Error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp：没有那个文件或目录

运行iDT程序时出现如下错误：

致命错误： opencv2/nonfree/nonfree.hpp：没有那个文件或目录

fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: No such file or directory

解决方法，在Ubuntu控制台输入命令：

sudo apt-get update
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev