- 在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶(一)
寒霜似karry
自动驾驶人工智能机器学习
carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
- Django5.1(95)—— 通用编辑视图(API参考)
小天的铁蛋儿
djangoPythondjangopython后端
通用编辑视图本页介绍了以下视图,为编辑内容奠定了基础。django.views.generic.edit.FormViewdjango.views.generic.edit.CreateViewdjango.views.generic.edit.UpdateViewdjango.views.generic.edit.DeleteView备注本页的一些例子假定Author模型已在myapp/mode
- 在WPF中使用CommunityToolkit.Mvvm——(一)为什么使用CommunityToolkit.Mvvm
永远的久远
wpf
前言阅读我文章的同学可能已经发现了,我总是会在一个系列文章的第一篇抛出问题,为什么要用到这个技术。因为一些成熟的库和技术会给我们带来生产力大幅的提升,同时通过学习一些优秀的开源项目,对我们个人的能力提升也会有帮助。接下来我们一起来看一下MVVMToolkit能为我们带来哪些惊喜~~CommunityToolkit.Mvvm是什么微软的官方文档这样介绍的CommunityToolkit.Mvvm包(
- Django多表查询(ORM)
八九燕来
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1、建立表结构三个表:book、Author、publisher。书籍和作者是多对多的关系,一本书可以有多个作者,一个作者可以有多本书。出版社和书籍是一对多的关系,一个出版社可以出版多本书(多方,多方定义外键),一本书只能由某一个出版社出版(现实情况可能不同,只是我们这里这样规定。)fromdjango.dbimportmodels#Createyourmodelshere.classBook(m
- DRF视图类选择与使用
八九燕来
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在DjangoRESTFramework(DRF)中,视图(Views)扮演着协调请求、序列化器和模型之间交互的核心角色。它决定了如何处理请求(如数据校验、权限控制、业务逻辑),如何将数据传递给序列化器,以及如何将处理结果返回给客户端。以下是一个清晰的分类和选择指南:一、视图的核心作用处理HTTP请求解析请求数据(如GET,POST,PUT,DELETE),验证请求合法性。协调序列化器和模型调用序
- Django双下划线查询
八九燕来
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在Django中,双下划线(__)查询是一种强大的语法,用于在ORM(对象关系映射)中跨关联模型进行字段查询,或使用内置查询表达式(如过滤、聚合等)。以下是其核心用法和示例:1.跨关联模型查询通过双下划线可以引用关联模型(ForeignKey、ManyToManyField、OneToOneField)的字段。示例模型:classAuthor(models.Model):name=models.C
- 低代码平台的优势与挑战:现代开发的革新之路
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在数字化转型的浪潮中,低代码平台(Low-CodePlatforms)成为了开发者和企业的重要工具。低代码平台通过可视化界面和拖拽式功能,简化了应用程序的开发过程,使得即使是没有编程背景的用户也能够构建功能丰富的应用。然而,低代码平台的兴起不仅带来了巨大的便利,也伴随着一系列挑战。本文将探讨低代码平台的优势与挑战,帮助开发者和企业更好地理解并利用这一技术。1.低代码平台的优势1.1提高开发效率低代
- SAGA——Textural Features(纹理特征)提取
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由于课题需要(其实是条件有限),不得不使用SAGA软件进行特征提取,在经过一个星期的摸索之后,终于得到了一些成果,在此记录一下提取的过程。在第一篇的文章中已经简单介绍了SAGAGIS的相关概念以及如何使用SAGAGIS加载影像和进行分割。TexturalFeatures提取过程:(1)将影像的各个波段分别导出为单独影像(这一步是由于我是在服务器上进行,所以需要导出,软件上没有必要将每个波段都导出为
- 高效解析 Swagger,轻松优化接口平台发布流程,你还不知道?
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在接口平台的功能优化之路上,我们一直致力于探索如何让接口提供方能够更便捷地将接口信息发布到平台。经过一番深入调研,我们惊喜地发现,公司绝大多数项目都引入了Swagger,这一发现为我们开启了新的优化思路——通过解析Swagger来实现接口信息的高效收集与发布。起初,我们以为解析工作不过是小菜一碟,上手后才发现,虽然解析本身并不复杂,但对象的组装过程却相当繁琐。不过,幸运的是,我们找到了一款强大的开
- 编写程序银行管理系统python_阿里巴巴:这套java+python视频教程正是让你进入大厂的必备材料...
原标题:阿里巴巴:这套java+python视频教程正是让你进入大厂的必备材料Java在世界最流行计算机编程语言排行榜占据榜首多年。它是一种可以编写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言,业内人士预计在3~5年内Java技术开发商将发展到上百万。我们相信,Java发展之路将带我们去到更加令人神往的远方。Java的前景一片辉煌!现如今有很多小伙伴抱怨学习java有点费劲,没有好的资料进行学习和锻炼,
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- 如何道破信息差,精准准备秋招?——应届生秋招全流程解析
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前言:在一个分工明确安全可靠公平化的系统中,每个人只需要认真完成自己的目标,把其他环节交给受信任的队友,技术人只要关注技术,不需要防范被别人算计和坑害或吃亏。在一个不可靠不安全人治危机四伏的系统中,每个人不仅需要完成自己的目标,还需要把自己变成全才,以避免自己的付出在脱节的环节被淹没,还要关注各种无关的隐情,以避免在信息不对称时别忽悠,技术人员不仅仅要关注技术,还要人事,以防止一不小心暗算与坑害。
- [创业之路-475]:企业经营层 - 苏超的火爆与小米成功背后的商业模式共同性观察
文火冰糖的硅基工坊
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苏超的火爆与小米成功背后的商业模式共同性在于二者均通过“群众参与+生态联动+文化赋能”构建了可持续的商业循环,具体体现在以下三个层面:一、群众参与:从“小众狂欢”到“全民共创”苏超的草根基因非职业化参赛:每支队伍职业运动员不超过3人,500余名球员来自各行各业(如公司职员、教师、大学生),年龄跨度16-40岁,彻底打破“专业壁垒”,让足球回归大众运动本质。低门槛观赛:票价亲民,第五轮场均现场观战人
- 从技术支持到UX设计大师:Adam Schilling的成长之路
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背景简介本篇博文基于AdamSchilling的访谈记录,他是一位从技术支持成功转型为用户体验(UX)设计师的专业人士。通过Adam的故事,我们将探讨如何在技术领域内发展设计思维,并成功转型为UX设计师。AdamSchilling的设计之路早期学习与兴趣培养Adam的旅程始于南澳大利亚大学的视觉传达课程,虽然没有完成,但他从中学习到了平面设计原则和插画技能。在闲暇时间,他为朋友免费进行网页设计和开
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一、引言:骨干网——国家“信息大动脉”在当今数字经济蓬勃发展的时代,信息网络已成为国家基础设施的核心组成部分。而在这张错综复杂的信息大网中,骨干网(BackboneNetwork)扮演着“
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作为一名计算机科学与技术专业的大三学生,我总感觉自己的编程之路充满了“等等等”。编译项目要等,运行测试要等,尤其是在处理一些涉及网络请求和高并发的课程设计时,那慢吞吞的响应速度,简直让我怀疑人生。室友们也常常抱怨,咱们写的这些“玩具”项目,怎么就这么卡呢?直到一次偶然的机会,我接触到了一款堪称“黑科技”的框架,它彻底颠覆了我对Web后端开发的认知,让我的代码第一次有了“起飞”的感觉。这篇“奇遇记”
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引言:现代C++工程化的核心挑战(终极扩展版)在云计算与物联网时代,C++项目规模呈指数级增长。传统Header-only开发模式暴露出编译效率低下、依赖管理混乱、版本冲突频发等致命问题。本文通过CMake3.22+Conan2.0工具链的深度集成,结合5个真实工业案例和200+行配置代码,系统阐述:Header-only库的模块化改造(含性能数据、内存分析)CMake高级配置技巧(目标属性、接口
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如何删除一个Django应用Django提供了将一组功能组织成名为应用程序的Python包的能力。当需求发生变化时,应用程序可能会变得过时或不再需要。以下步骤将帮助你安全地删除一个应用程序。删除所有与该应用程序相关的引用(导入、外键等)。从相应的models.py文件中删除所有模型。通过运行makemigrations来创建相关的迁移。这一步会生成一个迁移,用于删除已删除模型的表,以及与这些模型相
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DjangoChannels:实现WebSocket与实时通信本文将向您介绍Python开发框架Django中的一个重要组件——DjangoChannels,它使得在Django中实现WebSocket通信变得轻而易举。通过阅读本文,您将了解WebSocket的概念、DjangoChannels的工作原理以及如何在实际项目中使用它来实现实时通信。1.WebSocket:实现快速双向通信在介绍Dja
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引言在Web开发中,实时通信功能(如在线聊天、实时通知、数据推送)已成为许多应用的核心需求。传统的HTTP协议由于其请求-响应模式的限制,无法高效实现实时通信。WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时Web应用提供了理想的解决方案。本文将详细介绍如何使用DjangoChannels构建WebSocket应用,实现实时聊天和后端主动消息推送功能。一、技术背景1.1DjangoChannels
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round