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机器人基础知识传说故事机器人
在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics（逆动力学）：想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作，你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
约克VRF中央空调如何？品质和性能如何？消息快传其他
不少别墅选的都是约克VRF中央空调，全屋舒适空气体验，不仅是制冷制热控温，还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等，属于高品质家电。
Android插件化和组件化面试题及参考答案大模型大数据攻城狮组件化插件化宿主模块通信 classloader android面试安卓面经
目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖？Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发？如何在Gradle中进行组件化项目的构建？在Android项目中，如何实现不同模块间的解耦？什么是组件化开发？组件化开发的主要优势有哪些？如何将Android应用拆分为多个组件？在Android中如何实现组件化？请描述具体的实现步骤。在组件化架构中，如何实现组件的独立运行与集成？
Python 爬虫实战：国际航班数据抓取与全球航班网络分析西攻城狮北 python 爬虫开发语言
一、引言随着全球化的加速，国际航班网络已成为现代交通体系的重要组成部分。通过分析国际航班数据，我们可以深入了解全球航空枢纽、热门航线以及航班流量的变化趋势。本文将介绍如何通过爬取国际航班数据，分析全球航班网络的情况，并给出实现爬虫和数据分析的详细过程及代码。二、项目背景与目标2.1项目背景航空交通是全球经济和旅游业的核心部分，了解全球航班网络有助于掌握各大航空公司之间的竞争格局、全球机场的枢纽作用
Langchain如何调用Siliconflow的模型 LJY_LU langchain python 开发语言 AIGC 人工智能数据挖掘 nlp
硅基流动之前宣布了部分模型免费，那我们就可以调用API来搞些事情。官网（ChatCompletions(siliconflow.cn)）上给出了详细的调用方式，我们可以方便的ctrlC和ctrlV而Langchain支持自定义封装LLM（CustomLLM|️Langchain）那我们就可以结合搞点事情，封装好的代码在这，需要自取：fromlangchain.llms.baseimportLLMf
《Python实战进阶》小技巧 1：一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法带娃的IT创业者 Python实战进阶 python php 网络
一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法摘要在网络速度较低的情况下，大量照片会导致网站加载缓慢。本文档详细介绍了优化家庭网站中照片加载速度的多种方法和技术。以下是主要的优化策略及其具体实现：1.图片压缩与优化自动压缩上传的图片：通过Python脚本使用PIL库压缩图片，调整大小、转换模式，并保存为优化的JPEG格式。批量优化现有图片：编写脚本对文件夹中的图片进行批量处理，包括创建备
18.使用读写包操作Excel文件：xlrd、xlwt 和 xlutils 包杜子腾dd Excel Python 25.3.1 excel pandas 数据挖掘 python numpy
一xlrd、xlwt和xlutils包的介绍OpenPyXL和xlrd、xlwt、xlutils的区别在笔记15。二如何使用xlrd读取文件1.获取所有工作表的名称book.sheet_names()：得到一个列表。importxlrdimportxlwtfromxlwt.Utilsimportcell_to_rowcol2importxlutilsimportexcelbook=xlrd.ope
如何快速开发一款AI小程序？基于微信云开发的实战指南一键难忘人工智能小程序微信
如何快速开发一款AI小程序？基于微信云开发的实战指南引言微信小程序凭借其轻便、易推广等特点，已成为应用开发的重要方式之一。而AI技术的快速发展让智能化应用成为可能。通过微信云开发（CloudBase）与小程序结合，开发者可以实现从前端到后端的一站式AI应用开发。本文将深入讲解如何利用微信云开发快速搭建一款AI小程序，展示从模型训练到云端部署的完整流程。准备工作在开始开发之前，确保完成以下准备工作：
如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json 小秋slam实战从零开始学SLAM vscode
文章目录配置`c_cpp_properties.json`文件改变VScode中空格长度VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC和G++编译器，{"configurations":[{"name":"Linux","includePath":
SpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件 Moshow郑锴 SpringBoot3启示录 logback lombok 日志 springboot
Background/RequirementSpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件，因为我需要对这些日志进行输出，控制台输出和文件输出，文件输出是为了更好的作为AuditLog且支持滚动式备份，每天一个文件。TechnicalSolution1.确保你使用了Lombok且使用Lombok的@Slf4j注解在你的Java类中，使用Lombok提供的@Slf4j注解来
在MATLAB中进行并行计算和GPU加速？琛哥的程序网络服务器人工智能
在MATLAB中进行并行计算和GPU加速是提升计算性能和处理大规模数据集的重要手段。下面将详细介绍如何在MATLAB中实现这些技术。一、并行计算MATLAB提供了并行计算的功能，可以充分利用多核处理器和分布式计算资源，显著提高代码执行效率。在MATLAB中进行并行计算的主要工具有ParallelComputingToolbox和parfor循环。ParallelComputingToolboxPa
自动化测试入门基础知识必看（超详细）软件测试老莫自动化测试测试工具单元测试自动化学习 python
目录1初识自动化测试2自动化测试和手工测试有什么不同3什么是自动化测试4自动化测试和手工测试应用范围的对比5区别对待不同的测试阶段6如何评估测试工具7如何选择合适的测试工具总结重点：配套学习资料和视频教学1初识自动化测试如果以前没有做过自动化测试，那么就不了解自动化测试，可能会觉得自动化测试比较神秘，但是，我们在日常的计算机操作中，可能会碰到一些自动化处理的过程，这些过程和自动化测试比较接近。例如
如何在PHP中实现数据加密与解密：保护敏感信息奥顺互联V php php android 开发语言
如何在PHP中实现数据加密与解密：保护敏感信息在现代Web开发中，数据安全是一个至关重要的议题。无论是用户的个人信息、支付数据，还是其他敏感信息，都需要在存储和传输过程中进行加密，以防止数据泄露和恶意攻击。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言，提供了多种加密与解密的方法。本文将详细介绍如何在PHP中实现数据加密与解密，以保护敏感信息。1.加密与解密的基本概念在讨论具体的实现方法之前，我们需要了
如何应对Maven中的依赖导入挑战？程序员总部 java maven 数据库 sql
在软件开发的世界里，Maven作为一个流行的项目管理工具，为开发者提供了便利，特别是在管理依赖方面。不过，在使用Maven的过程中，依赖导包问题常常困扰着很多开发者。这些问题可能会导致项目构建失败、运行时错误，甚至是难以追踪的bug！那么，如何巧妙地解决这些依赖导入问题呢？理解依赖的作用依赖在Maven中的作用非常关键。它们是项目中所需要的库或框架，比如Spring、JUnit等。每个Maven项
HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能图像处理应用开发应用开发
引言在HarmonyNext生态系统中，图像处理是一个重要且具有挑战性的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的图像处理应用，重点介绍图像卷积、边缘检测等核心算法的实现。我们将从理论基础出发，逐步构建一个完整的图像处理应用，并通过优化技巧提升性能。图像处理基础1.1图像表示在数字图像处理中，图像通常被表示为一个二维矩阵，每个元素代表一个像素的灰度值或颜色值。在HarmonyNex
如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化 oceanbase
随着OceanBase数据库应用的日益深入，数据量不断攀升，单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此，部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略，以及加强指标监测工作，都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景，所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1．OCP升级（1）4.2.1BP1升级到4.2.2，本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
用Python添加、读取和删除Word文档属性
在Python中处理Word文档时，对文档属性进行操作是一项重要的任务。文档属性主要分为内置属性（如标题、作者等）和自定义属性（用户根据自身需求定义的属性）。合理地管理这些属性，能够提升文档管理效率、优化信息检索功能，并确保文档数据的准确性与安全性。本文将介绍如何使用Python实现对Word文档属性的添加、读取和删除操作，包括内置文档属性和自定义文档属性。用Python添加文档属性到Word文档
如何自己做奶茶，从此告别奶茶店 wmq163 生活奶茶生活
自制大白兔奶茶，奶香与茶香激情碰撞，每一口都是香浓与甜蜜的双重诱惑，好喝到跺脚！丝滑口感在舌尖舞动，仿佛味蕾在开派对。简单几步就能复刻，成本超低，轻松在家享受奶茶自由。材料:大白兔奶糖，红茶叶，牛奶做法:锅里加入适量的水，放入奶糖和茶叶小火炒至奶糖融化，再加入牛奶搅拌均匀倒出过滤就完成啦。（水15ml，茶叶5g，牛奶400ml左右，大家可根据个人口味加入适量的材料）
conda install与pip install区别霸气十足+拼命+追梦少年 conda pip
文章目录前言一、conda是什么？二、pip是什么三、condainstall与pipinstall的区别四、如何解决pip已经下载了包，但无法使用问题总结前言有时候使用pip进行安装文件包之后，但是使用condalist命令不显示下载的文件包，因此为了了解pip与conda安装库的区别，总结了以下内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、conda是什么？conda是一个通用的包管
【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️ Peter-Lu #CSS面经 css 前端 javascript css3 html
文章目录一、为什么浏览器中0.5px难以实现？二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`::after`结合`transform`三、如何选择合适的方法？在前端开发中，我们经常会遇到这样一个问题：如何画一条0.5px的线？由于像素是浏览器渲染
如何提高测试用例覆盖率？测试老哥测试用例测试工具软件测试自动化测试 python 测试覆盖率职场和发展
点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快我们将讨论测试覆盖率的相关问题，以及它如何帮助提高软件质量的。测试覆盖率概述测试覆盖率被定义为一种测试技术指标，它表明我们的测试用例是否真正完全覆盖了应用程序代码中的各种可能以及在运行这些测试用例时执行了多少代码。如果有10个需求并创建了100个场景测试用例，并且执行了90个测试用例，则测试覆盖率为90％。现在，基于这个指标，测试人员可以
优化 Java 数据结构选择与使用，提升程序性能与可维护性草药味儿の岁月 java 数据结构开发语言
引言在软件开发中，数据结构的选择是影响程序性能、内存使用以及代码可维护性的关键因素之一。Java作为一门广泛使用的编程语言，提供了丰富的内置数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现（如List,Set,Map等）。然而，面对不同的应用场景，如何合理地选择和优化数据结构，成为了一个值得深入探讨的话题。本文将介绍几种常见的Java数据结构，并探讨如何根据实际需求进行优化选择
CSS3实现的波浪线条动画效果 KkvlCapture css3 前端 css 动画
在这篇文章中，我们将学习如何使用CSS3创建一个令人惊叹的波浪线条动画效果。通过一些简单的CSS代码，我们可以为网页添加流动的波浪线条，为用户带来视觉上的吸引力。首先，让我们来看一下实现这个效果所需的HTML结构。我们将使用一个元素作为容器，并在其中创建一个带有波浪线条的元素。以下是示例HTML代码：<span
网络安全技术好就业吗? 黑客呀计算机网络安全网络工程师网络 web安全安全
准确的告诉你，网络安全好就业!从目前情况来讲，网络安全是比较好就业的，人才缺口巨大。据了解，每年网络安全技术人才的缺口100-150万，网络安全形势严峻，需要有更多网络安全人才。据《网络信息安全产业人才发展报告》显示，目前我国网络安全专业人才缺口超过140万，2022上半年，网络安全产业人才需求总量较去年增长39.87%，正因如此网络安全薪资待遇也相对于较高。网络安全未来发展如何?1、网络安全就业
如何在docker私有仓库中删除镜像申朝先生 docker 容器 linux
以registry镜像为例1.拉取镜像docker pullregistry2.启动该容器查看打包后的容器并启动(我这个是已经弄好的)dockerps-adockerstartregistry3.镜像上传至私有仓库（1）标记镜像为私有仓库的镜像dockertag镜像名ip:端口号(一般是5000)/镜像名:版本(tag)dockertag镜像名ip:端口号(一般是5000)/镜像名:版本(tag)
