RPC学习笔记

什么是RPC？

Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用。

什么是“远程”？

先来看下什么是“近”，即“本地函数调用”。

int result = Add(1, 2);

这行代码的时候，到底发生了什么？

• 传递两个入参
• 调用了本地代码段中的函数，执行运算逻辑
• 返回一个出参

这三个动作，都发生在同一个进程空间里，这是本地函数调用。

那有没有办法，调用一个跨进程的函数呢？

典型的，这个进程部署在另一台服务器上。

最容易想到的，两个进程约定一个协议格式，使用Socket通信，来传输：

• 入参
• 调用哪个函数
• 出参

如果能够实现，那这就是“远程”过程调用。

Socket通信只能传递连续的字节流，如何将入参、函数都放到连续的字节流里呢？

假设，设计一个11字节的请求报文：

• 前3个字节填入函数名“add”
• 中间4个字节填入第一个参数“1”
• 末尾4个字节填入第二个参数“2”

同理，可以设计一个4字节响应报文：

• 4个字节填入处理结果“3”

调用方的代码可能变为：

request = MakePacket(“add”, 1, 2);

SendRequest_ToService_B(request);

response = RecieveRespnse_FromService_B();

int result = unMakePacket(respnse);

这4个步骤是：

（1）将传入参数变为字节流；

（2）将字节流发给服务B；

（3）从服务B接受返回字节流；

（4）将返回字节流变为传出参数；

服务方的代码可能变为：

request = RecieveRequest();

args/function = unMakePacket(request);

result = Add(1, 2);

response = MakePacket(result);

SendResponse(response);

这个5个步骤也很好理解：

（1）服务端收到字节流；

（2）将字节流转为函数名与参数；

（3）本地调用函数得到结果；

（4）将结果转变为字节流；

（5）将字节流发送给调用方；

这个过程用一张图描述如下：

调用方与服务方的处理步骤都是非常清晰。

这个过程存在最大的问题是什么呢？

调用方太麻烦了，每次都要关注很多底层细节：

• 入参到字节流的转化，即序列化应用层协议细节
• socket发送，即网络传输协议细节
• socket接收
• 字节流到出参的转化，即反序列化应用层协议细节

能不能调用层不关注这个细节？

可以，RPC框架就是解决这个问题的，它能够让调用方“像调用本地函数一样调用远端的函数（服务）”。

RPC框架的职责是什么？

RPC框架，要向调用方屏蔽各种复杂性，要向服务提供方也屏蔽各类复杂性：

• 服务调用方client感觉就像调用本地函数一样，来调用服务
• 服务提供方server感觉就像实现一个本地函数一样，来实现服务

所以整个RPC框架又分为client部分与server部分，实现上面的目标，把复杂性屏蔽，就是RPC框架的职责。

如上图所示，业务方的职责是：

• 调用方A，传入参数，执行调用，拿到结果
• 服务方B，收到参数，执行逻辑，返回结果

RPC框架的职责是，中间大蓝框的部分：

• client端：序列化、反序列化、连接池管理、负载均衡、故障转移、队列管理，超时管理、异步管理等等

• server端：服务端组件、服务端收发包队列、io线程、工作线程、序列化反序列化等

先来看看RPC-client部分的“序列化反序列化”部分。

为什么要进行序列化？

开发通常使用“对象”来进行数据的操纵：

class User{

​ std::String user_name;

​ uint64_t user_id;

​ uint32_t user_age;

};

User u = new User(“xiaoming”);

u.setUid(123);

u.setAge(35);

但当需要对数据进行存储或者传输时，“对象”就不这么好用了，往往需要把数据转化成连续空间的“二进制字节流”，一些典型的场景是：

• 数据库索引的磁盘存储：数据库的索引在内存里是b+树，但这个格式是不能够直接存储到磁盘上的，所以需要把b+树转化为连续空间的二进制字节流，才能存储到磁盘上
• 缓存的KV存储：redis/memcache是KV类型的缓存，缓存存储的value是连续空间的二进制字节流，而不能够是User对象
• 数据的网络传输：socket发送的数据必须是连续空间的二进制字节流，也不能是对象

