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益盟操盘手
androidapp安装的过程
adb安装应用应用安装涉及目录:system/app---------------系统自带的应用程序,获得adbroot权限才能删除data/app---------------用户程序安装的目录。安装时把apk文件复制到此目录data/data---------------存放应用程序的数据data/dalvik-cache--------将apk中的dex文件安装到dalvik-cache目录
- android工具am的用法,Android中AM、PM、dumpsys命令使用总结
喵杀
android工具am的用法
在平时开发中,通过命令行有时候能够快速的帮我们实现一些功能,这里对常用的命令做一些总结。1、AM命令用法1.1、简单介绍am指令是activitymanager的缩写,可以启动Service、Broadcast,杀进程,监控等功能,这些功能都非常便捷调试程序。可以通过adbshell进入Android的Linux命令界面,输入am-help查看详细命令,先介绍几个简单用法,//使用Action方式
- SupportV4 包 与 androidx 有重复问题解决方法
tangweiguo03051987
android
SupportV4包与androidx有重复问题解决方法android.support.v4.app.INotificationSideChannel和android.support.v4.os.ResultReceiver同时存在support和androidx;解决方法是:在gradle.properties文件中添加这两行:android.useAndroidX=trueandroid.en
- 【Android】聊聊Kotlin操作符重载
AI绘画师-海绵
Kotlinandroidkotlin
算数运算操作符重载在kotlin中我定义一个类dataclassPoint(valx:Int,valy:Int)然后实例化两个对象valp1=Point(3,5)valp2=Point(5,7)想表示p1的元素x加上p2的元素x,p1的元素y,加上p2的元素y.然后输出一个p3.valp3=Point(p1.x+p2.x,p2.y+p2.y)以上这种写法没有任何问题。不过我们可以利用Kotlin扩
- Android Am命令用法
一抹夕阳815
Androidandroidam
一、概述作为一名开发者,相信对adb指令一定不会陌生。那么在手机连接adb后,可通过am命令做很多操作:(1)拨打电话10086adbshellamstart-aandroid.intent.action.CALL-dtel:10086(2)打开网站www.gityuan.comadbshellamstart-aandroid.intent.action.VIEW-dhttp://gityuan.
- SD卡迁移数据流程 & 迁移数据失败
惠(xi)斌
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一.简介格式化为内部存储是android6.0引进了adoptabledevice的概念,意思是可以把外置SD卡格式化为内卡使用整个操作过程是:formatasinternal--migratedata后外卡就变为内卡使用和普通的格式化区别在于:相当于内置SD卡的扩容,此时的外置SD卡会变成和原内部存储一样的地位,迁移数据也是把原内部存储数据转到sdcard中Google对这个功能的说明如下:ht
- binder service 找不到会delay 5秒
惠(xi)斌
framework基础知识点android
一.描述在做项目裁剪时,发现了一个问题.当按power时,灭屏和亮屏特别慢.至少需要5秒.01-1114:16:24.53310271130IDisplayPowerController2[0]:Unblockedscreenonafter6256ms二.分析抓取systemserver的dump信息.发现一直处于blocked状态."android.display"prio=5tid=16Blo
- Android App Bundle_app bundle如何打包
2401_84520150
程序员android
3.如何测试AndroidAppBundle?AndroidAppBundle包倒是打出来了,那怎么进行测试呢?我们设备上仅允许安装apk文件,aab是不能直接进行安装的。这里官方提供了3种方式可供选择:AndroidStudio、GooglePlay和bundletool,下面我们一一来介绍。3.1AndroidStudio利用AndroidStudio,在我们平时开发时就可以直接将项目打包成d
- Android15 am命令 APP安装流程
惠(xi)斌
python开发语言
一.PM安装命令使用命令pminstall-rxxx.apkpm命令安装app会触发PackageManagerShellCommand中runInstall()方法frameworks/base/services/core/java/com/android/server/pm/PackageManagerShellCommand.java1.onCommand函数:publicintonComm
- build.gradle文件generateProtoTasks含义
天若子
android
在Android项目的build.gradle文件中,generateProtoTasks通常与使用ProtocolBuffers(Protobuf)进行代码生成相关,下面为你详细解释其含义和作用。整体背景ProtocolBuffers是一种用于序列化结构化数据的高效机制,在Android和Java项目中,我们通常会定义.proto文件来描述数据结构,然后使用Protobuf编译器根据这些.pro