Python自动化炒股：基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践云策量化 Python自动化炒股量化投资量化软件 python 量化交易 QMT PTrade 量化炒股量化投资 deepseek
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设计模式系列开篇：解锁软件设计的智慧密码 Ti笔记设计模式 java 开发语言
在软件开发的世界里，我们常常会遇到这样一些问题：如何让代码更加优雅、可维护？如何在需求不断变化的情况下快速响应？如何让团队协作更加高效？这些问题看似复杂，但其实早已有人为我们提供了答案，那就是——设计模式。一、设计模式是什么？设计模式（DesignPattern）是软件设计中的一种通用解决方案，它是一种经过验证、可复用的代码设计模板，用于解决特定场景下的常见问题。设计模式并不是一段具体的代码，而是
向量存储与检索器小码农0912 AI应用开发向量存储与检索器向量存储检索器 langchain
文章目录向量存储如何创建和查询向量存储相似性搜索按向量进行相似性搜索异步操作检索器如何使用向量存储作为检索器从向量存储创建检索器最大边际相关性检索传递搜索参数相似性得分阈值检索指定前k案例案例1案例2langchain支持从向量数据库和其他来源检索数据，以便与LLM（大型语言模型）工作流程集成。它们对于应用程序来说非常重要，这些应用程序需要获取数据以作为模型推理的一部分进行推理，就像检索增强生成（
数据结构（C\C++）——算法复杂度飞鸟吟数据结构数据结构 c语言 c++
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Linux中断机制详解：从原理到实践 AllenBright #Linux linux 运维服务器
想象一下医院的急诊科：当有危重病人到达时，护士会立即按下紧急呼叫按钮，打断医生当前的常规工作，优先处理最紧急的情况。这种中断响应机制正是计算机系统中中断（Interrupt）的核心思想。在Linux内核中，中断是硬件与软件交互的核心机制，直接关系到系统的响应速度、吞吐量和稳定性。本文将深入剖析Linux中断的工作原理，并演示如何在实际操作中管理和优化中断。1.中断的本质与分类1.1什么是中断？中断
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【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。 Struts2中自定义拦截器的步骤是：
make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux 命令未知 make cc
安装rz sz程序时，报下面错误： [root@slave2 src]# make posix cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127 系统：centos 6.6 环境：虚拟机错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
Oracle之Job应用周凡杨 oracle job
最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。一：查看相关job信息 1、相关视图 dba_jobs all_jobs user_jobs dba_jobs_running 包含正在运行
多线程机制朱辉辉33 多线程
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web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）老A不折腾 web报表 finereport java报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、address pool is full：含义：地址池满，连接数超过并发数上
mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的，至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法，第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动，第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
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javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
定时器和获取时间的使用百合不是茶时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多 Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
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一.基础介绍在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。 Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
【Java范型五】范型继承 bit1129 java
定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2 package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
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1. worker_processes 8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行 nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
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java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
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在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
[JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
这个情况，一般属于显卡驱动问题。可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。按键盘三个键：CTRL + ALT + F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端：安装amd的显卡驱动 sudo apt-get install fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo ap
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