所谓序列化（Serialization），就是将“对象”形态的数据转化为“连续空间二进制字节流”形态数据的过程。这个过程的逆过程叫做反序列化。

怎么进行序列化？

这是一个非常细节的问题，要是让你来把“对象”转化为字节流，你会怎么做？很容易想到的一个方法是xml（或者json）这类具有自描述特性的标记性语言：

规定好转换规则，发送方很容易把User类的一个对象序列化为xml，服务方收到xml二进制流之后，也很容易将其范序列化为User对象。

第二个方法是自己实现二进制协议来进行序列化，还是以上面的User对象为例，可以设计一个这样的通用协议：

• 头4个字节表示序号
• 序号后面的4个字节表示key的长度m
• 接下来的m个字节表示key的值
• 接下来的4个字节表示value的长度n
• 接下来的n个字节表示value的值
• 像xml一样递归下去，直到描述完整个对象

上面的User对象，用这个协议描述出来可能是这样的：

• 第一行：序号4个字节（设0表示类名），类名长度4个字节（长度为4），接下来4个字节是类名（”User”），共12字节
• 第二行：序号4个字节（1表示第一个属性），属性长度4个字节（长度为9），接下来9个字节是属性名（”user_name”），属性值长度4个字节（长度为8），属性值8个字节（值为”shenjian”），共29字节
• 第三行：序号4个字节（2表示第二个属性），属性长度4个字节（长度为7），接下来7个字节是属性名（”user_id”），属性值长度4个字节（长度为8），属性值8个字节（值为123），共27字节
• 第四行：序号4个字节（3表示第三个属性），属性长度4个字节（长度为8），接下来8个字节是属性名（”user_name”），属性值长度4个字节（长度为4），属性值4个字节（值为35），共24字节

整个二进制字节流共12+29+27+24=92字节。

实际的序列化协议要考虑的细节远比这个多，例如：强类型的语言不仅要还原属性名，属性值，还要还原属性类型；复杂的对象不仅要考虑普通类型，还要考虑对象嵌套类型等。无论如何，序列化的思路都是类似的。

序列化协议要考虑什么因素？

不管使用成熟协议xml/json，还是自定义二进制协议来序列化对象，序列化协议设计时都需要考虑以下这些因素。

• 解析效率：这个应该是序列化协议应该首要考虑的因素，像xml/json解析起来比较耗时，需要解析doom树，二进制自定义协议解析起来效率就很高
• 压缩率，传输有效性：同样一个对象，xml/json传输起来有大量的xml标签，信息有效性低，二进制自定义协议占用的空间相对来说就小多了
• 扩展性与兼容性：是否能够方便的增加字段，增加字段后旧版客户端是否需要强制升级，都是需要考虑的问题，xml/json和上面的二进制协议都能够方便的扩展
• 可读性与可调试性：这个很好理解，xml/json的可读性就比二进制协议好很多
• 跨语言：上面的两个协议都是跨语言的，有些序列化协议是与开发语言紧密相关的，例如dubbo的序列化协议就只能支持Java的RPC调用
• 通用性：xml/json非常通用，都有很好的第三方解析库，各个语言解析起来都十分方便，上面自定义的二进制协议虽然能够跨语言，但每个语言都要写一个简易的协议客户端

有哪些常见的序列化方式？

• xml/json：解析效率，压缩率都较差，扩展性、可读性、通用性较好
• thrift
• protobuf：Google出品，必属精品，各方面都不错，强烈推荐，属于二进制协议，可读性差了点，但也有类似的to-string协议帮助调试问题
• Avro
• CORBA
• …

RPC-client除了：

• 序列化反序列化的部分（上图中的1、4）

还包含：

• 发送字节流与接收字节流的部分（上图中的2、3）

这一部分，又分为同步调用与异步调用两种方式，下面一一来进行介绍。

同步调用的代码片段为：

Result = Add(Obj1, Obj2);// 得到Result之前处于阻塞状态

异步调用的代码片段为：

Add(Obj1, Obj2, callback);// 调用后直接返回，不等结果

处理结果通过回调为：

callback(Result){// 得到处理结果后会调用这个回调函数

​ …

}

这两类调用，在RPC-client里，实现方式完全不一样。

RPC-client同步调用架构如何？

所谓同步调用，在得到结果之前，一直处于阻塞状态，会一直占用一个工作线程，上图简单的说明了一下组件、交互、流程步骤：

• 左边大框，代表了调用方的一个工作线程
• 左边粉色中框，代表了RPC-client组件
• 右边橙色框，代表了RPC-server
• 蓝色两个小框，代表了同步RPC-client两个核心组件，序列化组件与连接池组件
• 白色的流程小框，以及箭头序号1-10，代表整个工作线程的串行执行步骤：

