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嵌入式T90S
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基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- 免费提供多样风格手机壁纸及自动更换功能的软件
开开心心就好
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在寻找手机壁纸时,要是能有一款软件,既免费又资源丰富,操作还简单方便,那可就太棒了。今天就给大家介绍这样一款软件——壁纸喵,它能满足你对手机壁纸的各种需求。壁纸喵是一款完全免费的手机壁纸软件,其壁纸资源极其丰富。不管你喜欢哪种风格和主题,无论是竖屏、横屏,还是追求高清品质的4K壁纸,在这里都能找到。各种风格应有尽有,从简约清新到华丽炫酷,从可爱萌系到酷炫科技,丰富的选择让你总能找到心仪的那一款。便
- Vue前端实现多个条件表格搜索
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文章目录操作实现效果测试json数据搜索栏条件过滤完成搜索表格栏完整代码操作实现效果在vue文件中通过js代码完成多条件搜索符合条件的table数据,本文使用了element-ui组件创建表格。效果如下图所示:测试json数据[{"test1":"","test2":"","test3":"","test4":""}...//这里只展示一条数据]搜索栏条件过滤完成搜索computed计算方法监视t
- 【Python】 Stacking: 强大的集成学习方法
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- 如何编写一个Spring Boot Starter
一口酥Hac
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文章目录概要创建一个SpringBootStarter的步骤创建一个Maven项目打包并发布在其他项目中使用总结概要写一个SpringBootStarter其实就是封装一部分功能,方便其他项目引入和使用。Starter是SpringBoot提供的一种机制,目的是为了简化配置和模块化开发。一般来说,SpringBootStarter会封装一个特定的功能模块,并自动配置一些常用的组件。通过写一个Sta
- adb 如何导出手机的文件
风继续吹..
工具类Uni-Appadb智能手机uniappsqlite
目录1.开启USB调试2.连接设备3.启动ADB4.导出文件使用adbpull命令5.可视化工具预览adb(AndroidDebugBridge)是Android开发中常用的一个工具,它允许开发者通过电脑与Android设备进行通信。如果你想通过adb导出手机上的文件,你可以按照以下步骤业务需求:前端通过使用uni-app的sqlite(关系型数据库系统),存储了大量的机密数据在手机上,直接通过代
- PostgreSQL_数据使用与日数据分享
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- PostgreSQL_实例项目总述
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目录前置:实例项目总述:前置:1最近新入PostgreSQL,打算用PostgreSQL存储股票日数据,以此为实例记录整个PostgreSQL使用过程2所以这次的博文是一个序列,都放在数据库专栏里,以PostgreSQL_打头3PostgreSQL的安装在这个系列里就不赘述了,安装过程简单。(如果有人实在搞不懂怎么安装,可以留言)实例项目总述:项目描述:股票日数据仓库数据来源:优矿1数据表结构设计
- 使用Seaborn库中的`violinplot`函数绘制水平小提琴图(Violin Plot)是一种常见的数据可视化方法
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使用Seaborn库中的violinplot函数绘制水平小提琴图(ViolinPlot)是一种常见的数据可视化方法。水平小提琴图可以展示数据的分布特征,并可以对比不同组别之间的差异。本文将介绍如何使用Python和Seaborn库绘制水平小提琴图,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要确保已经安装了Seaborn库。可以使用以下命令在Python中安装Seaborn:pipinstallseabo
- Android 车联网——汽车系统介绍(附2)
c小旭
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汽车系统指的是由多个模块或组件组成的系统,如发动机系统、制动系统、空调系统等,这些系统通常由多个ECU协同工作来完成特定的任务。一、汽车系统1、防抱死制动系统ABS(Anti-lockBrakingSystem,防抱死制动系统)是一项重要的汽车安全技术,其主要功能是在车辆紧急制动时防止车轮完全锁死(抱死)。ABS系统通过自动控制制动力,使得车轮在制动过程中仍然能够保持一定的转动,从而避免因车轮抱死
- 直方图梯度提升:大数据时代的极速决策引擎
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一、为什么需要直方图梯度提升?在Kaggle竞赛的冠军解决方案中,超过70%的获奖方案都使用了梯度提升算法。但当数据量突破百万级时,传统梯度提升树(GBDT)面临三大致命瓶颈:训练耗时剧增:每个特征的分割点计算都需要全量数据排序内存消耗爆炸:存储排序后的特征值需要额外空间处理效率低下:无法有效利用现代CPU的多核特性而梯度提升决策树(GBDT)作为集成学习的代表算法,通过迭代构建决策树实现预测能力
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使用Seaborn绘制水平小提琴图水平小提琴图是一种常用的数据可视化工具,可以用于展示不同类别之间的分布情况。在Python中,我们可以使用Seaborn库的catplot函数来轻松地绘制水平小提琴图。本文将介绍如何使用Seaborn绘制水平小提琴图,并附带相应的源代码示例。首先,确保你已经安装了Seaborn库。如果没有安装,可以使用以下命令在命令行中安装:pipinstallseaborn安装
- 使用Seaborn绘制小提琴图
