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大约一年前写的东西,介绍性部分是当时在网络上找的内容,后面的分析部分是基于当时的项目,基于MavellPxa920,希望对初学者有点点的帮助吧。转载请注明出。1.Camera相关介绍1.1.手机Camera介绍手机的数码相机功能指的是手机通过内置数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄,作为手机的一项新的附加功能,手机的数码相机功能得到了迅速的发展。手机摄像头分为内置与外置,内置摄像头是指摄像头在手机内
- linux音视频采集技术: v4l2
简介在Linux系统中,视频设备的支持和管理离不开V4L2(VideoforLinux2)。作为Linux内核的一部分,V4L2提供了一套统一的接口,允许开发者与视频设备(如摄像头、视频采集卡等)进行交互。无论是视频采集、处理,还是编码和显示,V4L2都提供了强大的支持。当有设备插入时,在/dev下会出现/dev/video0、/dev/video1这些设备节点,使用它们可以支持采集、输出、设备控
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liujiliei
1、在使用intelSOC过程中,驱动的DTS需要在内核启动以后把FPGAcoreload以后加载PL侧设备的DTS,此时使用的是Linux的dts的overlay机制,该机制本质是使用Linux的configfs机制,在此分析。2、Linux内核驱动中使用的设备树作为驱动match的方法,在内核初始化时候会对dts解析,然后生成一个个的devicenode,根据node中的compatile与d
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Linux驱动总结分享linux内核驱动时钟芯片
目录前言一、依赖文档、工具二、运行linux内核驱动的平台1、代码、文件列表2、适配、编译3、调试三、无os的mcu平台1、代码、文件列表2、适配、编译3、调试前言本笔记基于运行linux操作系统的SOC芯片平台、linux内核版本linux5.10.xxx和无操作系统的mcu平台记录调试;一、依赖文档、工具文档名说明获取方式hmc7044.pdf数据手册adi官网或者国内采芯网GUI配置工具通过
- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
Jay_515
Linux学习linux驱动嵌入式
本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
- ffmpeg(七):直播相关命令
却道天凉_好个秋
#ffmpeg命令ffmpeg
推流场景推本地文件为直播流(RTMP)ffmpeg-re-stream_loop-1-iinput.mp4\-c:vlibx264-presetveryfast-b:v1500k\-c:aaac-b:a128k\-fflvrtmp://your_server/live/stream摄像头+麦克风推流(Linux)ffmpeg-fv4l2-i/dev/video0\-falsa-idefault\-
- RK平台:V4l2 抓数据应用
人生苦短,菜的抠脚
camera调试V4L2框架linuxc语言
这篇文章以c程序v4l2取流demo为例介绍一下应用取数据流的流程,demo参考官方例程修改,文章最后贴上完整的取流应用。1.打开设备节点取数据流的节点一般是video节点,如果是从rkcif节点取数据流的话,一般是video0节点,如果是多路虚拟通道的方式,一般是video0-video3分别对应vc0-vc3。如果按照如下命令来查看对应的video节点:console:/#grep-H''/s
- [RK3588-Android12] 关于HDMIN-IN视频调试命令
油条汤粉丶Wi
RK3588androidlinuxc++
问题描述如题关于HDMIN-IN视频应该如何调试。解决方案:视频调试HDMI-IN设备在内核中会被注册为video设备,生成的节点如:/dev/video8。可以通过v4l2-ctl命令来获取设备信息和抓帧。1.获取设备信息:v4l2-ctl-d/dev/video8-V-D2.获取外部设备输入的分辨率信息:v4l2-ctl-d/dev/video8-V3.抓取帧率(需要设置好分辨率和像素格式):
- 在Rockchip平台上利用V4L2获取摄像头图像并导出Python接口
Hi20240217
代码片段流媒体python视频linuxv4l2嵌入式RK3588
在Rockchip平台上利用V4L2获取摄像头图像并导出Python接口一、背景介绍二、技术要点解析2.1.V4L2核心工作流程2.2.三重缓冲机制2.3.RGA硬件加速2.4.多线程架构三、实现步骤详解3.1编译Python扩展模块3.2Python测试程序3.3工作原理解析四、常用调试命令4.1.摄像头检测与配置4.2.设备信息查询4.3.格式转换测试五、应用场景结语一、背景介绍在Rockch
- Linux内核驱动模块开发 - hello world
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Linux内核驱动开发linux驱动开发
Linux内核驱动模块开发Linux内核是一个开放源代码的操作系统内核,它支持许多不同的硬件平台。在Linux系统中,内核驱动程序是一种非常重要的组件,它们允许用户空间应用程序与硬件设备进行交互。本文将介绍如何编写一个简单的helloworld内核驱动程序。1.环境搭建在开始编写内核驱动程序之前,需要安装必要的开发环境。可以通过以下命令来安装必要的软件包:$sudoapt-getupdate$su
- 嵌入式linux系统中V4L2摄像头操作详解
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大家好,今天给大家分享一下,如何使用linux摄像头进行网络编程实现详解。第一:linux系统V4L2基本简介VideoforLinuxtwo简称V4L2,是linux操作系统下一套用于采集图片,视频和音频数据的通用API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片、视频、音频等的采集.V4L2像一个优秀的快递员.将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户.在Linux
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一.概述Linux内核中的V4L2(VideoforLinuxTwo)框架是用于管理音视频设备(如摄像头、电视调谐器、视频采集卡等)的核心子系统。它提供了一套统一的接口,使得用户空间应用程序能够方便地访问和控制硬件设备,同时抽象了底层硬件差异,简化了驱动开发流程。二.V4L2的核心功能与应用场景1.功能设备抽象:将摄像头、麦克风等硬件抽象为统一的设备节点(如/dev/videoX),支持多种数据格
- 基于 RK3558 的 MIPI 摄像头驱动的开发步骤
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开发基于RK3558的MIPI摄像头驱动,涉及到的工作内容较为复杂,主要包括以下几个方面:硬件接口、摄像头控制协议、驱动框架、以及图像处理框架(比如V4L2)。由于MIPI摄像头通常会通过MIPICSI-2接口连接到处理器,因此你需要理解MIPICSI-2协议和如何在Linux环境下开发与之兼容的驱动。以下是开发RK3558(Rockchip处理器)上MIPI摄像头驱动的一些基本步骤和示例,帮助你
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高通msm平台为例,以下是这个平台定义的几个ion内存。qcom,ion{compatible="qcom,msm-ion";#address-cells=;#size-cells=;qcom,ion-heap@25{reg=;qcom,ion-heap-type="SYSTEM";};qcom,ion-heap@21{reg=;qcom,ion-heap-type="SYSTEM_CONTIG"
- V4L2框架获取CSI摄像头视频流
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#include"stdio.h"#include"linux/videodev2.h"#include#include#include#include#include#include#include#include"string.h"#include#include#defineIMAGEWIDTH240#defineIMAGEHEIGHT240#defineTRUE1#defineFALSE0
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宁建利
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树莓派学习专题<10>:使用V4L2驱动获取摄像头数据--申请和管理缓冲区1.申请和管理缓冲区代码2.代码解析3.实测结果1.申请和管理缓冲区代码/*数据缓冲区*/typedefstructtag_BufDesc{void*pvBufPtr;size_tszBufSize;}stBufDesc;stBufDesc*g_pstBufDesc;/****************************
- 使用linux V4L2驱动USB摄像头
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参考博客:https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/6973138.htmlhttps://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/53557949一.什么是video4linuxVideo4linux2(简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写
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1查看v4l2设备firefly@firefly:~/opencv_cam$v4l2-ctl--list-devicesrk_hdmirx(fdee0000.hdmirx-controller):/dev/video40rkisp-statistics(platform:rkisp):/dev/video29/dev/video30/dev/video38/dev/video39rkcif-mip
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树莓派学习专题<7>:使用V4L2驱动获取摄像头数据--获取摄像头支持的输出格式1.获取摄像头支持的格式2.树莓派上的实测1.获取摄像头支持的格式使用如下代码获取摄像头支持的输出格式。structv4l2_fmtdescstFormatDesc;/***********************************************othercodes*******************
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- 驱动开发硬核特训 · Day 13:从 device_create 到 sysfs,设备文件是如何生成的?
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一、内核驱动与启动流程1.Linux内核驱动NorFlash:可线性访问,有专门的数据及地址总线(与内存访问方式相同)。NandFlash:不可线性访问,访问需要控制逻辑(软件)。2.Linux启动流程ARM架构:IRAM(4KB):内部RAM,用于存储初始引导程序。NorFlash(2M):存储u-boot程序。内存(64M):用于加载内核和根文件系统。NandFlash(256M):存储内核、
- V4L2&&Gstreamer媒体控制工具(五)
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Camera系统实战系列媒体linux网络
简介:CSDN博客专家,专注Android/Linux系统,分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术,与大家一起成长!优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】人生格言:
- USB摄像头数据获取——libuvc
jbjhzstsl
linux
优点:跨平台支持:libuvc是一个跨平台的库,可以在不同的操作系统上使用,包括Linux、Windows和macOS等。简单易用:libuvc提供了一套简单易用的API,使得使用摄像头设备变得更加简便,尤其适合快速开发原型和简单应用。封装性好:libuvc封装了许多底层细节,如视频格式转换、缓冲区管理等,简化了开发过程。缺点:功能有限:相对于V4L2,libuvc提供的功能相对有限,可能无法满足
- Linux驱动学习--V4L2框架
文艺小少年
linux运维服务器V4L2
一、引言V4L2是Videoforlinux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。V4L2在设计时,是要支持很多广泛的设备的,它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。主要有以下几种几种接口视频采集接口(videocaptureinterface):这种应用的设备可以是高频头或者摄
- 【视频】V4L2、ffmpeg、OpenCV中对YUV的定义
郭老二
视频音视频ffmpegopencv
1、常见的YUV格式1.1YUV420每像素16位IMC1:YYYYYYYYVV--UU–IMC3:YYYYYYYYUU--VV–每像素12位I420:YYYYYYYYUUVV=>YUV420PYV12:YYYYYYYYVVUU=>YUV420PNV12:YYYYYYYYUVUV=>YUV420SP(最受欢迎格式)NV21:YYYYYYYYVUVU=>YUV420SPIMC2:YYYYYYYYYY
- 技术干货 | i.MX 8视频开发案例全集
Tronlong创龙
工业级核心板嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台案例fpgaarmnxp嵌入式
前言:本文主要介绍基于NXPi.MX8MMini处理器的视频开发案例,主要包含:(1)基于GStreamer的USB摄像头视频采集、软件解码、边缘检测、显示案例。(2)基于GStreamer的网络摄像头视频采集、H.264解码、显示案例。(3)基于GigE工业相机的图像采集、显示、保存案例。(4)基于MIPICameraOV4689摄像头演示Linux子系统V4L2的使用案例。(5)H.265视频
- Linux下视频采集及其显示
wesleyluo
Linux学习C/C++编程学习linuxbuffervideostructemacsnull
说明:1、本文所提及的摄像头不是zc0301p,使用的API不是V4L,显示所使用的上位机不是QT,特此说明。2、UVC只是一个驱动,如果它能成功驱动摄像头,会在/dev目录下出现video(或video0、video1等等)。这样,就可以使用Linux提供(准确说不是Linux提供,具体的百度吧)的一套API,即V4L2来访问摄像头了。“使用”是指我们写的采集数据的程序,而不是指“摄像头驱动程序
- RK3568笔记七十七:RTMP实时推流
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。一、功能介绍功能是采集音频(alsa-lib库)和视频(V4L2框架)数据,使用ffmpeg编码并实时推流到RTMP流媒体服务器,达到直播功能(推流),服务器使用SRS,简单易用。程序创建了三个线程:第一个线程:通过V4L2框架读取摄像头数据,读取的数据是NV12格式第二个线程:通过alsa-lib库读取声卡数据第三个线程:通过FFMPEG库将视频音频编码推流
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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java数据结构栈
public class MyStack {
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》