandsmeenk/ARCore-devices/blob/master/arcore_devicelist.csv
- 谷歌AR新推强大功能:虚拟对象无缝嵌入,可与现实环境交互
网易智能
作者:张静、李贤焕来源:DeepTech深科技谷歌在去年推出了增强现实平台ARCore,近日,谷歌向更加现实的AR又迈进了一步。根据官方博客文章介绍,谷歌为升级之后的ARCore增加了DepthAPI,将可以实现在有遮挡场景中“无缝嵌入”虚拟对象。如下图所示,把虚拟的猫放在屋子里,当猫与镜头之间有实际物体遮挡时,猫不会因为遮挡而无法成像。图|DepthAPI关闭(左)和打开(右)的对比(来源:谷歌
- [ARFoundation] 如何在不支持ARcore的移动设备上运行/超简单/学习记录/踩坑记录/ARFoundation无法运行/ARFoundation在手机上安装后无法打开
鬼樱G_Cher
ARFoundationarunity学习ARFoundationandroid
博主本人手机型号:HUAWEImate40Pro(完美避开支持ARcore的所有设备)unity版本号:2020.3.39f1c1在阅读这篇文章之前,默认读者有手机软件。———————————————————————————————————————————step1:打包成apk1.选择unity文件右上方File2.在platform中选择Android,并点击右下角SwitchPlatform
- 如何在Unity中使用AR Foundation和ARCore创建一个项目并编译到Android 11手机设备中
linpingyuan
UnityARFoundationAR开发ARFoundationARCoreUnity安卓增强现实AR
最近又开始学如何使用Unity进行AR开发,因为Unity开发的ARFoundation在各种设备(例如Android、iOS、HoloLens)的原生ARSDK(例如ARCore、ARKit、Windows10SDK)上进行了封装,允许一次开发、多平台分发,十分方便。但是,虽然写代码方便了,写代码之前的开发环境配置和写完代码之后的编译部署却因平台而易。所以,有必要记录一下,方便日后查阅。本文参考
- 如何在Unity中创建一个AR项目:基于内置的AR模板
linpingyuan
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在上一篇文章中,我们介绍了如何在Unity中使用ARFoundation和ARCore创建一个项目并编译到Android11手机设备中。上一篇文章介绍的方法中,需要手动添加ARFoundationpackage,以及ARSession和ARSessionOrigin等。其实,Unity内置了一个ARtemplate,为AR开发提供了一个起点,该模板预先安装了AR开发所需要的packages,并且预
- Vuforia Ground Plane 平面识别
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首先弄出这几个组件,如图,还有再然后然后就是关键了如果Vuforia版本低于8.5.8,就得导入ARcore的arr,也就是这个这个可以在https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/google/ar/core/1.7.0/core-1.7.0.aar下载,然后修改这。8.5.8以上的可以直接改这,不用下那arr包。然后就可以出包测试了,刚开始会有点慢,
- 【Android】ARCore Sceneform 框架入门开发示例
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本文只是作者在工作中涉及到的一点ARCore的知识进行了记录,深度和广度都非常有限,仅做入门学习用。如有错误烦请指正。目录文章目录目录ARCore基础AR概念ARCore概念ARCore中的坐标系Sceneform开发Sceneform开发步骤SceneformDemo实例SceneformAPI介绍Node和AnchorNode的区别ViewRenderable和ModelRenderable的
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Unity官方有个教程,照着一步一步操作,就能做出一个典型的AR应用:人脸识别+虚拟穿戴。其实,人脸识别和跟踪都是设备平台实现的功能(如Android的ARCore或iOS的ARKit),在Unity里只是进行配置工作。真是难以置信:整个制作过程不需要写任何代码!下面记录一些关键步骤。使用官方模板配置一个AR初始工程(完整教程)。步骤如下:下载模板工程,将AR_Template_Zip.zip在本
- Unity ARFoundation 配置工程 (Android)
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unityandroid游戏引擎
注意:1、ARCore是Google的产品,因为谷歌制裁华为,所以有些华为机可能不支持ARCore的软件;2、手机在设置里搜索GooglePlay,看看是否已经安装上了,如果没有装此服务,去商城里搜索GooglePlay,安装到手机上,如果商城里搜不到,就去网上下载一个GooglePlay装到手机上(有些设备即使装上也可能无法使用);1、继承Packages打开PackageManager,导入以
- ARFoundation避坑记录
土豆吃西瓜