1）业务代码发起RPC调用：

Result=Add(Obj1,Obj2)

2）序列化组件，将对象调用序列化成二进制字节流，可理解为一个待发送的包packet1；

3）通过连接池组件拿到一个可用的连接connection；

4）通过连接connection将包packet1发送给RPC-server；

5）发送包在网络传输，发给RPC-server；

6）响应包在网络传输，发回给RPC-client；

7）通过连接connection从RPC-server收取响应包packet2；

8）通过连接池组件，将conneciont放回连接池；

9）序列化组件，将packet2范序列化为Result对象返回给调用方；

10）业务代码获取Result结果，工作线程继续往下走；

连接池组件有什么作用？

RPC框架支持的负载均衡、故障转移、发送超时等特性，都是通过连接池组件去实现的。

典型连接池组件对外提供的接口为：

int ConnectionPool::init(…);

Connection ConnectionPool::getConnection();

int ConnectionPool::putConnection(Connection t);

init做了些什么？

和下游RPC-server（一般是一个集群），建立N个tcp长连接，即所谓的连接“池”。

getConnection做了些什么？

从连接“池”中拿一个连接，加锁（置一个标志位），返回给调用方。

putConnection做了些什么？

将一个分配出去的连接放回连接“池”中，解锁（也是置一个标志位）。

如何实现负载均衡？

连接池中建立了与一个RPC-server集群的连接，连接池在返回连接的时候，需要具备随机性。

如何实现故障转移？

连接池中建立了与一个RPC-server集群的连接，当连接池发现某一个机器的连接异常后，需要将这个机器的连接排除掉，返回正常的连接，在机器恢复后，再将连接加回来。

如何实现发送超时？

因为是同步阻塞调用，拿到一个连接后，使用带超时的send/recv即可实现带超时的发送和接收。

总的来说，同步的RPC-client的实现是相对比较容易的，序列化组件、连接池组件配合多工作线程数，就能够实现。

遗留问题，工作线程数设置为多少最合适？

RPC-client异步回调架构如何？

所谓异步回调，在得到结果之前，不会处于阻塞状态，理论上任何时间都没有任何线程处于阻塞状态，因此异步回调的模型，理论上只需要很少的工作线程与服务连接就能够达到很高的吞吐量，如上图所示：

• 左边的框框，是少量工作线程（少数几个就行了）进行调用与回调
• 中间粉色的框框，代表了RPC-client组件
• 右边橙色框，代表了RPC-server
• 蓝色六个小框，代表了异步RPC-client六个核心组件：上下文管理器，超时管理器，序列化组件，下游收发队列，下游收发线程，连接池组件
• 白色的流程小框，以及箭头序号1-17，代表整个工作线程的串行执行步骤：

1）业务代码发起异步RPC调用；

Add(Obj1,Obj2, callback)

2）上下文管理器，将请求，回调，上下文存储起来；

3）序列化组件，将对象调用序列化成二进制字节流，可理解为一个待发送的包packet1；

4）下游收发队列，将报文放入“待发送队列”，此时调用返回，不会阻塞工作线程；

5）下游收发线程，将报文从“待发送队列”中取出，通过连接池组件拿到一个可用的连接connection；

6）通过连接connection将包packet1发送给RPC-server；

7）发送包在网络传输，发给RPC-server；

8）响应包在网络传输，发回给RPC-client；

9）通过连接connection从RPC-server收取响应包packet2；

10）下游收发线程，将报文放入“已接受队列”，通过连接池组件，将conneciont放回连接池；

11）下游收发队列里，报文被取出，此时回调将要开始，不会阻塞工作线程；

12）序列化组件，将packet2范序列化为Result对象；

13）上下文管理器，将结果，回调，上下文取出；

14）通过callback回调业务代码，返回Result结果，工作线程继续往下走；

如果请求长时间不返回，处理流程是：

15）上下文管理器，请求长时间没有返回；

16）超时管理器拿到超时的上下文；

17）通过timeout_cb回调业务代码，工作线程继续往下走；

序列化组件和连接池组件上文已经介绍过，收发队列与收发线程比较容易理解。下面重点介绍上下文管理器与超时管理器这两个总的组件。

为什么需要上下文管理器？

由于请求包的发送，响应包的回调都是异步的，甚至不在同一个工作线程中完成，需要一个组件来记录一个请求的上下文，把请求-响应-回调等一些信息匹配起来。

如何将请求-响应-回调这些信息匹配起来？

这是一个很有意思的问题，通过一条连接往下游服务发送了a，b，c三个请求包，异步的收到了x，y，z三个响应包：

怎么知道哪个请求包与哪个响应包对应？

怎么知道哪个响应包与哪个回调函数对应？

可以通过“请求id”来实现请求-响应-回调的串联。

整个处理流程如上，通过请求id，上下文管理器来对应请求-响应-callback之间的映射关系：

1）生成请求id；

2）生成请求上下文context，上下文中包含发送时间time，回调函数callback等信息；

3）上下文管理器记录req-id与上下文context的映射关系；

4）将req-id打在请求包里发给RPC-server；

5）RPC-server将req-id打在响应包里返回；

6）由响应包中的req-id，通过上下文管理器找到原来的上下文context；

7）从上下文context中拿到回调函数callback；

8）callback将Result带回，推动业务的进一步执行；

如何实现负载均衡，故障转移？

与同步的连接池思路类似，不同之处在于：

• 同步连接池使用阻塞方式收发，需要与一个服务的一个ip建立多条连接
• 异步收发，一个服务的一个ip只需要建立少量的连接（例如，一条tcp连接）

如何实现超时发送与接收？

超时收发，与同步阻塞收发的实现就不一样了：

• 同步阻塞超时，可以直接使用带超时的send/recv来实现
• 异步非阻塞的nio的网络报文收发，由于连接不会一直等待回包，超时是由超时管理器实现的

超时管理器如何实现超时管理？

超时管理器，用于实现请求回包超时回调处理。

每一个请求发送给下游RPC-server，会在上下文管理器中保存req-id与上下文的信息，上下文中保存了请求很多相关信息，例如req-id，回包回调，超时回调，发送时间等。

超时管理器启动timer对上下文管理器中的context进行扫描，看上下文中请求发送时间是否过长，如果过长，就不再等待回包，直接超时回调，推动业务流程继续往下走，并将上下文删除掉。

如果超时回调执行后，正常的回包又到达，通过req-id在上下文管理器里找不到上下文，就直接将请求丢弃。

无论如何，异步回调和同步回调相比，除了序列化组件和连接池组件，会多出上下文管理器，超时管理器，下游收发队列，下游收发线程等组件，并且对调用方的调用习惯有影响。

总结

什么是RPC调用？

像调用本地函数一样，调用一个远端服务。

为什么需要RPC框架？

RPC框架用于屏蔽RPC调用过程中的序列化，网络传输等技术细节。让调用方只专注于调用，服务方只专注于实现调用。

什么是序列化？为什么需要序列化？

把对象转化为连续二进制流的过程，叫做序列化。磁盘存储，缓存存储，网络传输只能操作于二进制流，所以必须序列化。

同步RPC-client的核心组件是什么？

同步RPC-client的核心组件是序列化组件、连接池组件。它通过连接池来实现负载均衡与故障转移，通过阻塞的收发来实现超时处理。

异步RPC-client的核心组件是什么？

异步RPC-client的核心组件是序列化组件、连接池组件、收发队列、收发线程、上下文管理器、超时管理器。它通过“请求id”来关联请求包-响应包-回调函数，用上下文管理器来管理上下文，用超时管理器中的timer触发超时回调，推进业务流程的超时处理。