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蓬玮剑
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"啦啦啦"
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目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
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目录事件标志组简介基本概念1、事件位(事件标志)2、事件组事件组和事件位数据类型事件标志组和信号量的区别事件标志组相关API函数介绍事件标志组简介基本概念当在嵌入式系统中运行多个任务时,这些任务可能需要相互通信,协调其操作。FreeRTOS中的事件标志组(EventFlagsGroup)提供了一种轻量级的机制,用于在任务之间传递信息和同步操作。事件标志组就像是一个共享的标志牌集合,每个标志位都代表
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咔咔鲁斯
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我们正在开发一个嵌入式Linux系统,使用Live555WIS-Streamer通过网络在RTSP上传输视频。在一个特定的系统中,我们看到WIS-Streamer卡在TASK_UNINTERRUPTIBLE状态;从命令行:进程的ps状态显示为DW,WIS进程的子进程都列为Zombie状态。一旦我们处于这种状态,看起来我们无能为力,除了重启(不可取)。然而,我们真的很想找到这个的根本原因-我怀疑在流
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我是你叶
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- 嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件c语言学习单片机stm3251单片机硬件工程
文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分:PWM1.实质2.面积等效原理3.实例舵机舵机按转动角度分1.小角度舵机(0-90°)2.中角度舵机(0-180°)3.大角度舵机(0-360°)舵机按控制方式分1.数字舵机2.模拟舵机总结前言本文简单介绍了电机
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UBI文件系统是一种用于裸flash的文件系统管理层,它是专为管理原始闪存设备而设计的,特别适用于嵌入式系统。UBI与MTD、UBIFS的关系:MTD(MemoryTechnologyDevice):是Linux内核中的一个子系统,用于支持不同类型的闪存设备,如NORFlash和NANDFlash。MTD提供了一个抽象层,使得文件系统和用户空间程序可以方便地访问底层的闪存硬件。UBI:在MTD设备
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- 嵌入式Linux系统学习记录10
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在C语言中,指针是一个非常重要的概念。指针是一个变量,它存储的是另一个变量的内存地址。理解指针的细节和注意事项对于编写高效、稳定的C语言程序至关重要。以下是C语言中指针的一些细节和注意事项:1.指针的定义和初始化指针是用*来声明的,表示指向某种类型的变量。例如:int*ptr;//定义一个指向整数的指针初始化指针:指针在定义时不初始化时,会指向不确定的地址,可能导致不可预期的行为。可以将其初始化为
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在嵌入式系统学习中,51单片机是经典入门选择,而静态数码管是常用显示设备。本文深入探讨51单片机与静态数码管的结合应用,带你从原理到代码实现,全方位掌握这一技术。一、静态数码管工作原理数码管由多个发光二极管组成,常见的有共阳极和共阴极两种。共阳极数码管所有阳极连在一起,通过控制阴极电平来点亮对应段;共阴极则相反,所有阴极相连,控制阳极电平点亮段。静态显示时,每个数码管的段选线都单独接在一个I/O口
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Lua语言的数据结构及其应用引言Lua是一种轻量级的编程语言,因其简单易学和高效灵活而广受欢迎。尤其在游戏开发、嵌入式系统以及其他需要高性能的场合中,Lua常常作为脚本语言被使用。在Lua中,数据结构的设计充分考虑了其简洁性与高效性,使得开发者能够更方便地进行各种数据处理。本文将深入探讨Lua语言中的主要数据结构及其应用,帮助读者更好地理解和使用Lua。Lua的数据结构概述Lua主要提供了两种内置
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文章目录前言platform简介总线驱动设备设备树下的platform驱动在设备树中创建设备节点编写platform驱动后续参考文献前言Linux系统要考虑到驱动的可重用性,提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了我们最常打交道的platform设备驱动,也叫做平台设备驱动。platform简介在实际的驱动开发中,一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了,而设备驱动一般也由
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嵌入式linux驱动开发嵌入式视频
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深度思考我是一名在汽车行业工作的嵌入式系统工程师,现在我想进入人工智能领域,特别是大型语言模型。说到人工智能,我是一个完全的新手,所以我需要弄清楚从哪里开始。让我们把它分解一下。首先,我知道嵌入式系统涉及许多低级编程、微控制器、实时操作系统等。人工智能,特别是像GPT这样的大型模型,似乎处于另一端,处理高级计算、海量数据集和复杂算法。这里肯定有一个学习曲线。我可能应该从了解机器学习的基础知识开始。
- 嵌入式硬件篇---代码控制硬件
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文章目录前言第一部分:软件控制硬件1.操作系统与硬件的联系2.驱动程序3.软件通过系统调用控制硬件4.硬件响应5.中断与轮询:6.数据传输7.额外小知识第二部分:三极管第三部分:MOS管第四部分:GPIO1.GPIO输出模式(1)推挽输出(2)开漏输出第五部分:上拉电阻总结前言本文仅仅简单介绍了软件控制硬件、三极管、MOS管、GPIO输出等知识第一部分:软件控制硬件软件控制硬件:涉及到操作系统、驱
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
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一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