- Android.bp 构建 FFmpeg 库:从搭建编译框架到处理编译错误的全过程
Timelens
FFmpeg在Android上的探索与实践ffmpegandroid
文章目录前言搭建编译框架1.创建Android.bp文件2.创建avutil_files.bp3.创建其他bp文件armv8-a编译参数1.configure源代码2.查看编译参数3.添加编译参数4.添加汇编参数5.添加链接参数6.HAVE_AV_CONFIG_H参数armv7-a编译参数1.查看编译参数2.添加编译、汇编、链接参数添加armv8-a源文件1.查找需编译的源文件2.添加compat
- Android.bp在安卓项目中的构建
wydaicls
Android代码学习android
Android.bp是Android构建系统的一部分,主要用于描述模块和它们之间的依赖关系。它使用一种名为Blueprint的DSL(领域特定语言)来定义模块的属性和行为,取代了之前的Android.mk文件。1.基本结构Android.bp文件的基本结构包括:模块类型:定义模块的类型,如cc_library、java_library等。属性:模块的属性,如名称、源文件、依赖关系等。2.常见模块类
- android hal层编译,Android Hal层接入Opencv(踩坑篇)
古巴比伦
androidhal层编译
文章目录[x]1:尝试接入OpencvAndroidSDK2:寻找问题3:解决方法为了在AOSP的Hal层相机添加图片处理的一些功能。我尝试接入OpenCV4.5.1来实现该功能,本文将介绍接入过程中所遇到的坑和对应的解决方法。尝试接入OpencvAndroidSDK首先,我尝试接入4.5.1版本的AndroidSDK版本,需要将SDK包下的arm32位动态库和arm64位动态库添加到AOSP的模
- Android NDK编译proto文件记录
丢丢来
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记录,通过AndroidNDK工具链编译,proto文件的成功过程。需要编译自己定义的proto文件,需要做以下准备:1、通过ndk编译后的protobuf的动态库;(静态库后面编译出现连接问题:ld.lld:error:undefinedsymbol:stderr,暂未解决)2、定义好的proto文件编译目录结构,并定义好Android.mk和App;1、protobuf的动态库准备Androi
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猿界新星蔡
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在Android系统中,perform和handle方法经常出现在关键流程中,分别承担不同的职责。这种命名约定反映了框架设计中的分层思想,帮助开发者区分任务的调度与实现。本文通过handleLaunchActivity和performLaunchActivity这两个典型方法的源码分析,详细讲解它们的区别和设计意图。1.核心概念perform方法:用于具体执行某项任务的逻辑。专注于任务实现的细节,
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flutter学习
可以访问全平台功能(摄像头、GPS等)速度快、性能高,用户体验好劣势有:开发成本高,不同平台要维护不同代码。人力成本高内容固定,动态化弱。新功能、Bug的Fix只能依赖发版(这点应该是所有Android/IOS原生开发的疼了)2.混生开发为了解决原生开发面临的问题,混生开发应运而生。混生开发最大的特点就是跨平台(跨Android、IOS),也就是说,Android和IOS可以共同使用多段代码,并且
- Flutter学习(1)初识Flutter,微信小程序的事件处理
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程序员flutter学习微信小程序
Flutter是Google发布的一个用于创建跨平台、高性能移动应用的框架。现在移动平台下的App,分为原生开发和混生开发,他们是这样定义的:1.原生开发一个平台,有其支持的一整套框架。比如Android平台,它有自己的语言Java、Kotlin,有自己的一整API—AndroidSDK。通过这一套框架,就能够实现一个应用开发。比如IOS平台,它有OC、Swift,通过IOSSDK来实现一个应用。
- 2024年Android最全Android组件内核之Activity调用栈分析(一)(1),Android面试题集锦在这里
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程序员android面试学习
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化学习资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!起源Activity是用户交互的第一接口,他提供了
- android bp构建编译C++代码
令狐掌门
Android开发笔记androidc++androidbp
AndroidBP编译方式介绍在Android构建系统中,Blueprint(简称BP)是一种基于JSON的构建配置文件格式,代替了传统的Android.mk文件。Blueprint文件的主要扩展名是.bp,它是Android的Soong构建系统所使用的配置文件格式。Blueprint文件的作用是定义如何编译、链接和打包项目中的组件,例如库(静态库、动态库)、可执行文件、AIDL文件、资源等。BP
