基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统（二）——linux下QT的安装及导入OpenCv

• 说是linux下，其实也是在树莓派的环境下搭建，所以本教程基于的是树莓派的linux系统。
• 安装QT5的步骤很简单，只需分为以下几步
• 第一步，打开树莓派的终端，依次进行更新，以下三条命令单独执行
• 输入：
• sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update
  更新完成后先reboot一下。
  第二步，安装QT5，以下两条命令单独执行：

sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator

安装完后即可在Menu -> Programming -> QtCreator，打开QTC
第三步，配置QT5
由于Qt Creator不能自动识别树莓派上的工具链，因此需要手动添加。点击Tools -> Options打开配置对话框，在Build & Run -> Kits选项卡中点击Add。Compiler设置为/usr/bin/gcc，Debugger可设置为/usr/bin/gdb，Devices type选择Desktop，Device选择local，qt version选择/usr/bin/qmake。
如果选择qt version时弹出qmake not exetuable，则说明qt4/qt5没有安装，需要在终端执行以下命令：

sudo apt-get install qt-sdk
sudo apt-get install qt5-default

第四步，新建QT5工程，此处以新建C++文件为例：

之后导入opencv的库，打开工程下的.pro文件，加上：

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so //usr/local/lib/libopencv_core.so //usr/local/lib/libopencv_features2d.so //usr/local/lib/libopencv_flann.so //usr/local/lib/libopencv_highgui.so //usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so //usr/local/lib/libopencv_imgproc.so //usr/local/lib/libopencv_ml.so //usr/local/lib/libopencv_objdetect.so //usr/local/lib/libopencv_photo.so //usr/local/lib/libopencv_shape.so //usr/local/lib/libopencv_stitching.so //usr/local/lib/libopencv_superres.so //usr/local/lib/libopencv_videoio.so //usr/local/lib/libopencv_video.so //usr/local/lib/libopencv_videostab.so

之后编写测试程序，即可判断OpenCv是否导入成功。
下一节将介绍寻迹算法。