求两个字符串不相同的数据并输出

现有两个字符串

a:"a b c d e",

b:"c d e f k l",

两字符串中只有小写字母和空格，求两个字符串不相同的部分并输出，比如输出为[a, b, f, k, l]

public class Test {

	public static void main(String args[]) {
		String str1 = "a b c d e";
		String str2 = "c d e f k l";
		compare(str1, str2);
	}

	public static void compare(String str1, String str2) {
		List list1 = Arrays.asList(str1.split(" "));
		List list2 = Arrays.asList(str2.split(" "));
		Set set1 = new HashSet(list1);
		Set set2 = new HashSet(list2);
		Set common = new HashSet<>(set1);
		common.retainAll(set2); // 获取两集合的交集
		System.out.println(set1);
		System.out.println(common);
		set1.addAll(set2);
		set1.removeAll(common); // 两集合合并后删除交集部分
		System.out.println(set1);
	}

}

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若有优化算法，写在此线下