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使用Seaborn绘制小提琴图在数据分析与可视化中,小提琴图是一种常用的图表类型。它能够展示数据的分布情况,同时还能显示中位数、四分位数和异常值等统计指标。在Python中,我们可以使用Seaborn库来轻松地绘制小提琴图。下面就来详细介绍一下如何使用Seaborn来创建小提琴图。首先,我们需要导入必要的库和数据集。这里我们使用Seaborn自带的数据集tips作为例子。importseaborn
- 219.性能优化-内存优化-内存泄漏-本质原因:已经无用的对象未及时回收-非静态内部类
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━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分:内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中,内存资源十分有限,尤其是在手机、平板等设备上。内存泄漏就是指那些本应在不再被使用后被垃圾回收器回收,但由于某种原因任然被引用而无法释放的对象。随着内存中这些无用对象的不断累积,应用会产生以下问题:内存占用逐渐上升,导致应用响应变慢;系统频繁触发垃圾回收(GC),造成卡顿现
- centos环境安装swoole后,php7无法加载swoole.so时出现nable to load dynamic library 'swoole.so'
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先贴上错误提示[
[email protected]]#php-vPHPWarning:PHPStartup:Unabletoloaddynamiclibrary'swoole.so'(tried:/usr/lib64/php/modules/swoole.so(/usr/lib64/php/modules/swoole.so:undefinedsymbol:php_sockets_le_socket)
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Redis哨兵模式中的选举算法主要用于在主节点出现故障时,从多个Sentinel节点中选出一个领导者(Leader)来执行故障转移操作。Redis哨兵的选举算法基于Raft算法的简化版本,但不完全等同于标准的Raft算法。以下是其主要过程:一、发现主节点故障当一个Sentinel节点主观地认为主节点不可达时(通常是在一定时间内没有收到主节点的PING回复),它会将主节点标记为主观下线(Subjec
- 初级:数组与字符串面试题深度剖析
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一、引言在Java开发中,数组和字符串是最常用的数据结构之一。面试官通过相关问题考察候选人对数组和字符串的理解和运用能力,以及在实际开发中解决相关问题的经验。本文将深入剖析常见的数组与字符串面试题,结合实际开发场景,帮助读者全面掌握这些知识点。二、数组面试题:如何对数组进行初始化和遍历?答案:数组的初始化可以使用直接初始化、动态初始化等方式。遍历数组可以使用传统的for循环、增强型for循环(fo
- cursor免费使用方法交流分享0.47*依然可用
SGG_CV
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方法:使用第三方工具仅用作交流所用,一切后果皆自负工具可以帮助您重置Cursor的试用期。可以一键重置。使用方法如下:运行工具:-Windows:运行下载的可执行文件。-macOS/Linux:在终端中运行相应的脚本。重置试用期:按照工具提示,完成重置。请注意,使用第三方工具可能存在安全风险,建议在可信的环境中使用。亲测这个目前可用。获取方式如下:在下面链接的后台回复cursor交流获取curso
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大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了windows使用ssh-copy-
- Spring Boot 集成 Kafka 消息发送方案
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一、引言在SpringBoot项目中,Kafka是常用的消息队列,可实现高效的消息传递。本文介绍三种在SpringBoot中使用Kafka发送消息的方式,分析各自优缺点,并给出对应的pom.xml依赖。二、依赖引入在pom.xml中添加以下依赖:org.springframework.kafkaspring-kafka3.0.8org.jsonjson20231013若要进行测试,可添加sprin
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php-fpm的工作方式php-fpm就是php-fastcgi进程管理器主要工作的就是mastr进程,主要和linux进行一个协调,当请求从nginx到fpm的时候,master会把请求交给自己下面管理的子进程一个池模型,问题:一个work进程内只会处理一个请求,也就是说这个进程内在同一时刻只会处理一个request请求,不会处理多个,所以一台服务器的并发数就取决于服务器开启了多少个work进程
- 3.无重复字符的最长字串(滑动窗口+哈希)C语言
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代码思路1.滑动窗口法使用滑动窗口法,通过维护一个窗口(由start_index和end定义),动态调整窗口的大小,确保窗口内的字符没有重复。2.哈希表记录字符位置使用一个数组hash_map[128]来记录每个字符最后一次出现的位置。数组大小为128,因为ASCII字符的范围是0到127。hash_map[c]表示字符c最后一次出现的位置。3.滑动窗口的维护start_index表示当前窗口的起
- 关于swoole的初步了解记录
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今天初步了解了一下关于swoole的相关知识,在这里记录一下。关于swoole的初步了解记录安装swoole扩展swoole扩展需要在Linux环境下安装,目前还不支持在Windows环境下安装,当前操作系统为centOS系统安装swoole需要:PHP、php-pear(这个是为了稍后可以使用pecl来安装swoole)、php-devel、gcc先执行更新操作:yumupdate(已更新过的可
- 从零到一:Redis Cluster部署配置全流程详解,轻松搞定高可用分布式缓存!
