三维图形几何变换

与二维变换矩阵相似,采用齐次坐标的三维变换矩阵为同样可以分为四个子矩阵:对图像进行比例,旋转,错切,对称等几何变换,产生平移变换,对图形进行投影变换,对整体进行比例变换.

1 平移变换:

x方向移动d,y方向移动h,z方向移动l

2 比例变换:

x方向扩大a倍,y方向扩大f倍,z方向扩大k倍

3 对称变换:以YOZ对称为例,其余平面都相似:

4 旋转变换:

用右手坐标系确定旋转角度正负(拇指与旋转轴正方向同向, 其余四指所指方向为正, 即逆时针方向为正)。

4.1 绕x轴旋转;

4.2 绕y轴旋转:

4.3 绕z轴旋转:

5 错切变换:

沿x轴含y错切,即将第一列,第二行的置为要错切的比例,同理,沿x轴,z错切即第一列第三行置为要错切的参数

沿着y轴就改变第二列,z轴改变第三列