STM32的时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision ；//时钟分割

TIMx_CCMR1 寄存器

Fck_int是定时器的输入频率（TIMxCLK），一般是 72Mhz，而 则是根据 TIMx_CR1 的 CKD[1:0]的设置来确定的，如果 CKD[1:0]设置为 00，那么 = 。 N 值就是滤波长度，举个简单的例子：假设 IC1F[3:0]=0011，并设置 IC1 映射到通道 1 上，且为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候，再以 的频率，连续采样到 8 次通道 1 的电平，如果都是高电平，则说明确实是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话）。这样可以滤除那些高电平脉宽低于 8 个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。｛来自正点原子手册｝