- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- PHP到底是如何和服务器各个硬件进行交互的?使用场景是什么?底层原理是什么?
快点好好学习吧
PHPphp
PHP是一种服务器端脚本语言,主要用于Web开发。它通过与服务器硬件和操作系统交互来完成各种任务。1.PHP如何与服务器硬件进行交互?(1)通过操作系统PHP本身并不直接与硬件交互,而是通过操作系统的接口(如系统调用、API)间接访问硬件资源。操作系统负责管理硬件资源(如CPU、内存、硬盘、网络设备),PHP通过调用操作系统的功能来使用这些资源。(2)通过扩展模块PHP提供了大量的扩展模块(如My
- Kubernetes 网络插件实现原理与典型问题全解析
挣扎与觉醒中的技术人
kubernetes网络phpdocker容器云原生
Kubernetes网络模型是容器编排的核心基础,但也是运维中最复杂的部分之一。本文将深入剖析主流网络插件(CNI)的实现原理,并结合生产环境中的高频问题,提供从底层原理到实战排障的全方位指南。一、Kubernetes网络模型基础1.K8S网络核心要求Pod间直连通信:所有Pod可直接通过IP通信,无需NAT。跨节点网络互通:不同节点上的Pod能够直接通信。Service负载均衡:通过Cluste
- 《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感
weixin_34343689
数据库后端运维
《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感在文章当中我印象最深刻的一句话是“高可用的系统是设计出来的,不是靠运维保障出来的!”游戏出现故障会有很多原因,并不是说除了程序Bug以外,可能其他都是运维背黑锅了。其实,这些问题背后真正的原因是系统设计方案有问题,也就是说,技术上是比较弱的。1、高可用目标-传统方法高可用其实都是指几个9,5个9的话可能就是电信级或者金融级的,互联网大部分是3个9到4个9。2、高
- 从技术基础到大AI时代:如何成为一名合格的软件架构师
nbsaas-boot
人工智能
一、软件架构师的角色定位总体设计者软件架构师既要负责宏观的技术规划,也要兼顾微观的实现细节。架构师在团队中承担“技术领航”的职责,需要将业务需求、技术实现和团队能力进行有机结合,设计出既满足当前需求,又具有弹性和可扩展性的系统方案。团队技术领导者除了设计工作本身,架构师需在团队中发挥引领作用。面对复杂的技术决策与跨部门协作,架构师必须能够与开发、测试、运维、产品经理等多个角色高效沟通,推动相关工作
- Python基础教程之Matplotlib-基础绘图
粒子jiang
Python教程pythonmatplotlib
最近想自学一些数据可视化相关的工具,首先想到了Python,于是自己写一些文章,把学习成果和问题贴出来,方便自己后续查询。之前有断断续续学习过一些Python的基础语法,所以直接从Matplotlib开始,后续应该会继续更新其他相关信息。目前用的开发工具是jupyternotebook,对Python感兴趣的小伙伴也可以在评论区交流起来。>>>Matplotlibbasicusage>>>导入模块
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器
reddingtons
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引言大家好,今天我们要聊的主题是如何在Ubuntu上通过Docker部署Caddy和PHP-FPM服务器。Caddy是一个现代化的web服务器,支持HTTPS,配置简单;而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器,能够高效处理PHP请求。二者结合,简直是开发者的福音。Docker、Caddy和PHP-FPM简介Docker是一个开源的容器化平台,允许开发者轻松打包、分发和运行应用。通过Do
- Linux下网络运维命令总结
C嘎嘎嵌入式开发
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一、网络连通性测试ping作用:检测目标主机是否可达,并测量网络延迟。示例:pingwww.example.com持续发送ICMP报文,按Ctrl+C停止。ping-c4www.example.com发送4个ICMP报文后停止。traceroute作用:显示数据包到达目标主机所经过的路由路径。示例:traceroutewww.example.com使用默认端口进行追踪。traceroute-Iww
- 基于Python的网络漏洞扫描系统的设计与实现
毕设工作室_wlzytw
python论文项目python网络开发语言djangotornadodashpygame
摘要随着互联网不断发展、贴近生活,电子化的生活安全依赖着网络安全。在漏洞泛滥的今天,网络安全状态不容乐观,许多机构都因没有及时处理漏洞导致被恶意入侵,若网络安全保护不当,将会影响现实安全。中小型网络运维人员常因为外部因素影响难以开展网络安全行动。为了应对这一问题,本文研究尝试用Python语言尝试做一个集成漏洞扫描系统的设计与实现。运用以Python为基础的DjangoWeb框架实现快速的业务开发
- HTML学习笔记
誓死守护发际线
html学习笔记
文章目录(一)HTML简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核(渲染引擎)3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用:2.vsCode工具生成骨架标签新增代码1)标签2)lang语言3)charset字符集四、HTML常用标签1.语义化标签:2.标
- 华为数通Datacom认证体系详解:从HCIA到HCIE的进阶路径
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华为数通Datacom(DataCommunication)课程是华为认证体系中的核心方向之一,聚焦企业网络通信与数据通信技术,适合从事网络规划、部署和运维的人员。一、数通Datacom课程体系华为数通Datacom认证分为三个级别,逐级递进,覆盖从网络基础到架构设计的全技能栈:HCIA-Datacom:华为认证数通工程师(初级)掌握基础网络搭建与运维能力HCIP-Datacom:华为认证数通高级
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
weixin_51795422
科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- 【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
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日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景,由于考虑不到其他物理领域的影响,可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保全局一致性,已在
- RabbitMQ复习
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rabbitmq分布式
消息中间件的作用:(1)异步处理(2)应用解耦(3)流量削峰消息中间件的缺点:引入了新的东西,也就增加了新的故障点。比如消息中间件挂了,影响系统的可用性。两种框架:JMS和AMQP最大的区别是JMS是是javaapi,对跨平台的支持较差,但在纯java技术栈内首选。AMQP是跨平台的,序列化方式选json,不管你是java,php,C/C++,python,都能处理RabbitMQ实现的事AMQP
- 828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统
降世神童
高级IT运维技术专栏华为云nginxmysql
828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明2.部署基础环境2.1.操作系统基本配置2.2.部署Nginx2.3.部署MySQL2.4.部署PHP3.部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明 本次环境选择使用华为云Flexus云服务器X实例,因为其具有高性能的计算能力、灵活的资源配置、稳定的运行环境、高效的网络访问速度、服务的高可用性保证以及多层次的数
- PHP Captcha实现图片验证码生成及识别(附源码)
mayday1102
PHPphpcaptcha
目录什么是Captchacomposer安装思路修改Captcha.php源码调用什么是CaptchaCAPTCHA(CompletelyAutomatedPublicTuringTesttoTellComputersandHumansApart)是区分计算机和人类的一种程序算法。composer安装composerrequirephp-quickorm/captcha思路由于原扩展基于sessi
- 关于解决shell脚本中无法用cd命令,在指定文件下运行指定文件的解决方法分享
Ramphastos1101
phplinux服务器bash
本人以编写shell脚本,一键安装配置php7.3为例前提:本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx,带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S
- PHP For 循环
web13688565871
面试学习路线阿里巴巴phpandroidjava
基本概念For循环的结构在PHP编程中,for循环是一种强大的控制结构,用于重复执行特定代码块。其语法结构由三个关键部分组成:初始化表达式、条件表达式和更新表达式。这种结构设计使得for循环特别适合处理已知迭代次数的任务。for循环的基本语法如下:for(初始化表达式;条件表达式;更新表达式){//循环体}初始化表达式初始化表达式在循环开始前执行一次,通常用于设置循环计数器或其他必要的变量。例如:
- Kubernetes集群V1.26二进制部署
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Kuberneteskubernetes容器云原生
Kubernetes集群V1.26二进制部署1:环境介绍本环境是基于内网环境无互联网情况下的Kubernetes集群的部署,Runtime使用containerd。亲测有效,有基础可以修改我的配置文件,不懂请不要更改,无脑负责粘贴。容器编排:Kubernetes允许您在一个集群中运行和管理容器化的应用程序。它可以自动化容器的部署、扩展和运维。自动化部署:Kubernetes提供了强大的自动化部署功
- 宝塔面板申请SSL安全证书一直显示“待域名确认”?如何处理解决?
青云网运维
宝塔面板教程WordPress教程
现在越来越多的站点加入到https的大军中来了,主要还是有很多免费的SSL证书可以申请,还有很多平台可以帮助我们一键申请域名证书,比如宝塔面板就支持这样的操作(运维大神可以右上角关闭了,我们小白喜欢用面板),如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴,可以看下我总结的系列教程,保证从新手变老鸟:【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程(1)基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程(2)宝塔面板添加
- 【Apache Paimon】-- 13 -- 利用 paimon-flink-action 同步 mysql 表数据
oo寻梦in记
ApachePaimonapacheflinkmysqlapachepaimon
利用PaimonSchemaEvolution核心特性同步变更的mysql表结构和数据1、背景信息在Paimon诞生以前,若mysql/pg等数据源的表结构发生变化时,我们有几种处理方式(1)人工通知(比如常规的使用邮件),然后运维人员手动同步到数据仓库中(2)使用flink消费DDLbinlog,然后自动更新Hive的外部表和内部表schema那么现在,有了Paimon,我们可以利用其特性,自动
- 从实例出发,讲解BLE专业调试工具nRF Connect
ZZQ-ZZQ
物联网IOT物联网nRFConnectble
nRFConnect是NORDICSemiconductor提供的一套强大的低功耗蓝牙(BLE)开发工具和应用程序,本文从两个示例着手分析:iBeacon和Eddystone协议的信标Beacon前置知识:什么是信标Beacon?信标(Beacon)是一种基于低功耗蓝牙(BluetoothLowEnergy,BLE)技术的小型无线发射设备,用于广播信号,向附近的智能设备(如智能手机、平板电脑)传输
- 如何快速开发跨平台应用界面,支持Win11、Debian、iOS、安卓和鸿蒙系统
109702008
编程人工智能学习
随着各种操作系统和设备的日益多样化,开发一个能在多种平台上运行的应用程序显得尤为重要。幸运的是,现在有许多框架和工具可以帮助开发者高效地创建跨平台应用。本文将介绍几种主要的跨平台开发框架和工具,并给出具体的开发步骤。一、主要的跨平台开发框架和工具1.FlutterFlutter是由Google开发的开源UI软件开发工具包,可以帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用。Flutter支持Win
- 使用Kettle定时同步数据库的数据(详细实例操作)
故里2130
包教会专栏数据库
数据库的数据同步、迁移在我们运维软件中,经常使用,而且非常的频繁。同步、迁移数据的工具非常多,比如Navicat、SqlServer等等,甚至很多公司,都是自己写的定时同步软件。今天,我们介绍一款Java开源免费的数据库同步软件,功能非常强大。本节只演示,定时同步数据库的数据,从test数据库定时同步到test1数据库的教程。(坑很多)1.首先下载安装包,进行解压。路径:迅雷云盘2.然后进入目录中
- 大模型WebUI:Gradio全解12——LangChain原理、架构和组件(3)
龙焰智能
LangChain架构Integration包LangGraphLangGraph平台LangSmithLangfuse
大模型WebUI:Gradio全解12——LangChain原理、架构和组件(3)前言本篇摘要12.LangChain原理及agents构建GradioUI12.3LangChain架构12.3.1LangChain12.3.2IntegrationPackages1.概念2.示例12.3.3LangGraph1.概念2.示例12.3.4LangGraphPlatform1.概览2.优势分析12.
- 关于跨域和端口问题
Mayer999
Javanginx
写在文章之前nginx相信大家并不陌生,但nginx到底有什么用,和tomcat有什么区别,笔者最近遇到了这些问题,在此总结下。还有关于跨域和前后端交互不清楚的,相信会有所收获。环境:开发工具:IntellijIDEA2019.3jdk:1.8.0_181springboot:2.1.11springcloud:Finchley.RC1一、端口问题1.1nginx解决端口问题域名问题解决了,但是现
- PHP 5 Math 函数
宇哥资料
phpphp开发语言
PHPMath简介Math函数能处理integer和float范围内的值。安装PHPMath函数是PHP核心的组成部分。无需安装即可使用这些函数。PHP5Math函数函数描述abs()返回一个数的绝对值。acos()返回一个数的反余弦。acosh()返回一个数的反双曲余弦。asin()返回一个数的反正弦。asinh()返回一个数的反双曲正弦。atan()返回一个数的反正切。atan2()返回两个变
- PHP 杂项 函数
宇哥资料
phpphpandroid开发语言
PHP杂项函数简介我们把不属于其他类别的函数归纳到杂项函数类别。安装杂项函数是PHP核心的组成部分。无需安装即可使用这些函数。Runtime配置杂项函数的行为受php.ini文件中的设置的影响。杂项配置选项:名称默认描述可更改ignore_user_abort"0"FALSE指示只要脚本在客户机终止连接后尝试进行输出,脚本将被终止。PHP_INI_ALLhighlight.string"#DD00
- 基于 Elasticsearch 和 Milvus 的 RAG 运维知识库的架构设计和部署落地实现指南
ViniJack
AImilvus运维rag落地方案知识库
最近在整理一些业务场景的架构设计和部署落地实现指南先放一个【基于RAG的运维知识库(ElasticSearch+Milvus)的详细实现指南】,其中包含了详尽的技术实现细节、可运行的示例代码、原理分析、优缺点分析和应用场景分析。架构描述:基于RAG的运维知识库(ElasticSearch+Milvus)部署指南1.极其详细的部署步骤(包含详尽的技术实现细节和分步骤、可运行的示例代码-也只能给示例代
- 攻防世界web新手第四题easyphp
安全小王子
前端android
6000000&&strlen($a)2022){if(is_array(@$c["n"])&&count($c["n"])==2&&is_array($c["n"][0])){$d=array_search("DGGJ",$c["n"]);$d===false?die("no..."):NULL;foreach($c["n"]as$key=>$val){$val==="DGGJ"?die("no
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,