A10驱动

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#if 1
#define GPIO_BASE 0x01C20800
#define GPE_CFG0  (GPIO_BASE + 0x90) //PE CFG0
#define GPE06_CFG         (1 << 24) //配置PE06为输出模式
#define GPE_DATA  (GPIO_BASE + 0xA0)
#endif


/*自动创建设备节点结构体*/
static struct class *leddrv_class;
/*cfg0里面有PE06*/
volatile unsigned  long  *gpe_cfg0 = NULL;
volatile unsigned  long  *gpe_date = NULL;




/*设备打开函数，当你在应用程序里面对led执行open函数这个函数就会被执行*/
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{


/*将PE06_CFG位清零*/
         *gpe_cfg0 &= ~(GPE06_CFG);
         /*将PE06_CFG位置1，即设置为输出模式*/
         *gpe_cfg0 |= GPE06_CFG;
 
         /*在内核里面打印要用printk*/
         //printk(KERN_ALERT"led openi\n");
printk("led openi\n");
         return 0;
}
/*设备写函数，当你在应用程序里面对led执行write函数这个函数就会被执行*/
static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
         //printk(KERN_ALERT"led write\n");
         int val ;
         /*内核空间和用户空间相互独立，两者之间数据交换要用这个函数*/
         copy_from_user(&val,buf,count);
         if(val == 1)
         {
                   /*置0，相当pin_write写0*/
                   //*gph_date &= ~(0×03<<15); //写PH15,PH16
  *gpe_date &= ~(0x01<<6); //写PE06
         }
         else
         {      
                   /*置1，相当pin_write写1*/
                  // *gph_date |= (0×03<<15);
 *gpe_date |= (0x01<<6);
         }
         return 0;
}
/*linux设备驱动里面每个设备都得要一个设备描述符，其实就可以结构体，有兴趣的可以看看他的原型*/
static struct file_operations led_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   led_drv_open,     /*函数指针赋值*/
    .write  =          led_drv_write,             /*函数指针赋值*/
};
/*主设备号变量*/
int major;
/*当执行insmod命令的时候这个函数会被执行 */
static int led_drv_init(void)
{      


 
pr_err("leds_init by jiangdou 20140420\n");
         /*注册一个LED设备，参数0表示让操作系统分配主设备号，分配好了之后返回给major */
         major = register_chrdev(0, "led", &led_drv_fops);
         /*创建设备节点，有了这两个函数，我们在文件系统里面就会看到/dev/led */
         leddrv_class = class_create(THIS_MODULE,"led");
         device_create(leddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"led");
         /*linux系统里面都是虚拟地址 ioremap就是将虚拟地址转换为物理地址，然后我们可以对寄存器进行操作
          *第一个参数表示需要映射的基地址，第二个参数表示长度,即基地址+0×10*/
gpe_cfg0 = (volatile unsigned long *)ioremap(GPE_CFG0,20);//20表示20 byte,5个32
        // /*0×A0 = 0×90 +4*4*/
         gpe_date = gpe_cfg0 + 4;
         return 0;
}
/*当执行rmmod的时候会被执行*/
static void led_drv_exit(void)
{
         /*注销LED设备*/
         unregister_chrdev(major, "led"); // 卸载
         /*释放申请的地址*/
         iounmap(gpe_cfg0);
         /*销毁创建的设备节点*/
         device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major,0));
         class_destroy(leddrv_class);
         printk(KERN_ALERT"leds unregister\n");
}
/*linux设备驱动的两个修饰符*/
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
 
/*遵循GPL协议*/
MODULE_AUTHOR("by jiangdou");
MODULE_LICENSE("GPL");