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网上很多人说这个要改成可选的,否则如果没有安装arcore就会自动弹窗,但是如果关闭了,确实不会弹窗了,但是检测设备的代码也不能完美执行了,如果设备安装了arcore还好,如果没有安装测无法检测。如果不想有弹窗其实可以在检测是时候修改下协程就行了,yieldreturnARSession.Install();此外不支持mono打包方式,因为会闪退,由于一些原因必须用mono,只能另想他法了
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UE4移动端AndroidiOS入门ue4ar
1.最终效果如下2.启用ARKit或ARCore插件Edit->Plugins选择ARKit(iOS)或ARCore(Android),然后需要重启编辑器3.自定义ARSessionConfig1.在Content目录右键,选择Miscellaneous->DataAsset
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就想读读别人的文章
1、概述针对AR界的图片识别功能大致有3家;1、ARkit:苹果的开发AR的SDK;2、ARCore:GoogleAR的开发SDK;3、Vuforia:高通的AR开发SDK;以上SDK都有实现图片识别的功能,但是各有特点。ARkit只针对苹果ios开发,可以实现图片的锚点定位,并且相机可以实现在现实空间中的移动;ARCore开发Android,和ios,同样能实现ARkit的功能,目前支持的手机机
- 基于ManoMotion+ARFoundation的Unity移动端裸眼交互方案(安卓版)
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Unityunity3d虚拟现实unity
最终效果:话不多说,直接开干:Unity版本:2019.4ARFoundation版本:3.1.3(4.0版本发布后会黑屏,目前未找到解决方案)ARCore版本:3.1.3MannoMotion版本:1.31.安装ARFoundation和ARCore:在unity中打开window→packagemanager,搜索ar:打开PlayerSetting中的OtherSetting,删掉Graph
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对于第一次做AR项目的朋友,面对繁多的AR插件,难以抉择,且部分介绍内容相对老旧。小生查阅了各类介绍,整理如下,希望能帮助到需要的朋友。选品侧重点:通用性好(平台支持性,Android、iOS、小游戏、头显)、功能强大(能够满足大部分使用情景)注:支持移动端安卓、苹果设备,支持unity开发。不针对头戴式设备,进行选品分析1、ARcore支持的设备型号:https://developers.goo
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吴俊荣
UE4——问题ue5arandroid
GoogleARCorerSDK下载地址https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/releases添加链接描述下载下来后安装到手机就可以了查看ARCore支持的手机型号https://developers.google.cn/ar/devices?hl=zh-cn
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AR增强现实arunity游戏引擎Easyararkit
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上篇文章我们讲述了如何用Unity结合ARCore做简单的案例演示,案例里的安卓机器人很可爱,但没什么用,因为在我们实际开发中加载的都是项目自身所需要的模型,所以本章我们将讲述如何更换演示模型。一、准备模型素材在这里,我准备了一个最喜欢的游戏角色——尤尔哈2号的fbx格式模型,并且通过mixamo给模型赋予动画,获得了这样的一个动画模型。大家如果需要测试用的模型,也可以在这个网站上下载。除此之外,
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不灭的钻石
需求说明点击ARCore检测到平面,即可出现一个渲染的view实现步骤1.在主活动的xml布局中加入一个sceneform的fragment,作为呈现出ar效果的视图首先要添加Sceneform的依赖,在build.gradle(Module:app)中的dependencies最后添加implementation"com.google.ar.sceneform.ux:sceneform-ux:1
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
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117.147.221.38:8123
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124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
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183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
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n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts