相机标定

       原本想通过相机标定还原投影矩阵的信息,但发现两者完全是不同的东西。此外,通过相机标定进行三维重构也需要通过视差图来还原,通过单帧图像还原三维是不可能的。



References

A Flexible New Technique for Camera Calibration.Zhengyou Zhang

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc2MjY0MDQ4.html

OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解

http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

相机模型详解

视觉SLAM漫谈

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