树莓派学习笔记二：软件包安装

上一篇我们完成了 树莓派ubuntu镜像的烧录和ROS的安装，这一篇我们来讲一下到底需要装哪些软件包

软件1：vim（根据个人习惯）

sudo apt-get install vim

软件2：boost库

安装这个是因我的树莓派与嵌入式底盘通信用的是boost库的方式

sudo apt-get install libboost-dev

软件3：gmapping

装这个就不用解释了吧，注意要安装对应版本的

sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping

软件4：navigation

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

软件5：joystick

手柄控制需要用到

sudo apt-get install joystick

sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers

软件6：teleop_twist_keyboard

sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard