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【搜索】 HDU 3533 Escape BFS 预处理

要从0,0 点 跑到m,n点  路上会有k个堡垒发射子弹，有子弹的地方不能走，子弹打到别的堡垒就会消失，或者一直飞出边界（人不能经过堡垒

可以上下左右或者站着不动 每步都需要消耗能量  一共有eng个能量

先预处理出地图 用三维数组表示mp[x][y][time] time表示该时间的地图上储存不能走的点

然后就是普通BFS

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define cler(arr, val)    memset(arr, val, sizeof(arr))
#define IN     freopen ("in.txt" , "r" , stdin);
#define OUT  freopen ("out.txt" , "w" , stdout);
typedef long long  LL;
const int MAXN = 66666;//点数的最大值
const int MAXM = 20006;//边数的最大值
const int INF = 1101521204;
const int mod = 10000007;
int m,n,k,eng;
struct node
{
    int x,y,v,t,f;
}kp[102];
struct node1
{
    int x,y,step;
};
queueq;
int xx[5]={0,-1,1,0,0};
int yy[5]={0,0,0,-1,1};
bool vis[110][110][1009];
bool mp[110][110][1009];
bool point[110][110];
bool inmp(int x,int y)
{
    if(x<0||x>m||y<0||y>n) return false;
    return true;
}
int bfs(int x,int y)
{
    node1 front,rear;
    front.x=x,front.y=y,front.step=0;
    while(!q.empty()) q.pop();
    q.push(front);
    while(!q.empty())
    {
        front=q.front();
        front.step++;
        q.pop();
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            int dx=front.x+xx[i],dy=front.y+yy[i];
            if(inmp(dx,dy)&&!mp[dx][dy][front.step]&&!point[dx][dy]&&!vis[dx][dy][front.step])
            {
                vis[dx][dy][front.step]=true;
                if(dx==m&&dy==n) return front.step;//到达终点
                if(front.step+1>eng) continue;
                rear.x=dx,rear.y=dy,rear.step=front.step;
                q.push(rear);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
   // IN;
    while(scanf("%d%d%d%d",&m,&n,&k,&eng)!=EOF)
    {
        cler(mp,false);
        cler(vis,false);
        cler(point,false);
        for(int i=0;i


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