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一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型(如QString、QByteArray等)序列化为二进制格式,并写入文件或网络流中。同时,也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
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目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息DeepSVDD模型与SVDD模型的比较本文篇幅较长,分为多篇,文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智
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由于项目需求,准备在嵌入式上使用rpc方案,调研了多个方案,最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性,决定对Grpc进行移植。Grpc地址:https://github.com/grpc/grpcGrpc的交叉编译支持三种方式:bazel,cmake,makefile;bazel由于编译太麻烦,主要适合google内部,直接放弃了,本文主要讲解基于cmake的交叉编译方式,makefile也
- C语言的数据库交互
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C语言的数据库交互引言在现代的软件开发中,数据库是应用程序的重要组成部分。无论是小型的个人项目还是大型的企业级应用,数据的存储、查询和管理都需要有效的数据库系统。在众多编程语言中,C语言以其高效、灵活和底层操作的特性,被广泛应用于系统编程、嵌入式开发等领域。当然,C语言在数据库交互方面也是非常强大的。本文将深入探讨C语言与数据库的交互,包括常用的数据库及其驱动,数据库操作的基本流程,常见的数据库操
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大家听说过Cortex-M3吗?在嵌入式处理器的世界,cortex-M3是一位人见人爱的后生。它的成本和功耗低,可配置性很高。如今,很多ARM的工程师加入了cortex-M3的学习与开发中,WIZnet一直都是行业的领先者,即将上市的新产品W7200正是加入了cortex-M3处理器的全硬件TCP/IP协议栈芯片,通过利用它的优势,相信会得到更多客户的青睐。下面,广大的嵌入式爱好者可以跟随我们一起
- ARM Cortex-M3架构详解
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ARMCortex-M3架构详解1.引言ARMCortex-M3是ARM公司推出的一种高性能、低功耗、低成本的32位RISC微处理器架构,广泛应用于嵌入式系统中。本节将详细介绍ARMCortex-M3架构的特点、内部结构、寄存器配置和中断处理机制。2.架构特点2.132位RISC架构ARMCortex-M3是一种基于RISC(精简指令集计算机)架构的处理器。RISC架构的特点是:固定长度指令:每条
- 【嵌入式——QT】QT多线程编程
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这里介绍的是moveToThread的方式,继承QThread的方式可以参考我的另一篇文章【嵌入式——QT】QThread创建多线程编程实现首先创建一个类,但是这个类一定要继承QObjectSerialWorker.h#ifndefSERIALWORKER_H#defineSERIALWORKER_H#include#include#include#include#include#includec
- 使用网页应用程序(HTA)开发简单串口控制软件
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利用PC机,通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。相信很多人都没用网页开发过串口应用程序,近期我尝试使用HTML+JavaScript+ActiveX模式开发了一个简单的串口控制应用程序。示例应用程序,点击这里进入下载页面。(可看到完整的网页应用程序代码,运行之前需要注册控件,不过我只能“口头”保证没有病毒。)关于“网页应用程序(HTA)”的基本介绍,大家搜一下就知道了,很
- 搭建 RUST 交叉编译环境
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在嵌入式`Linux`上运行`RUST`在嵌入式`Linux`上运行`RUST`构造交叉编译的`RUST`环境编译代码其他参考文档在嵌入式Linux上运行RUST最近在开发zynq相关的产品,想使用rust来开发应用程序;所以研究了一下如何在pc上进行rust的交叉编译。本人用的是zynq的7035芯片,里面包含两个cortex-A7的处理器。$cat/proc/cpuinfoprocessor:
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿嵌入式硬件
目录引言一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自动
- 嵌入式学习
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linuxc语言vim
#C语言基础#今天学习了输入输出函数(printf、scanf)、流程控制——选择结构(if语句)#输入输出函数#printf()函数printf()函数为格式化输入输出函数,其函数原型为:intprintf(constchar*format,...);调用方法为:printf("格式化控制字符串",输出参数列表)。格式化字符串中分为普通字符和占位符,其中普通字符原样输出;占位符用参数列表中的数值
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
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import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
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转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
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Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
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OLAP Universe Element
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A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交