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RedisCluster是Redis官方提供的分布式解决方案,它通过数据分片(Sharding)和主从复制(Replication)来实现高可用性和横向扩展。RedisCluster能够在多个节点之间自动分配数据,并且在节点故障时自动进行故障转移,确保系统的高可用性。本文将详细介绍RedisCluster的部署和配置全流程,帮助读者快速搭建一个高可用的Redis集群。1RedisCluster概述
- 鸿蒙NEXT版实战开发:使用WebRTC进行Web视频会议
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往期鸿蒙全套实战精彩文章必看内容:鸿蒙开发核心知识点,看这篇文章就够了最新版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目,看这一篇文章就够了(部分项目附源码)使用WebRTC进行Web视频会议Web组件可以通过W3C标准协议接口拉起摄像头和麦克风。开发者在使用该功能时,需配置ohos.permission.CAMER
- Django系列教程(15)——上传文件
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Django教程djangookhttppython
目录Django文件上传需要考虑的重要事项Django文件上传的3种常见方式项目创建与设置创建模型URLConf配置使用一般表单上传文件使用ModelForm上传文件Django文件上传需要考虑的重要事项文件或图片一般通过表单进行。用户在前端点击文件上传,然后以POST方式将数据和文件提交到服务器。服务器在接收到POST请求后需要将其存储在服务器上的某个地方。Django默认的存储地址是相对于根目
- 智能指针和常规指针在性能上有什么区别?
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智能指针和常规指针在性能上确实存在一些差异,这些差异主要源于它们在内存管理机制上的不同。以下是它们在性能方面的详细对比:一、智能指针的性能开销std::unique_ptr开销较小:std::unique_ptr是一种轻量级的智能指针,它通过移动语义管理资源的所有权。由于它不涉及引用计数,因此性能开销相对较小。特点:不允许复制,但可以移动。在对象生命周期结束时自动调用delete释放内存。性能影响
- C# 的 bool 关键字
visual-studio
bool是System.Boolean结构类型的别名(外号),使用两者作用一致。bool是二值结构,仅具有true和false两个值,表示Boolean运算的结果或比较运算、相等(不等)运算的结果。bool表达式可以是if、do、while和for语句中以及条件运算符?:中的控制条件表达式。初始化可以使用true或者false文本(不是字符串)来初始化bool变量或传递bool值:boolZD=t
- struts1+struts2项目兼容升级到了spring boot 2.7
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原项目比较复杂,集成了各种框架(struts1struts2spring3等),趁工作之余练练手,学习一下springboot。大概花了一周时间才调通。一、调整jar版本,寻找合适的版本。第一步、首先原项目JDK6,要用springbootJDK肯定要升级了。原来的struts2也有漏洞了,也要升级。在不升级其他框架的情况下。jdk2117都可以运行,索性选择jdk21,反正是练手。第二步、str
- 在WPF中把Canvas保存为图片,文本文件,xps文件
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WPFCanvas转图片Canvas转文本文件Canvas转xps文件
由于wpf的UI使用xaml来表达的,所以我们们可利用这个优点,把WPF中的xaml元素另存为各样的文件,在很多时候我们都不须要这样的操作。把xaml保存为图片、字符串、XPS等等。这里我写了一些方法,以供大家参考.。注意:以下保存操作前,一定要确保参数中的canvas有高和宽。1.把canvas保存为文本文件usingSystem.IO;publicvoidExport(Uripath,Canv
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
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springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
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concert 音乐会
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famous 有名的;著名的
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accident 事故;灾难
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science (自然)科学
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subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
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wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
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make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
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执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1