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http://tech.it168.com/a2009/0331/270/000000270363.shtmlAndroid的Camera架构介绍责任编辑:徐威特作者:IT168hanchao3c2009-04-02来源:IT168网站【IT168技术文档】第一部分Camera概述Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera
- 2020Android又凉了-来看看Android的发展-谈一下当下最合适的架构
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好的架构应该有的优势大道至简简单直白、朴实无华、科学至真、人生至理、灵魂至美,简单是一个架构好的灵魂。这是考验一个架构师的终极指标,如何保证简单的设计,来让大部分人接受,用起来简单,又可以保证架构的稳定性,保证不被破坏,很难很难。万变不离其宗以不变应万变,好的架构,总能抓住不变的部分,将变的部分做好抽象,满足各类场景,在我们代码的世界里就是做好接口和抽象。抽丝剥茧丝得一根一根地抽,茧得一层一层地剥
- ORM Bee V2.5.2.x 发布,支持 CQRS; sql 性能分析;更新 MongoDB ORM分片
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Bee,一个具有分片功能的ORM框架.Bee=Hibernate/MyBatis+plus+ShardingJDBC+Jpa+Springdata+GraphQL+AppORM(Android,鸿蒙)小巧玲珑!仅940K,还不到1M,但却是功能强大!V2.5.2(2025・LTS版)开发中...**2.5.2.1新年**支持MongoDBORM,MongDB分片.1.MongoDBupdate,d
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不教书的塞涅卡
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Feather项目,版本1.1.6,是一个专为Android应用设计的超轻量级发布订阅消息代理。它提供了一种有效的方式来解决多线程通信和异步任务管理问题,使得事件传递和异步任务的管理变得简单高效。通过封装发布-订阅模式,它促进了组件间的解耦,并帮助开发者提高应用性能,避免主线程卡顿。压缩包中包含了源代码、示例应用、测试用例、文档说明和构建脚本等,提供了一个全面
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不教书的塞涅卡
androidxml加载错误提示
打开wps时显示“加载XML文件失败。”打开wps时显示“加载XML文件失败1关闭所有打开的Word文档;开始→运行→粘贴上面复制的命令→确定。在打开的目录下,找到Normal.dot并将其删除。电脑下载安装了wpsoffice,点击打开显示加载uixmlugconsole该如何解决?小编老幻想多年以后在街上遇到他的时候能无所谓地说一句好久不见mvkingsoftkingsoft_bak在重新安装
- app专项测试
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SDK平台工具版本说明|AndroidStudio|AndroidDevelopersADB安装app专项测试:app弱网测试(网络测试流程)一、网络测试的一般流程step1:首先要考虑网络正常的情况①各个模块的功能正常可用②页面元素/数据显示正常step2:其次要考虑无网络的情况①APP各个功能在无网络情况下是否可用②APP各个页面之间切换是否正常③发送网络请求时是否会导致闪退、卡死等异常情况④
- Android 9.0 framework根据包名默认开启一些应用的通知使用权
安卓兼职framework应用工程师
android9.0Rom定制化系统开发讲解系列androidromframework通知使用权默认通知
1.前言在9.0的系统rom定制化开发中,在一些产品开发中,需要对某些app的通知权限授权,运行收到系统通知的功能,所以就需要了解系统通知的管理权限功能,接下来看下相关的功能分析来实现具体的功能2.framework根据包名默认开启一些应用的通知使用权的核心类frameworks/base/services/core/java/com/android/server/notification/Not
- [Windows] 免费电脑控制手机软件 极限投屏_正式版_3.0.1 (QtScrcpy作者开发)
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[Windows]极限投屏_正式版链接:https://pan.xunlei.com/s/VOKJf8Z1u5z-cHcTsRpSd89tA1?pwd=u5ub#新增功能(Future):支持安卓14(SupportsAndroid14)提高投屏成功率(Improvethesuccessrateofmirror)加快投屏速度(Acceleratescreenmirroringspeed)减少批量投
- Android 图片压缩方法详解
秋长愁
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在Android开发中,图片压缩是一个重要的优化手段,旨在提升用户体验、减少网络传输量以及降低存储空间占用。以下是几种主流的图片压缩方法,结合原理、使用场景和优缺点进行详细解析。一、质量压缩法使用场景开发者需要在保持图片质量的同时减小文件大小的场景。是什么质量压缩法通过降低图片的压缩质量(如JPEG的压缩率)来减小文件大小。这种方法不会改变图片的分辨率(宽高不变),但会减少图片的文件体积。为什么选
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理